Предлагаю решить задачу другим способом, если турникет не подходит!
И считать мы будем не головы, а ноги. Сразу отмечу: не надо писать, что пассажиры будут прыгать в автобус и выпрыгивать из салона без ступенек.
Ставим систему из четырех передатчиков и четырех приемников, с помощью определенного алгоритма можно определить не только кол-во, но и направление движения.
Коллеги, вполне с Вами согласен, при условии, что народ не виснет на подножках автобуса!
Хотя и с этим можно бороться: считать объект статичным и не засчитывать его.
Конечно, погрешность может превышать 10%.
