Перейти к содержанию
    

энкодеры и акселерометры

Кстати, имею вот такую отладочную плату.

Но когда я ее купи, она мне уже не понадобилась. Может она сгодится для этих целей :laughing: ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Значение счетчиков корректируете по прерываниям от импульсов энкодера (увеличиваете или уменьшаете, в зависимости от направления вращения). Пропускать нельзя ни одного импульса от энкодера, ни при каком раскладе.

Это лишнее, т.к. движение однонаправленное.

И автор такую программу не осилит.

Дребезг маловероятен, но если хочется перезаложиться, то RS триггера достаточно.

Изменено пользователем alexkok

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это лишнее, т.к. движение однонаправленное.

Не согласен. Движение двунаправленное. После выключения двигателя, вал с дебалансами производит колебательное движение. Это связано с наличием на вале эксцентриситета.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На kern elchip.ru предлагают устройство WoodmanUSB, позволяющее гнать данные с дискретных входов в PC с заданной частотой. Энкодер имеет синусно-косинусные последовательности, поэтому вам требуется тактовая частота 25600*2=51200 герц, как минимум. WoodmanUSB может гнать мегагерцы. Дальше расшифровываете последовательность, берете 1 и 2 производные. Такие штуки работают даже через ЛПТ.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...