[Freeuser 0]

реализовываю связку SD card+at91sam7x, с SPI режимом разобрался, теперь нужно чтобы это дело работало в SD mode с 4-х битной шиной данных. Почитал спецификацию для карт, принцип работы примерно понял. Но тут возник вопрос: допустим я подконнектил ногу контроллера PA16 к пину CMD карточки. Как мне сконфигурировать PA16, чтобы передавать команды карте? Ну то что этот вывод нужно сделать выходом, это понятно.

P.S. Если у кого есть фрагмент кода работы с картой в SD-режиме, пожалуйста поделитесь, буду очень признателен.

[aaarrr 69]

Лучше запустите карту в SPI режиме на частоте 25MHz. SD через PIO однозначно будет медленнее.

Или возьмите контроллер с нативной поддержкой SD.

[zltigo 1]

Лучше...

Вы вопроса не поняли все хуже :(

"вопрос: допустим я подконнектил ногу контроллера PA16 к пину CMD карточки. Как мне сконфигурировать PA16, чтобы передавать команды карте? Ну то что этот вывод нужно сделать выходом..."

 

Ну а уж то, что софтовое махание пинами безнадежно уступает SPI на хорошей скорости, это действительно так...

[Freeuser 0]

Сейчас быстродействие не является важным, самое главное запустить карту не с помощью SPI, а с использованием SD-протокола. Я благодарен за ценные замечания и советы. Использовать другой контроллер не получится, поэтому придется работать с уже имеющимся. А можно услышать что нибудь конкретно по сабжу?

[aaarrr 69]

А можно услышать что нибудь конкретно по сабжу?

Могу только посоветовать начать с однобитного SD. Но если возникают вопросы, как послать команду... то лучше начать с программного SPI, чтобы их больше не было.

[Freeuser 0]

...то лучше начать с программного SPI...

С программной реализацией SPI познакомился, вы оказались правы, много вопросов отпало.

 

З.Ы.: Многие форумчане заводили карту в SD режиме. Может быть кто-нибудь поделится исходниками для ознакомления?

Изменено 4 декабря, 2009 пользователем Freeuser

[KAlex 0]

З.Ы.: Многие форумчане заводили карту в SD режиме. Может быть кто-нибудь поделится исходниками для ознакомления?

Ну чтож, поделюсь.

  send_comstr( CMD_0, 0, 6);      // R1
 ocr_rca = HC = 0;
 send_comstr( CMD_8, 0x1AA, 17);      // R1
 if (comstr->com == 8) HC = 1;

 do {
   wait_ms(1);
   send_comstr(CMD_55, 0, 6);    // R1
   wait_ms(1);
   send_comstr(ACMD_41, ocr_rca, 6);
   ocr_rca = (comstr->arg3)|(comstr->arg2<<8)|(comstr->arg1<<16)|(comstr->arg0<<24);
   ocr_rca |= (1 << 30);
 }  while (!(comstr->arg0 & 0x80)); 

 send_comstr(CMD_2, 0, 17);
 send_comstr(CMD_3, 0, 6);
 ocr_rca = (comstr->arg0<<24)|(comstr->arg1<<16);
 send_comstr(CMD_9, ocr_rca, 17);      // SEND_CSD

 if (!(comstr->arg0 & 0x40)) HC = 0;
 if (HC) {
   flash_code = comstr->l[4] | (comstr->l[3] << 8);
   memory_capacity = ((flash_code + 1) << 10);
 }
 else {
   flash_code = ((comstr->l[1] & 0x03) << 10) | ((comstr->l[2] & 0xFF) << 2) | ((comstr->l[3] & 0xC0) >> 6);
   code = ((comstr->l[4] & 0x03) << 1) | (comstr->l[5] >> 7);
   memory_capacity = ( ((flash_code + 1) * (1 << (code + 2))) << (comstr->l[0] & 0x0F) );
 }

 send_comstr(CMD_7, ocr_rca, 6);       // SELECT/DESELECT_CARD
 send_comstr(CMD_16, 0x200, 6);    // SET_BLOCKLEN
 send_comstr(CMD_55, ocr_rca, 6);      // R1
 send_comstr(ACMD_6, 0x02, 6);     // SET_BUS_WIDTH 4
.
.
.
.
void  send_comstr(char command, int argum, char resp) {
 comstr->com = command;
 comstr->arg0 = (argum>>24);
 comstr->arg1 = (argum>>16);
 comstr->arg2 = (argum>>8);
 comstr->arg3 = argum;
 comstr->crc7 = crc7_OK ((unsigned char *)comstr);

 send_comm_to_sd();
 get_response(resp);
}

void get_response(char count){
 unsigned char *ptr = (unsigned char *)comstr;        
 unsigned char c=0;
wait_res:
 PORT0_SET = SD_CLC;
 if (!(PORT0_INPUT & SD_CMD)) goto resp_now;
 PORT0_CLR = SD_CLC;
 if (++c) goto wait_res;
 return;

resp_now:
 for (c=0; c <= count; c++) *ptr++ = sd_getc();
}

[Freeuser 0]

А можно взглянуть на функцию send_comm_to_sd();

[KAlex 0]

А можно взглянуть на функцию send_comm_to_sd();

Реализовано на АСМе для скорости.

Входной параметр - указатель на comstr.

 

		PUSH		{R4-R7,LR}

	LDR		 R5, PORT0_OUT ;; 0xfffff410
	MOV		 R6,#+128
	LSL		 R7,R6,#+6		 ;; #+8192 SD_CLC
	LSL		 R6,R6,#+1		 ;; #+256 SD_CMD

	STR		 R6,[R5, #+0]	  ;; PORT0_OUT = SD_CMD

	MOV		 R2,#+6
SD_write_0:
	LDRB		R3,[R0, #+0]
	LSL		 R3,R3,#+23
	MOV		 R1,#+8
SD_write_2:
	STR		 R6,[R5, #+36]	   ;; PORT_CLR = SD_CMD
	LSL		 R3,R3,#+1
	BPL		 SD_write_4
	STR		 R6,[R5, #+32]	   ;; PORT_SET = SD_CMD
SD_write_4:
	STR		 R7,[R5, #+32]	   ;; PORT_CLR = SD_CLC
	SUB		 R1,#+1
	STR		 R7,[R5, #+36]	   ;; PORT_SET = SD_CLC
	BNE		 SD_write_2
SD_write_3:
	ADD		 R0,#+1			 ;;  ptr++
	SUB		 R2,#+1
	BNE		 SD_write_0
SD_write_1:
	POP		 {R4-R7}
	POP		 {R0}
	BX		  R0				;; return

[Freeuser 0]

Спасибо большое, ваш код очень помог, карта заговорила. Теперь будем ускорять процесс общения.