[Роланд 0]

Просьба к модератору: не перемещайте тему в раздел куплю..., там ничего дельного не подскажут.

 

Описание задачи: нужно принять и усилить сигнал от спутников GPS (зона покрытия 50м).

У нас внутри здания есть приемник GPS сигналов, но он ловит всего два спутника, нужно как минимум три. Приемник мобильный нужно отслеживать его передвижение по зданию.

 

Разрабатывать ничего не нужно, приобрету готовый девайс.

Смотрел у JJ-Connect, но у них нет в наличии.

[Itch 0]

Допустим, что в качестве репитера выступает матовое металлическое зеркало у входа в ангар, которое отражает сигналы от спутников внутрь здания. GPS определяет координаты по разности расстояний до спутников, но фактически в здании он будет показывать не свои координаты, а координаты зеркала (репитера). Вобщем, если такая штука и существует, то точности позиционирования она не даст, максимум - точное время.

[Роланд 0]

Спасибо, за ответ, но нужно определять именно координаты передвигающегося объекта, а не стационарного зеркала.

[aaarrr 68]

Тогда ищите более чувствительный приемник.

[YAM 0]

Или используйте location engine в трансиверах ZigBee от TI например...

[Amper25 0]

Судя по всему ничего путного не получится. GPS по сути основан на определении величины задержки сигнала, идущего от каждого из спутников. Применение зеркала, репитера и прочего только внесет большую погрешность в измерение.

 

так как сигнал идет не по прямой от спутника.

[thelittlebigone 0]

Не знаю, как в России, а вот в странах ЕС ретрансляция сигналов ГПС категорически запрещена. Очевидно, что ретрансляторы нарушат работу системы, а ограничить зону их действия, скажем, одним конкретным помещением - нереально.

 

 

Используйте ГПС модуль с встроенным акселерометром и ИНС - dead reckoning.

[Harbinger 10]

Так кстати... в зданиях из-за отражёнок GPS безбожно врёт - погрешность зачастую больше, чем размеры зданий, и несистематическая - в разных местах погрешность разная. В "колодцах" между высотками - та же картина, как правило, прямой в реальности трек получается зигзагообразным. Утверждение не голословное - основано на сотнях снятых треков. Победить, в принципе, можно, составив таблицу коррекции для каждой проблемной зоны... но это не всегда получится. Допустим, в здании есть металлическая дверь, её то открывают, то закрывают... :(...

(На самом деле ещё хуже. Вспомнил некоторые моменты... в разных местах здания GPS-приёмник может выдавать одинаковые координаты. Коррекция не поможет).

[Harbour 0]

интересно, а приемник с L2 в таких случаях как себя вести будет ?

[thelittlebigone 0]

интересно, а приемник с L2 в таких случаях как себя вести будет ?

 

Да ничем не лучше. Есть L2, нет L2 - принцип-то один и тот же, измерение времени распространения сигнала от спутника. Если отражённый сигнал сильнее прямого - кореллятор "цепляется" за отражённый.

 

Я бы внутри зданий применял оптическую навигацию - камера + метки на потолке + быстрый процессор, обмозговывать. Это сравнительно сложно, но работает надёжнее и точнее, чем радиотехнические системы.

[dezzer 0]

интересно, а приемник с L2 в таких случаях как себя вести будет ?

А в чём должно быть принципиальное различие? Если сигнал не проходит, он не проходит и всё тут.

 

По задаче: либо ищите более чувствительные приёмники, либо выбирайте решение с базовой станцией + система определения положения внутри здания (INS, например). Вообще говоря, погрешность GPS такова, что её примение для навигации внутри здания несколько сомнительно. А у вас ещё и "тяжёлые условия" (многократные отражения, малое число спутников).

[dlsh 1]

В общем зря сделана попытка использование GPS. Здесь необходимо локальное определение местоположения. Несколько передатчиков разнесенных по периметру здания и собственно сам приемник вычисляющий свое место положение относительно передатчиков. В Н.Новгороде подобные вещи делали в ИПФРАНе для определения место положение посылки на складе. Так-что советую посмотреть в эту сторону.

[samurad 0]

Просьба к модератору: не перемещайте тему в раздел куплю..., там ничего дельного не подскажут.

 

Описание задачи: нужно принять и усилить сигнал от спутников GPS (зона покрытия 50м).

У нас внутри здания есть приемник GPS сигналов, но он ловит всего два спутника, нужно как минимум три. Приемник мобильный нужно отслеживать его передвижение по зданию.

 

Разрабатывать ничего не нужно, приобрету готовый девайс.

Смотрел у JJ-Connect, но у них нет в наличии.

Требуется просто репитор, т.е. только принять и усилить суммарный ВЧ/ПЧ сигнал GPS L1 C/A без переноса на НЧ, демодуляции и реставрации сигналов выборочных спутников)?

У вас приемник с нестандартным (оригинальным) навигационным алгоритмом?

 

Не слышал о выпускаемых репиторах, позволяющих стандартным GPS-приемникам определять точные координаты внутри зданий. Репитер принимает и усиливает все видимые спутники сразу, поэтому полученная координата будет соответствовать точке приемной антены репитора, как говорили выше, возможно с фиксированным предустанавливаемым сдвигом, что не годится для поддержки мобильности.

 

Кроме того, стандартный GPS-приемник принимающий всего лишь 4 спутника часто будет давать большую ошибку (неск. десятков м) местоопределения из-за плохой вариативности DOP-параметра, а внутри здания из-за мнуголучевости и того больше, наверняка более ваших 50 м. По 3-м спутникам он вообще работать не будет (ошибка +/- неск. км и более) без точной временной синхронизации, которую сложно обеспечить в подвижной системе без дополнительного сильного сигнала.

 

Решений такой задачи я вижу несколько, но все они хотя бы немного нестандартные.

 

Напр., можно воспользоваться просто высокочувствительным GPS-приемником без репитора, но тогда придется существенно ограничить тип помещения, напр., выходящие одной стеной на широкую улицу и потолком к крыше, имеющими окна в противоположных стенах, и т.д.

 

Можно еще поставить в каждой комнате по GPS-имитатору, имитирующему всё (и все) созвездие(-я) в течение заданного (длительного) времени. Но такие имитаторы обычно стоят бешенных денег.

 

Можно использовать специализированные станции дифференциальных коррекций, а также A-GPS: первое решение дорогое, а второе ненадежное (ошибка неск. 100 м).

 

Можно вообще отказаться от stand-alone GPS и использовать другие виды навигации, включая совместные GPS/INS, радио-метки и пр. как советовали выше. Но это тоже недешево, так как требует приобретения отдельного оборудования, как инфраструктуры, так и приемника, часто требует сложной настройки и переодической калибровки. Если у вас не одно помещение, а много, то времени на установку, наладку и сопровождение инфраструктуры уйдет много.

 

Если без разработки не обойтись, обращайтесь, кое-какие наработки и даже опытные образцы на эту тему в нашей фирме есть.

[Fakir 0]

Чутку погуглил, вот что нашел: GPS-навигация внутри помещений становится возможной

[Itch 0]

Любой репитер - по сути можно заменить зеркалом. Механизм определения координат состоит в измерении разности расстояний до спутников - L1,L2,L3. Но от расстояния между приемником и репитером X эта разность никак не зависит, а остается постоянной. И равна она разности в точке нахождения репитера, т.е. приемник будет считать, что он находится на месте репитера (зеркала). И исправить это почти невозможно. Почему "почти" - далее.

По ссылке Fakira пишут: "При использования ретранслятора GPS-сигналов внутри гаража, приемники GPS на автомобилях постоянно получают обновленную информацию от спутников и навигация начинается немедленно при выезде из гаража."

Т.е. приборы в здании работают, спутники видят, время показывают. Но координаты кажут не свои. А как выйдешь из здания, так сразу все будет работать нормально, поиск спутников (~30сек) не потребуется.

Как все-таки сделать, чтобы заработало. Можно разнести по разным углам здания несколько репитеров, каждый из которых будет транслировать только один спутник в данный момент времени. Тогда будет зависимость разности хода лучей от местоположения в здании. Но показывать будет все равно очень неточные данные, причем неточные со временем: сейчас одно, через час, когда спутники переместятся в небе - другое.