[igor-kochet 0]

Подскажите, как в TMR1 перенести число из int переменной ?

 

из С в дизасемблере выглядит так :

 

TMR1H:TMR1L=T_next;

 

  00E7    0879     MOVF 0x79, W
  00E8    008E     MOVWF 0xe

 

т.е переносится 1 байт.

 

UPD. так что ли ?:

 

TMR1L=T_next;

TMR1H=T_next>>8;

 

144:                   TMR1L=T_next;
  00E7    0879     MOVF 0x79, W
  00E8    008E     MOVWF 0xe
145:                   TMR1H=T_next>>8;
  00E9    087A     MOVF 0x7a, W
  00EA    008F     MOVWF 0xf

Изменено 21 ноября, 2011 пользователем Игорь Кочет

[maksimp 0]

TMR1H:TMR1L=T_next;

Такого присваивания в языке C нет.

Здесь получилось что TMR1H определилась как метка для оператора goto, а присваивание только TMR1L=T_next;

TMR1L=T_next;

TMR1H=T_next>>8;

Да.

 

[Araxnid 0]

Уже во всем разобрался, пичаль с смыслом команд, использовал лоад вместо sts и наоборот =\

Изменено 3 декабря, 2011 пользователем Araxnid

[Vladimir_Sn 0]

Здравствуйте!

Посмотрите пожалуйста пид регулятор. Написал его на микоС, этот язык только начал осваивать, раньше асм использовал. Пишу для PIC16877A.

Я думаю с ПИДом может возникнуть много заморочек, прошу откликнуться. Ваши комментарии.

//**************** PID *******************************************************

delta_0 = setpoint - Vout; // vi4islenie o6ibki = zadannoe zna4enie - tekuchee

prop_res = delta_0 * Kp; // proporcion-ya sost-ya = o6ibka * Kp

 

dif_res = (delta_1 - delta_0) * Kd; // prediduchaya o6ibka - tekuchaya o6ibka

// mnozennoe na Kd eto est' diff-ya sost-ya

delta_1 = delta_0; // teper' tekuchaja o6ibka v sledujuchem

// cikle budet prediduchej o6ibkoj

int_res += Ki * delta_0; // integral'naja sostavlyajuchaya summiruet

// vse o6ibki, mnozennie na koefficient Ki

if (int_res > int_max) // esli integr-ya sost-ya too big, togda ograni4ivaju

int_res = int_max; // ee dal'nej6ij rost na urovne int_max

else if (int_res < int_min) // esli integr-ya sost-ya too small, togda ograni4ivaju

int_res = int_min; // ee dal'nej6ee umen'6enie na urovne int_min

 

control = int_res + dif_res + prop_res; // control eto upravlyajuchee

// vozdejst-e soderz i,d,p sost-e

if (control > control_max) // esli control too big, togda ograni4ivaju

control = control_max; // ego dal'nej6ij rost na urovne control_max

else if (control < control_min) // esli control too small, togda ograni4ivaju

control = control_min; // ego dal'nej6ee umen'6enie na urovne control_min

// teper' peremenneya control soderzit upravlyajuchee vozdejstvie, kotoroe

// trebuetsya otpravit' v module PWM.

//****************************************************************************

[nick60 0]

Доброго времени суток.

Не знаю куда постучаться, начну отсюда, а там куда вывезет ...

Начал что-то делать с AVR-ами, у меня их целых (пока) 2 шт. tiny2313 и mega8, одна mega8 сгорела не выдержав directly подключения

светодиодного индикатора, теперь - только через ограничивающие резисторы.

Повторил несколько чужих конструкций, на стенде, громко сказал :), и в реале.

Пора начать делать что-то своё.

 

Вопросов несколько :

1.Как подружиться с AVR Studio 4.18.716 и WinAVR-20100110, не смог скомпилировать ни одного проекта - ошибка

make: *** [termom8.o] Error -1073741819

когда есть синтаксические ошибки, всё выдает адекватно, а когда всё исправишь - ошибка.

Работаю под WinXP, SET переменные установлены правильно, имена файлов/каталогов - 8.3

2.В CodeVisionAVR (пока работаю в нем) есть "волшебник", который делает базовую программу и инициализирует всё! на МК,

а есть ли необходимость в такой инициализации, ведь МК как-то настроен "по-молчанию", достаточно только скорректировать то,

что нужно для определенной работы, делал тестовый секундомер, настроил входы/выходы для индикатора и таймер для прерывания и

работало. Меньше строк программы - меньше ошибок исправлять :)

Вот собственно вопрос - где-нибудь есть сводная информация как настроен МК "по-молчанию",

т.е. с завода или после полного стирания ?

Некоторые настройки сбивают fuses, когда разбирался с чужим проектом, семь потов сошло :(

Пока почерпнул только, что порты настроены на вход с отключенными подтягивающими резисторами, хотя тоже не уверен, потому как есть

общее управление всеми резисторами сразу, внутренний генератор работает на 8MHz с делением на 8, т.е 1MHz - эти настройки и повторяет

"волшебник"

Что там с таймерами и прерываниями ещё "не въехал".

С английским дружу через словарь, в документации много всего, а выудить нужное пока не смог.

 

Сейчас есть желание сделать на tiny2313 многоточечный термометр (на DS18B20) с выводом на многострочный LCD, подобные конструкции есть,

но они расходуют практически всю программную память МК, а мне нужно еще дополнить функциональности, потому нужно максимально оптимизировать программу, переходить на mega8 не хочется, 8 ножек даром болтаться будут :)

[maksimp 0]

но они расходуют практически всю программную память МК, а мне нужно еще дополнить функциональности, потому нужно максимально оптимизировать программу, переходить на mega8 не хочется, 8 ножек даром болтаться будут :)

Возьмите mega8 и не обращайте внимание на то что ноги даром болтаются.

[Edit2007 3]

"Значения по умолчанию" возникают в контроллере каждый раз после сигнала RESET. Эти состояния всегда описываются в документации.

[MaxiMuz 0]

Вот собственно вопрос - где-нибудь есть сводная информация как настроен МК "по-молчанию",

т.е. с завода или после полного стирания ?

после сигнала сброс регистры МК переходят в начальное состояние которое вы можете узнать прочитав соответствующий раздел описания МК внизу под названием регистра(любого) и описания его битов есть строка Initial value. Тоже самое fuse bits описывается в графе Default value.

[nick60 0]

Я так понял, что систематизированной информации по предустановленому состоянию МК ни у кого нет.

Ладно, будем копошиться в документации дальше самостоятельно.

Эксперименты изучения МК и его программирования продолжаются ... :)

Удачи всем!

 

C AVRStudio 4 подружился, оказалось, что дома и на работе у меня установлено что-то, что ломает компилятор.

Потому на компьютере сделал виртуальную машину с помошью VMWare, поставил чистую XP от MS в пробном режиме, установил AVRStudio 4 и все работает.

Почему не работало - копать не буду, потому как времени жалко и можно попасть на ситуацию, что нужный и полезный для работы софт окажется виновником нестыковки.

Так что, выход есть и Слава Богу.

 

 

[Сергей Борщ 132]

Я так понял, что систематизированной информации по предустановленому состоянию МК ни у кого нет.

Даташит. Систематезированнее некуда. Это во-первых. А во-вторых - лучше не полагаться на на значения по-умолчанию, а прописывать явно все регистры используемой периферии. В большинстве случаем это даже дает меньший код, чем наложение масок по "ИЛИ" и "И".

 

C AVRStudio 4 подружился, оказалось, что дома и на работе у меня установлено что-то, что ломает компилятор.

Телепатируем: "ломает компилятор" - при попытке компиляции make ругается на команды в makefile. Версия: установлен один из проектов Борланда, поэтому при компиляции вызывается его make.exe, который совершенно несовместим по формату makefile c GNU make. Диагонстика: Start->Programs->Acessories->Command line prompt, в командной строке ввести make --version, убедиться, что вызывается make от Борланда.

 

Когда надоест виртуальная машина - поставьте в path путь к WinAVR/utils на первое место, т.е. до пути к Борланду.

 

[MaxiMuz 0]

C AVRStudio 4 подружился, оказалось, что дома и на работе у меня установлено что-то, что ломает компилятор.

У меня ни дома ни на работе ни на др.компах небыло проблем с AVRStudio , и Борланд у меня какоето время стоял. У вас ХР стоят ?

[Alex-sh 0]

Люди, помогите пожалуйста. У меня скоро ГОСы. И в вопросах присутствуют задания по программированию микроконтроллеров PIC на Ассемблере. Может кто-нибудь сможет помочь. Задания такие: 1) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую функцию логического И регистров 20h и 21h, и вызов подпрограммы PRG1, если результат равен нулю. 2) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую логическую функцию исключающего ИЛИ портов А и В и вывод результата в порт С, если он не равен нулю. 3) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую множественное ветвление программы по условию установки в единицу бит 0-3 регистра 20h, с приоритетом от младшего разряда к старшему. 4) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер, реализующую временную задержку t= 10 мкс. для МП типа PIC16C55 при тактовой частоте f = 20МГц. Я понимаю что все задания будет в лом писать. Но хотя бы одно. Заранее спасибо

[Cosmojam 0]

Люди, помогите пожалуйста. У меня скоро ГОСы. И в вопросах присутствуют задания по программированию микроконтроллеров PIC на Ассемблере. Может кто-нибудь сможет помочь. Задания такие: 1) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую функцию логического И регистров 20h и 21h, и вызов подпрограммы PRG1, если результат равен нулю. 2) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую логическую функцию исключающего ИЛИ портов А и В и вывод результата в порт С, если он не равен нулю. 3) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер для МП типа PIC16C55, реализующую множественное ветвление программы по условию установки в единицу бит 0-3 регистра 20h, с приоритетом от младшего разряда к старшему. 4) Составить алгоритм и программу на языке Ассемблер, реализующую временную задержку t= 10 мкс. для МП типа PIC16C55 при тактовой частоте f = 20МГц. Я понимаю что все задания будет в лом писать. Но хотя бы одно. Заранее спасибо

#1

    list        p=16c55    
    #include    <p16c55.inc>
    __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

reg1        EQU    0x20
reg2        EQU    0x21

ORG 0x000       
goto main

main   
movf reg1, 0
andwf !!!Чтобы увидеть продолжение отправь смс с текстом "я обещаю никогда не пытаться устроиться на работу по специальности в дипломе" на номер 1234

Изменено 7 марта, 2012 пользователем Cosmojam

[sewakosmo 0]

Здравствуйте. Недавно начал изучать AVR, почти сразу понадобилось практическое применение. Вот такой вот таймер для мини-оранжереи:

Собственно должен выполняться алгоритм:

Единственная проблема с кодом, это то, как сделать такие большие задержки. Проще всего думаю пропускать нужное количество тактов за час, то есть если частота мк 1МГц, восемь часов ожидания будут выглядить так:

__delay_cycles(3600000000);
__delay_cycles(3600000000);
__delay_cycles(3600000000);
__delay_cycles(3600000000);
__delay_cycles(3600000000);
__delay_cycles(3600000000);
__delay_cycles(3600000000);
__delay_cycles(3600000000);

Но наверное это глупо и нецелесообразно. Подскажите, как это можно реализовать на таймерах мк, и насколько большая погрешность у внутреннего генератора мк. Заранее спасибо.

[Артём__ 0]

Но наверное это глупо и нецелесообразно.

Да. Нецелесообразно.

 

 

#define FREQUENCY 11059200
unsigned short MilliSeconds;
unsigned short Seconds;
unsigned char Hour;
#pragma vector=TIMER0_OVF_vect
__interrupt void timer_1khz_isr(void)
{
    if (++Milliseconds>=1000) {
        Milliseconds=0;
        if (++Seconds>=3600) {
            Hour++;
        }
    }
}
void timer1_init(void)
/*
TIMER1 initialize - prescale:1
WGM: 4) CTC, TOP=OCRnA
desired value: 9996Hz
actual value: 9999,277Hz (0,0%)
*/
{
    TCCR1B = 0x00; //stop
    TCNT1H = 0xFB; //setup
    TCNT1L = 0xAF;
    OCR1AH = 0x04;
    OCR1AL = 0x51;
    OCR1BH = 0x04;
    OCR1BL = 0x51;
    OCR1CH = 0x04;
    OCR1CL = 0x51;
    ICR1H  = 0x04;
    ICR1L  = 0x51;
    TCCR1A = 0x00;
    TCCR1B = 0x09; //start Timer
    TIMSK |= (1 << OCIE1A);
}
int main()
{
    timer1_init();
    __enable_interrupt();
    while (1) {
    }
}

насколько большая погрешность у внутреннего генератора мк.

Навеное единицы процентов. Смотрите в datasheet.