Перейти к содержанию
Поиск
    

Вопросы по Eclipse, CDT, Zylin embedded CDT

Ответить

megarazor    0

megarazor
Опубликовано (изменено) · Жалоба

... продолжаю свои попытки подружиться эклипсом:

1. Запускаю openocd

Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-02-22-19:05)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html

parport port = 0x378

srst_only srst_pulls_trst srst_gates_jtag srst_open_drain

Warn : use 'at91sam7s.cpu' as target identifier, not '0'

Info : clock speed 500 kHz

Info : JTAG tap: at91sam7s.cpu tap/device found: 0x3f0f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf0f0, ver: 0x3)

Info : Embedded ICE version 1

Info : at91sam7s.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units

 

2. Запускаю дебагер.

target remote localhost:3333

monitor reset halt

JTAG tap: at91sam7s.cpu tap/device found: 0x3f0f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf0f0, ver: 0x3)

srst pulls trst - can not reset into halted mode. Issuing halt after reset.

target state: halted

target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor

cpsr: 0x20000053 pc: 0x00000cf8

NOTE! DCC downloads have not been enabled, defaulting to slow memory writes. Type 'help dcc'.

NOTE! Severe performance degradation without fast memory access enabled. Type 'help fast'.

 

в окне где должна происходить отладка появляется окно No source available for "main() ".

 

Что это значит ? У меня в качестве параметра указан файл out а в некоторых туториалах указывается файл elf. В чем разница ?

Изменено пользователем MegaFPGA

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ur5cuj    0

ur5cuj
Опубликовано · Жалоба

Использую SAM-ICE, ягарто, J-LINK GDB Server. Дебаг в эклипсе запустился, по коду шагает отладка (по F5), где включить показывание регистров? Так как закладка "Registers" полностью пустая. Что и где делаю не так? Подскажите плиз!!!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сергей Борщ    131

Сергей Борщ
Опубликовано · Жалоба
Что это значит ? У меня в качестве параметра указан файл out а в некоторых туториалах указывается файл elf. В чем разница ?
Разница в выходных форматах. a.out - устаревший формат с кучей ограничений. Ошибка ваша может быть вызвана тем, что вы компилите проект без отладочной информации. Добавьте в CFLAGS -gdwarf-2 и убедитесь, что в скрипте линкера есть такие секции:
  /* DWARF debug sections.
    Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning
    of the section so we begin them at 0.  */
 /* DWARF 1 */
 .debug          0 : { *(.debug) }
 .line           0 : { *(.line) }
 /* GNU DWARF 1 extensions */
 .debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
 .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
 /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */
 .debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
 .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
 /* DWARF 2 */
 .debug_info     0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }
 .debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
 .debug_line     0 : { *(.debug_line) }
 .debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
 .debug_str      0 : { *(.debug_str) }
 .debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
 .debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
 /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */
 .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
 .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
 .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
 .debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }

Да, и выводить надо в .elf (a.out не поддерживает дополнительные секции), для этого надо явно указать линкеру выходной файл с расширением .elf:

##Link
ELF = $(OUTDIR)/$(PROJECT).elf
....
$(ELF): $(OBJ)
    @echo Linking: $@
    $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJ) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBS) -o $@

 

 

Так как закладка "Registers" полностью пустая.
А каким плугином пользуетесь для отладки? Что выбираете при создании Debug Configuration? Что указываете на вкладке Debugger? Распишите подробнее.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сергей Борщ    131

Сергей Борщ
Опубликовано · Жалоба
Настройки, в прикреплённом изображении. Плугин - вроде Zylin CDT :)
У меня то же самое. Работает. Но в последней версии есть глючок - при пошаговой отладке содержимое окна пропадает. Приходится открывать какую-нибудь другую вкладку в этом окне и потом возвращаться к вкладке регистров.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ur5cuj    0

ur5cuj
Опубликовано · Жалоба
У меня то же самое. Работает. Но в последней версии есть глючок - при пошаговой отладке содержимое окна пропадает. Приходится открывать какую-нибудь другую вкладку в этом окне и потом возвращаться к вкладке регистров.

 

У меня изначально вкладка регистерс - пустая, пошагово работает, вижу изменение R15 (PC), обведено красным. Что делать, куда копать?

post-48342-1274184252_thumb.jpg

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

megarazor    0

megarazor
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Все равно не получается.

Вот мой мэйк файл:

TARGET=AT91SAM7S256
BOARD=AT91SAM7SEK
SUBTARGET=UMGPS
#TARGET=AT91SAM7A3
#CLASS=HID
#MODE=KEYBOARD
#CLASS=HID
#MODE=MOUSE
#CLASS=CDC
#REMAP=YES
DEBUG=YES
LEDS=YES
#TRACES=YES
TRACES=NO
POWER=AUTO
#REVISION=REV_A

VALIDTARGETS_ARM7 = \
 AT91SAM7S321 AT91SAM7S64   AT91SAM7S128 AT91SAM7S256 AT91SAM7S512 \
 AT91SAM7SE32 AT91SAM7SE256 AT91SAM7SE512 \
 AT91SAM7X128 AT91SAM7X256  AT91SAM7X512  \
 AT91SAM7A3
VALIDTARGETS_ARM9 =  AT91RM9200   AT91SAM9260  AT91SAM9261   AT91SAM9263
VALIDTARGETS = $(VALIDTARGETS_ARM7) $(VALIDTARGETS_ARM9)

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check target
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef TARGET
$(warning Warning: No target selected, using default target AT91SAM7S64.)
TARGET = AT91SAM7S256
endif

ifndef SUBTARGET
$(warning Warning: No target selected, using default target AT91SAM7S64.)
SUBTARGET = UMGPS
endif

ifeq (,$(filter $(TARGET), $(VALIDTARGETS)))
$(error Error: $(TARGET): Unknown target.)
endif

ifeq (,$(filter $(TARGET), $(VALIDTARGETS_ARM9)))
MCPU = arm7tdmi
else
#todo: check this (must read - no AT91 ARM9 here for tests)
MCPU = arm9
endif


#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check board
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef BOARD
$(warning Warning: No board selected, using default board AT91SAM7SEK.)
BOARD = AT91SAM7SEK
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check remap
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef REMAP
REMAP = NO
else
ifneq ($(REMAP),YES)
REMAP = NO
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check debug
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef DEBUG
DEBUG = NO
else
ifneq ($(DEBUG),YES)
DEBUG = NO
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check leds
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef LEDS
LEDS = YES
else
ifneq ($(LEDS),NO)
LEDS = YES
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check traces
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef TRACES
TRACES = YES
else
ifneq ($(TRACES),NO)
TRACES = YES
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check power
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef POWER
POWER = AUTO
else
ifneq ($(POWER),BUS)
POWER = AUTO
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check mode
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef MODE
MODE = NO
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Summary
#-------------------------------------------------------------------------------

ifeq ($(TARGET),AT91SAM7A3)
ifndef REVISION
$(warning Revision: REV_B)
else
$(warning Revision: $(REVISION))
endif
endif

GCCLIB  =  C:\Program\ /Files\yagarto\arm-none-eabi\lib
GCCLIB2 =  C:\Program\ /Files\yagarto\lib\gcc\arm-none-eabi\4.5.0
GCCINC  =  C:\Program\ /Files\yagarto\arm-none-eabi\include
GCCINC2 =  C:\Program\ /Files\yagarto\lib\gcc\arm-none-eabi\4.5.0

CC      = arm-none-eabi-gcc	
LD      = $(GCCPATH)arm-none-eabi-ld -v
AR      = $(GCCPATH)arm-none-eabi-ar
AS      = $(GCCPATH)arm-none-eabi-as -v
CP      = $(GCCPATH)arm-none-eabi-objcopy
OD	= $(GCCPATH)arm-none-eabi-objdump

CFLAGS  = -I./ -I$(GCCINC) -I$(GCCINC2) -L$(GCCLIB) -L$(GCCLIB2) -c -mcpu=arm7tdmi  -O2 \
$(OPTIMIZATION) -D$(TARGET) -D$(SUBTARGET) -D$(BOARD)  -gdwarf-2

ifeq ($(LEDS),NO)
CFLAGS := $(CFLAGS) -DNOLEDS
endif

ifeq ($(TRACES),NO)
CFLAGS := $(CFLAGS) -DNOTRACES
endif

AFLAGS  = -ahlns -x assembler-with-cpp  -D$(TARGET) -D$(SUBTARGET) -I$(GCCINC1) -I$(GCCINC2) \
-L$(GCCLIB) -L$(GCCLIB2)

LFLAGS = -L$(GCCLIB) -L$(GCCLIB2) -nostartfiles
LFLAGS  +=  -Map=umgps.map -TAT91SAM7S256-ROM.ld -I$(GCCINC1) -I$(GCCINC2) \
--cref --gc-sections --entry=__ENTRY 

CPFLAGS = -O binary
ODFLAGS	= -x --syms

OBJECTS = Cstartup.o umgps.o timerisr.o timersetup.o  blinker.o 
OBJECTS += isrsupport.o device.o  standard.o udp.o um_bot_driver.o 
OBJECTS += um_sbc_methods.o board.o at91stdio.o syscalls.o um_mb_methods.o CRC.o
OBJECTS += um_spi.o um_CC1000.o um_sys_controller.o

# make target called by Eclipse (Project -> Clean ...)
clean:
-rm $(OBJECTS) Cstartup.lst umgps.lst umgps.out umgps.bin umgps.hex umgps.map umgps.dmp

#make target called by Eclipse  (Project -> Build Project)
all:  umgps.elf
@ echo "...copying"
$(CP) $(CPFLAGS) umgps.elf umgps.bin
$(OD) $(ODFLAGS) umgps.elf > umgps.dmp

umgps.elf: $(OBJECTS)	AT91SAM7S256-ROM.ld
@ echo "..linking"
$(LD)  $(LFLAGS) -o umgps.elf  $(OBJECTS) 

Cstartup.o: Cstartup.S
@ echo ".assembling $@..."
$(CC) -c $(AFLAGS) $< -o $@

umgps.o: um_main.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_main.c -o umgps.o

timerisr.o: timerisr.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) timerisr.c

timersetup.o: timersetup.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) timersetup.c

isrsupport.o: isrsupport.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) isrsupport.c

blinker.o: blinker.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) blinker.c

board.o: board.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) board.c

device.o: device.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) device.c

standard.o: standard.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) standard.c

udp.o: udp.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) udp.c

um_bot_driver.o: um_bot_driver.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_bot_driver.c

um_sbc_methods.o: um_sbc_methods.c
@ echo ".compiling"
$(CC) $(CFLAGS) um_sbc_methods.c

at91stdio.o: at91stdio.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) at91stdio.c

syscalls.o: syscalls.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) syscalls.c

um_mb_methods.o: um_mb_methods.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_mb_methods.c	

CRC.o: CRC.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) CRC.c		

um_spi.o: um_spi.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_spi.c			

um_CC1000.o: um_CC1000.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_CC1000.c			

um_sys_controller.o: um_sys_controller.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_sys_controller.c	


# ********************************************************************************
**************
#                            FLASH PROGRAMMING                                         
# ********************************************************************************
**************

# specify output filename here (must be *.bin file)
OCD_TARGET = umgps.bin

# specify the directory where openocd executable and configuration files reside
OPENOCD_DIR = 'C:\Program Files\OpenOCD\0.4.0\bin\'

# specify OpenOCD executable (pp is for the wiggler, ftd2xx is for the USB debuggers)
OPENOCD = $(OPENOCD_DIR)openocd.exe

# specify OpenOCD configuration file (pick the one for your device)
OPENOCD_CFG = $(OPENOCD_DIR)at91sam7s256-wiggler-flash-program.cfg

# program the AT91SAM7S256 internal flash memory
program: $(OCD_TARGET)
@echo "Flash Programming with OpenOCD..."			
openocd.exe -f $(OPENOCD_CFG)					
@echo "Flash Programming Finished."

 

скрипт линкера:

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*-         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -            */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any    */
/* kind, either express, implied or statutory. This includes without         */
/* limitation any warranty or condition with respect to merchantability or   */
/* fitness for any particular purpose, or against the infringements of       */
/* intellectual property rights of others.                                   */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*- File source          : AT91SAM7S_sections_ROM.ldh                        */
/*- Object               : Section-definitions for the Flash workspace       */
/*                         (to be included from the linker-script)           */
/*- Compilation flag     : None                                              */
/*-                                                                          */
/*- 1.0 20/Oct/04 JPP    : Creation                                          */
/*                                                                           */
/*  Modifications by Martin Thomas (not Atmel) for WinARM                    */
/*  1.1mt  --.---.----   : ramfunc, C++-support, and more                    */
/*  1.2mt  04.Aug.2006   : split of MEMORY and SECTIONS                      */
/*                         support for function- and data-sections (gcc4)    */
/*  1.3mt  02.Sep.2006   : added NOLOAD at .bss                              */
/*---------------------------------------------------------------------------*/

MEMORY
{
 CODE (rx)  : ORIGIN = 0x00100000, LENGTH = 256k
 DATA (rwx) : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 64k
}

/*
__FIRST_IN_RAM = ORIGIN(DATA);
__TOP_STACK    = ORIGIN(DATA) + LENGTH(DATA);
*/

/* Section Definitions */

SECTIONS
{
/* first section is .text which is used for code */
. = ORIGIN(CODE);

.text :
{
	KEEP(*(.vectorg))
	. = ALIGN(4);
	KEEP(*(.init))
	*(.text .text.*)                   /* remaining code */
	*(.gnu.linkonce.t.*)
	*(.glue_7)
	*(.glue_7t)
	*(.gcc_except_table)
	*(.rodata)                 /* read-only data (constants) */
	*(.rodata.*)
	*(.gnu.linkonce.r.*)
	. = ALIGN(4);
} >CODE 

. = ALIGN(4);

/* .ctors .dtors are used for c++ constructors/destructors */

.ctors :
{
	PROVIDE(__ctors_start__ = .);
	KEEP(*(SORT(.ctors.*)))
	KEEP(*(.ctors))
	PROVIDE(__ctors_end__ = .);
} >CODE

.dtors :
{
	PROVIDE(__dtors_start__ = .); 
	KEEP(*(SORT(.dtors.*)))
	KEEP(*(.dtors))
	PROVIDE(__dtors_end__ = .);
} >CODE

. = ALIGN(4);

_etext = . ;
PROVIDE (etext = .);

/* .data section which is used for initialized data */
.data : AT (_etext)
{
	_data = . ;
	__data_start = .;
	KEEP(*(.vectmapped))
	. = ALIGN(4);
	*(.fastrun .fastrun.*)
	. = ALIGN(4);
	SORT(CONSTRUCTORS)
	. = ALIGN(4);
	*(.data)
	*(.data.*)
	*(.gnu.linkonce.d.*)
	. = ALIGN(4);
} >DATA

. = ALIGN(4);

_edata = . ;
PROVIDE (edata = .);

/* .bss section which is used for uninitialized data */
.bss (NOLOAD) :
{
	__bss_start = . ;
	__bss_start__ = . ;
	*(.bss)
	*(.bss.*)
	*(.gnu.linkonce.b.*)
	*(COMMON)
	. = ALIGN(4);
} >DATA

. = ALIGN(4);

__bss_end__ = . ;

_end = .;
PROVIDE (end = .);

/* Stabs debugging sections.  */
.stab          0 : { *(.stab) }
.stabstr       0 : { *(.stabstr) }
.stab.excl     0 : { *(.stab.excl) }
.stab.exclstr  0 : { *(.stab.exclstr) }
.stab.index    0 : { *(.stab.index) }
.stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
.comment       0 : { *(.comment) }
/* DWARF debug sections.
 Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning
 of the section so we begin them at 0.  */
/* DWARF 1 */
.debug          0 : { *(.debug) }
.line           0 : { *(.line) }
/* GNU DWARF 1 extensions */
.debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
.debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
/* DWARF 1.1 and DWARF 2 */
.debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
.debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
/* DWARF 2 */
.debug_info     0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }
.debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
.debug_line     0 : { *(.debug_line) }
.debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
.debug_str      0 : { *(.debug_str) }
.debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
.debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
/* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */
.debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
.debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
.debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
.debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }

}

Изменено пользователем MegaFPGA

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

megarazor    0

megarazor
Опубликовано · Жалоба

Подправил параметры запуска линовщика и компилятора в мэйке:

# ***************************************************************
# *     Makefile for Atmel AT91SAM7S256 - flash execution       *
# *                                                             *
# *                                                             *
# * James P Lynch  September 3, 2006                            *
# ***************************************************************

#NAME   = umgps

include mt_defs.mk

VALIDTARGETS_ARM7 = \
 AT91SAM7S321 AT91SAM7S64   AT91SAM7S128 AT91SAM7S256 AT91SAM7S512 \
 AT91SAM7SE32 AT91SAM7SE256 AT91SAM7SE512 \
 AT91SAM7X128 AT91SAM7X256  AT91SAM7X512  \
 AT91SAM7A3
VALIDTARGETS_ARM9 =  AT91RM9200   AT91SAM9260  AT91SAM9261   AT91SAM9263
VALIDTARGETS = $(VALIDTARGETS_ARM7) $(VALIDTARGETS_ARM9)

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check parameters
#-------------------------------------------------------------------------------

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check target
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef TARGET
$(warning Warning: No target selected, using default target AT91SAM7S64.)
TARGET = AT91SAM7S256
endif

ifndef SUBTARGET
$(warning Warning: No target selected, using default target AT91SAM7S64.)
SUBTARGET = UMGPS
endif

ifeq (,$(filter $(TARGET), $(VALIDTARGETS)))
$(error Error: $(TARGET): Unknown target.)
endif

ifeq (,$(filter $(TARGET), $(VALIDTARGETS_ARM9)))
MCPU = arm7tdmi
else
#todo: check this (must read - no AT91 ARM9 here for tests)
MCPU = arm9
endif


#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check board
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef BOARD
$(warning Warning: No board selected, using default board AT91SAM7SEK.)
BOARD = AT91SAM7SEK
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check class
#-------------------------------------------------------------------------------
#ifndef CLASS
#$(warning Warning: No class selected, using default enumeration class.)
#CLASS = ENUM
#endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check remap
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef REMAP
REMAP = NO
else
ifneq ($(REMAP),YES)
REMAP = NO
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check debug
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef DEBUG
DEBUG = NO
else
ifneq ($(DEBUG),YES)
DEBUG = NO
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check leds
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef LEDS
LEDS = YES
else
ifneq ($(LEDS),NO)
LEDS = YES
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check traces
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef TRACES
TRACES = YES
else
ifneq ($(TRACES),NO)
TRACES = YES
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check power
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef POWER
POWER = AUTO
else
ifneq ($(POWER),BUS)
POWER = AUTO
endif
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Check mode
#-------------------------------------------------------------------------------
ifndef MODE
MODE = NO
endif

#-------------------------------------------------------------------------------
#       Summary
#-------------------------------------------------------------------------------

#$(warning Target:$(TARGET)/$(MCPU) Board:$(BOARD))
#$(warning Class:$(CLASS) Mode:$(MODE) Power:$(POWER))
#$(warning Remap:$(REMAP))
#$(warning Debug:$(DEBUG) LEDs:$(LEDS) Traces:$(TRACES))

ifeq ($(TARGET),AT91SAM7A3)
ifndef REVISION
$(warning Revision: REV_B)
else
$(warning Revision: $(REVISION))
endif
endif

GCCLIB  =  C:\Program\ /Files\yagarto\arm-none-eabi\lib
GCCLIB2 =  C:\Program\ /Files\yagarto\lib\gcc\arm-none-eabi\4.5.0
GCCINC  =  C:\Program\ /Files\yagarto\arm-none-eabi\include
GCCINC2 =  C:\Program\ /Files\yagarto\lib\gcc\arm-none-eabi\4.5.0

CC      = arm-none-eabi-gcc	
LD      = arm-none-eabi-ld -v
AR      = arm-none-eabi-ar
AS      = arm-none-eabi-as -v
CP      = arm-none-eabi-objcopy
OD	= arm-none-eabi-objdump

#CFLAGS1  = -I./ -I$(GCCINC) -I$(GCCLIB) -c -fno-common -mthumb-interwork -O2 -g
#CFLAGS  = -I./ -I$(GCCINC) -I$(GCCLIB) -c -fno-common -mthumb  -mthumb-interwork -O2 -g

#CFLAGS1  = -I./ -I$(GCCINC) -I$(GCCINC2) -c -fno-common -O2 
CFLAGS  = -I./ -I$(GCCINC) -I$(GCCINC2) -L$(GCCLIB) -L$(GCCLIB2) -c -mcpu=arm7tdmi  -O2 $(OPTIMIZATION) -D$(TARGET) -D$(SUBTARGET) -D$(BOARD) -gdwarf-2 
CFLAGS += -mthumb-interwork
CFLAGS  += -fomit-frame-pointer -Wall -Wstrict-prototypes -fverbose-asm -Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst)
ifeq ($(LEDS),NO)
CFLAGS := $(CFLAGS) -DNOLEDS
endif

ifeq ($(TRACES),NO)
CFLAGS := $(CFLAGS) -DNOTRACES
endif

#ifeq ($(POWER),BUS)
#CFLAGS := $(CFLAGS) -DUSB_BUS_POWERED
#endif

#ifneq ($(MODE),NO)
#CFLAGS := $(CFLAGS) -D$(MODE)
#endif

#CFLAGS  = -I./ -c -fno-common -O0 -g
#AFLAGS  = -ahlns -mapcs-32  -D$(TARGET)  -o Cstartup.o
AFLAGS  = -ahlns -gdwarf-2 -x assembler-with-cpp  -D$(TARGET) -D$(SUBTARGET) -I$(GCCINC1) -I$(GCCINC2) -L$(GCCLIB) -L$(GCCLIB2)
#LFLAGS  =  -Map umgps.map -Tdemo_at91sam7_blink_flash.cmd
LFLAGS = -L$(GCCLIB) -L$(GCCLIB2) -nostartfiles
LFLAGS  +=  -Map=umgps.map -TAT91SAM7S256-ROM.ld -I$(GCCINC1) -I$(GCCINC2)  --cref --gc-sections --entry=__ENTRY 

CPFLAGS = -O binary
ODFLAGS	= -x --syms


OBJECTS = Cstartup.o umgps.o timerisr.o timersetup.o  blinker.o 
OBJECTS += isrsupport.o device.o  standard.o udp.o um_bot_driver.o 
OBJECTS += um_sbc_methods.o board.o at91stdio.o syscalls.o um_mb_methods.o CRC.o
OBJECTS += um_spi.o um_CC1000.o um_sys_controller.o



# make target called by Eclipse (Project -> Clean ...)
clean:
-rm $(OBJECTS) Cstartup.lst umgps.lst umgps.out umgps.elf umgps.bin umgps.hex umgps.map umgps.dmp


#make target called by Eclipse  (Project -> Build Project)
all:  umgps.elf
@ echo "...copying"
$(CP) $(CPFLAGS) umgps.elf umgps.bin
$(OD) $(ODFLAGS) umgps.elf > umgps.dmp

umgps.elf: $(OBJECTS)	AT91SAM7S256-ROM.ld

@ echo "..linking"
$(LD)  $(LFLAGS) -o umgps.elf  $(OBJECTS)  
#	$(LD) $(LFLAGS) -o umgps.out $(OBJECTS) $(GCCLIB2)libgcc.a
#	$(LD) $(LFLAGS) -o umgps.out $(OBJECTS) -nostartfiles

Cstartup.o: Cstartup.S
@ echo ".assembling $@..."
$(CC) -c $(AFLAGS) $< -o $@
#$(CC) $(CFLAGS) -Wa -ahlns Cstartup.s -o Cstartup.o

umgps.o: um_main.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_main.c -o umgps.o

timerisr.o: timerisr.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) timerisr.c

#Cstartup_SAM7.o: Cstartup_SAM7.c
#	@ echo ".compiling $@..."
#	$(CC) $(CFLAGS) Cstartup_SAM7.c

timersetup.o: timersetup.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) timersetup.c

isrsupport.o: isrsupport.c
@ echo ".compiling $@..."
#	$(CC) $(CFLAGS1) isrsupport.c
$(CC) $(CFLAGS) isrsupport.c

blinker.o: blinker.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) blinker.c

board.o: board.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) board.c

device.o: device.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) device.c

standard.o: standard.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) standard.c

udp.o: udp.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) udp.c

um_bot_driver.o: um_bot_driver.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_bot_driver.c

um_sbc_methods.o: um_sbc_methods.c
@ echo ".compiling"
$(CC) $(CFLAGS) um_sbc_methods.c

at91stdio.o: at91stdio.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) at91stdio.c

syscalls.o: syscalls.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) syscalls.c

um_mb_methods.o: um_mb_methods.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_mb_methods.c	

CRC.o: CRC.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) CRC.c		

um_spi.o: um_spi.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_spi.c			

um_CC1000.o: um_CC1000.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_CC1000.c			

um_sys_controller.o: um_sys_controller.c
@ echo ".compiling $@..."
$(CC) $(CFLAGS) um_sys_controller.c	


# ********************************************************************************
**************
#                            FLASH PROGRAMMING      (using OpenOCD and Amontec JTAGKey)
#
# Alternate make target for flash programming only
#
# You must create a special Eclipse make target (program) to run this part of the makefile 
# (Project -> Create Make Target...  then set the Target Name and Make Target to "program")
#
# OpenOCD is run in "batch" mode with a special configuration file and a script file containing
# the flash commands. When flash programming completes, OpenOCD terminates.
#
# Note that the make file below creates the script file of flash commands "on the fly"
#
# Programmers: Martin Thomas, Joseph M Dupre, James P Lynch
# ********************************************************************************
**************

# specify output filename here (must be *.bin file)
OCD_TARGET = umgps.bin

# specify the directory where openocd executable resides (openocd-ftd2xx.exe or openocd-pp.exe)
OPENOCD_DIR = 'c:\Program Files\openocd-2006re93\bin\'

# specify OpenOCD executable (pp is for the wiggler, ftd2xx is for the USB debugger)
#OPENOCD = $(OPENOCD_DIR)openocd-pp.exe
OPENOCD = openocd-pp
#OPENOCD = $(OPENOCD_DIR)openocd-ftd2xx.exe

# specify OpenOCD configuration file (pick the one for your device)
#OPENOCD_CFG = $(OPENOCD_DIR)at91sam7s256-wiggler-flash-program.cfg
OPENOCD_CFG = at91sam7s256-wiggler-flash-program.cfg
#OPENOCD_CFG = $(OPENOCD_DIR)at91sam7s256-jtagkey-flash-program.cfg
#OPENOCD_CFG = $(OPENOCD_DIR)at91sam7s256-armusbocd-flash-program.cfg

# specify the name and folder of the flash programming script file
OPENOCD_SCRIPT = script.ocd

# program the AT91SAM7S256 internal flash memory
program: $(OCD_TARGET)
@echo "Preparing OpenOCD script..."
@cmd /c 'echo wait_halt > $(OPENOCD_SCRIPT)'
@cmd /c 'echo armv4_5 core_state arm >> $(OPENOCD_SCRIPT)'
@cmd /c 'echo flash write 0 $(OCD_TARGET) 0x0 >> $(OPENOCD_SCRIPT)'
@cmd /c 'echo mww 0xfffffd08 0xa5000401 >> $(OPENOCD_SCRIPT)'
@cmd /c 'echo reset >> $(OPENOCD_SCRIPT)'
@cmd /c 'echo shutdown >> $(OPENOCD_SCRIPT)'
@echo "Flash Programming with OpenOCD..."
$(OPENOCD) -f $(OPENOCD_CFG)
@echo "Flash Programming Finished."

Отладка запустилась !

Но работает не нормально.

Жму Ф5 несколько раз и вот что выдет консоль:

Warn : stepi ignored. GDB will now fetch the register state from the target.

Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)

Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)

Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)

Error: address + size wrapped(0xfffffffe, 0x00000004)

Warn : memory read caused data abort (address: 0x20000052, size: 0x1, count: 0x2)

Warn : memory read caused data abort (address: 0x20000052, size: 0x1, count: 0x2)

Warn : memory read caused data abort (address: 0x20000052, size: 0x1, count: 0x2)

Warn : memory read caused data abort (address: 0x20000052, size: 0x1, count: 0x2)

Warn : memory read caused data abort (address: 0x20000052, size: 0x1, count: 0x2)

Warn : memory read caused data abort (address: 0x20000052, size: 0x1, count: 0x2)

 

И потом зависает.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ur5cuj    0

ur5cuj
Опубликовано · Жалоба

Переустановил Eclipse CDT, и Zylin, всё осталось по прежнему. Кто, что подскажет???

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

gte    6

gte
Опубликовано · Жалоба
Переустановил Eclipse CDT, и Zylin, всё осталось по прежнему. Кто, что подскажет???

У Вас какая версия Yagarto? Если последняя, то у меня в Debugger указан

C:\Program Files\yagarto\bin\arm-none-eabi-gdb.exe,

а elf был в предыдущей версии.

Может Вы поставили поверх предыдущей и в таком варианте не хочет работать.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ur5cuj    0

ur5cuj
Опубликовано · Жалоба
У Вас какая версия Yagarto? Если последняя, то у меня в Debugger указан

C:\Program Files\yagarto\bin\arm-none-eabi-gdb.exe,

а elf был в предыдущей версии.

Может Вы поставили поверх предыдущей и в таком варианте не хочет работать.

Проблема была и в предыдущей версии, и в текущей "arm-none-eabi-gdb.exe".

Перекомпиляция проекта производилась и до, и после, т.е. elf-файл был адекватен версии gdb.

 

Новая версия ягарто ставилась поверху, но в мейк-файле всё это учитывалось:

 

#CROSS_COMPILE= arm-elf-

CROSS_COMPILE= arm-none-eabi-

 

куда копать? в чём проблемка?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

gte    6

gte
Опубликовано · Жалоба
Проблема была и в предыдущей версии, и в текущей "arm-none-eabi-gdb.exe".

Надеюсь, Java "свежая".

При запуске отладчика с Мт-линк, у меня сбивается, если перед запуском я не выставлю скорость GDB сервера от 100 кГц. Попробуйте, поиграйтесь скоростью соединения.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ur5cuj    0

ur5cuj
Опубликовано (изменено) · Жалоба
Надеюсь, Java "свежая".

При запуске отладчика с Мт-линк, у меня сбивается, если перед запуском я не выставлю скорость GDB сервера от 100 кГц. Попробуйте, поиграйтесь скоростью соединения.

 

 

ява свежая: "java version "1.6.0_20""

 

Вот что выводит в консоль:

 

target remote localhost:2331

0x0020089c in ?? ()

monitor flash device = AT91SAM9XE512

Select flash device: AT91SAM9XE512

 

monitor halt

monitor reset halt

Expected an decimal digit (0-9)

 

thbreak main

Hardware assisted breakpoint 1 at 0x2010b0: file sam9xe512_test.S, line 11.

continue

 

Temporary breakpoint 1, main () at sam9xe512_test.S:11

11 LDR R1,=0x46

 

Скорость соединения менял, не влияет. Всё так же нет отображения во вкладке "Registers". Что делать? куда копать? :(

Изменено пользователем Volldemar

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

AHTOXA    15

AHTOXA
Опубликовано · Жалоба 
Cannot access memory at address 0x2243220

 

А что там? По этому адресу? Покажите скрипт инициализации отладчика.

Попробуйте добавить в него 

set mem inaccessible-by-default off

 

monitor reset halt
Expected an decimal digit (0-9)

 

Это тоже непорядок. Попробуйте поменять на 

monitor soft_reset_halt

 

 

---

ЗЫ. И конфиги openocd тоже покажите.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...