[Daria 0]

Здравствуйте. Мне нужно какое-нибудь простое и небольшое поворотное устройство, позволяющее вращение в азимутальной плоскости на 360 град и в вертикальной на 180.

Нужно оно для калибровки магнитных датчиков и акселерометров и настройки и проверки погрешности компасного модуля

Я видела ссылки на PTH311 и подобные, но к ним еще требуется пульт управления, кабели... около двух штук баксов выйдет, и точность установки не понятно какая :unsure: . А мне вообще-то и не нужно бы было автоматическое управление, можно и руками покрутить, если бы была возможность фиксировать заданный угол( с точностью до градуса)

Вот, говорят, есть специальные треноги для настройки антенн с узкой диаграммой направленности, с двумя проградуированными лимбами - никто не знает, где такое можно купить? и сколько оно стоит?

Заранее спасибо за ответы

[Herz 6]

Может, поворотный стол от фрезерного станка подойдёт? Они есть и двухкоординатные

[DEM_ALEX 0]

http://reabin.ru/index.php?page=products

Может удастся приспособить. Есть вариант с ЧПУ.

[Stepanov 9]

Думаю, такое устройство можно сделать в лучшем виде с учетом специфики применения за 6...14т.р. в зависимости от требуемого уровня исполнения.

 

bitwood собака mail точка ru

[Tanya 4]

http://shop.astronomy.ru/list/label/s_mount.html - монтировки

http://www.orion-shop.ru/ монтировки с телескопами.

Только... Вам же нужно внимательнее выбирать, чтобы не было ферромагнитных деталей?

[ALEKS64 0]

Если есть желание поработать руками, то дешевле всего, по моему, сделать такой столик из дерева, так чтобы можно было закрепить Ваше устройство, и фиксировать повороты в двух плоскостях. Измерять углы при этом нужно квадрантом и компасом, а установки с лимбами конечно удобны, но их еще нужно ориентировать на горизонт и азимут.

[chief-1953 0]

Более 10 лет назад мною при настройке датчиков вектора магнитного поля на основе феррозондов в качестве 2-х осной платформы использовались обычные теодолиты. Датчики закреплялись сверху на оптической трубе теодолита с испольэованием немагнитных элементов крепежа. Отсчёты углов зенита и азимута снимались с соответствующих шкал теодолита. Очень удобно.

[Daria 0]

Более 10 лет назад мною при настройке датчиков вектора магнитного поля на основе феррозондов в качестве 2-х осной платформы использовались обычные теодолиты. Датчики закреплялись сверху на оптической трубе теодолита с испольэованием немагнитных элементов крепежа. Отсчёты углов зенита и азимута снимались с соответствующих шкал теодолита. Очень удобно.

Интересно. Поискала в продаже - есть электронные теодолиты 30 тыс рублей - в принципе нормальная цена при такой точности, которую указывают, к тому же угол выводится на дисплей - все точно и четко. Только не совсем понятно - эти штуки могут сделать полный оборот по азимуту и 180 по углу места? А то там вверху у всех ручки... :wassat: не помешают? останется только проблема отсутствия третей плоскости - т.е. калибровать либо акселерометр, либо магнитный датчик...

 

http://shop.astronomy.ru/list/label/s_mount.html - монтировки

http://www.orion-shop.ru/ монтировки с телескопами.

Только... Вам же нужно внимательнее выбирать, чтобы не было ферромагнитных деталей?

Спасибо за коммент, но да, увы - они все стальные, я уже выясняла этот вопрос :laughing:

 

Думаю, такое устройство можно сделать

bitwood собака mail точка ru

Это ваш адрес? Можно связаться по нему с вами?

Изменено 17 марта, 2009 пользователем Daria

[Daria 0]

Crowbar! Вижу вас в теме:) А на мои письма не отвечаете :crying:

[Crowbar 0]

У меня ящик каждый день забивается, некоторые могу пропустить из-за спама, извиняюсь :rolleyes:

Напомните- отвечу тут. Если насчет поворотной системы, то попробуйте использовать теодолит, как уже было предложено. Я так чувствую, что в скором времени сам прибегну к помощи теодолита для калибровки феррозонда, ибо моя свежепридуманная методика пока выдает неустойчивые решения.

[Daria 0]

У меня ящик каждый день забивается, некоторые могу пропустить из-за спама, извиняюсь :rolleyes:

Напомните- отвечу тут.

У меня возникла непонятная проблема - после калибровки возникает какая-то ошибка, которая при 0 и 180 градусах 1 градус, а при азимуте 90 и 270 - до пяти градусов погрешности. Эта ошибка никак не зависит от внешних полей, проверяла. Сколько не калибруйся, в каком угодно месте - все одно и то же. Это похоже на неортогональность осей, я не делаю сейчас отстройку от неортогональности, но по даташиту она не более 0,1 градус. Ну вдруг градус. Но не пять! :07: Возникла неожиданно, как бы это можно было объяснить? На плате опять же вроде ничего не отпаялось :07:

Если насчет поворотной системы, то попробуйте использовать теодолит, как уже было предложено. Я так чувствую, что в скором времени сам прибегну к помощи теодолита для калибровки феррозонда, ибо моя свежепридуманная методика пока выдает неустойчивые решения.

сейчас использую треногу для поляризационной антенны - правда, не очень-то удобно. :laughing: насчет теодолитов - вопрос, из чего изготавливают корпус - не будет ли он магнититься? К тому же мне в идеале хотелось бы ТРЕХкоординатный поворотник, чтобы без проблем калибровать на нем и магнитные датчики и акселерометры

Изменено 18 марта, 2009 пользователем Daria

[Crowbar 0]

1)Неортогональность очень гадкая вещь, для ее устранения и нужно калиброваться в первую очередь.

2)Финитная точность передаточного коэффициента поле-напряжение.

Для магниторезиста:

3)Перекрестный эффект для всех осей (cross axis effect).

Для феррозондов с обратной связью:

4)Влияние рабочих объемов катушек друг на друга (зависит от неортогональности в том числе).

 

Если собираетесь покупать теодолит, особенно чисто оптический, то надо интересоваться материалом корпуса и составных частей, так как он не обязан быть немагнитным, вот электронный обязан (тот, что для определения наклонений использует датчик МП).

[Ilya_z 0]

Можно поискать производителя инклинометрических столов, они(столы) в том числе бывают автоматизированнные с приводом, цена вот только будет скоре не гуманной. Собственно эти столы и предназначены для калибровки и поверки различных систем инклинометрии в том числе и с магнитными датчиками.

[Daria 0]

1)Неортогональность очень гадкая вещь, для ее устранения и нужно калиброваться в первую очередь.

2)Финитная точность передаточного коэффициента поле-напряжение.

Для магниторезиста:

3)Перекрестный эффект для всех осей (cross axis effect).

А вот такая мысль - у двухосевого датчика чувствительность сейчас в три раза выше, чем у одноосевого. т.е. и диапазон изменения шире в три раза - это может повлиять? Я думала, что нет, так как все равно этим способом калибровки нормирую все координаты... но может все же есть разница? :unsure:

А как бы можно было программно сводить оси акселерометра и магнитного датчика, если они не ровно напаяны? Потому что делать это вручную, например, установив акселерометр и магнитный на разных платках одна над другой... это геморрой. Нужно как-то вычислять эту ошибку, если вдруг она будет, а все мои попытки пока неуспешны:(

и еще - у hmc1002 перекрестный эффект маленький по даташиту, но я как-то не задумывалась о перекрестном эффекте трех осей. То, что датчики стоят НЕ ВПЛОТНУЮ друг к другу а на расстоянии примерно 0,3-0,4 см - имеет значение?

А как бы можно было программно сводить оси акселерометра и магнитного датчика, если они не ровно напаяны?

 

 

 

Можно поискать производителя инклинометрических столов, они(столы) в том числе бывают автоматизированнные с приводом, цена вот только будет скоре не гуманной. Собственно эти столы и предназначены для калибровки и поверки различных систем инклинометрии в том числе и с магнитными датчиками.

Я искала:) Есть УКИ-3. Установка для калибровки инклинометров для геодезического оборудования. Стоит 800 тыс рублей

Изменено 19 марта, 2009 пользователем Daria

[stells 12]

Можно поискать производителя инклинометрических столов, они(столы) в том числе бывают автоматизированнные с приводом, цена вот только будет скоре не гуманной. Собственно эти столы и предназначены для калибровки и поверки различных систем инклинометрии в том числе и с магнитными датчиками.

не в тему конечно, но просто интересно: привод этот не влияет на азимутальную калибровку?