[AlexZabr 0]

CoDeSys куда попало не зальёш, PLC должен понимать его. Это типа как Java, компилишь свою программу в условные коды, и разные процы выполняют их с помощью специально для них написанных интерпретаторов.

 

Софт я бы начал искать отсюда http://www.owen.ru/device/88206764

 

Спасибо, сейчас скачиваю оттуда.

Значит к софту мен нужен модуль "компиляции" под конкретный контроллер ?

[syv 0]

Ну и поинтересуюсь по теме форума, никто не пробовал к фирменным PLC подключать свои модули расширения? Вроде не должно быть сложно.

Если ПЛК 100/150/154 - это фирменный девайс, то я пробовал. Протокол MODBUS/RTU. Работает на раз.

С SIEMENS'овским PROFIBUS'ом я дело до конца так и не довел. Микросхемы уж больно труднодоставаемые, да и сертификация нужна, бо не узнает PLC Ваш девайс. Да и хлопотно больно - везде денег хочут. Эдакий сетевой маркетинг.

 

Мне ещё Twido от Шнайдер Электрик понравились, с софтом за час разобрался, бесплатный. С программисткой точки зрения в PLC все криво и убого. Интересного мало, разве что зарплата, и то разовая.

Просветите, pls, если не трудно. Особенно интересует два параметра - цена и доставаемость. Заранее признателен.

[slog 0]

Если ПЛК 100/150/154 - это фирменный девайс, то я пробовал. Протокол MODBUS/RTU. Работает на раз.

С SIEMENS'овским PROFIBUS'ом я дело до конца так и не довел. Микросхемы уж больно труднодоставаемые, да и сертификация нужна, бо не узнает PLC Ваш девайс. Да и хлопотно больно - везде денег хочут. Эдакий сетевой маркетинг.

Просветите, pls, если не трудно. Особенно интересует два параметра - цена и доставаемость. Заранее признателен.

Про Twido я все находил в инете, и доки и софт. Можно тут немного посмотреть.

http://www.schneider-electric.ru/catalog.aspx?ob_no=3235 Доки есть и на русский хорошо переведённые.

В России они похоже не очень популярны. Цены - не дорого как сименс или омрон, но и не дёшево, вещь все таки фирменная. Свежих цен у меня нет, есть только старый прайс. Я даже не знаю где их покупают :( Самому интересно.

 

Modbus и Profibus наверно между контроллерами. А мне интересно к прцессорному модулю PLC подключить свои модули ввода-вывода, там что-то попроще должно быть, типа SPI.

[syv 0]

Большое спасибо за предоставленную ссылку. :a14:

Modbus и Profibus наверно между контроллерами. А мне интересно к прцессорному модулю PLC подключить свои модули ввода-вывода, там что-то попроще должно быть, типа SPI.

Сосредоточенный ввод-вывод нынче уже не в моде. Типа, вчерашний день. Все переходят к распределенным системам. В голове нынче голый PLC, зачастую даже без модулей ввода-вывода. А все остальное находится в непосредственной близости к объекту (кнопкам, моторам, пускателям, датчикам и т. д.). Многие выпускают такие удаленные модули ввода-выводе. Лидер - это WAGO и SIEMENS.

Так вот, обмен между головой и удаленными модулями строится, как правило, именно на полевых шинах типа PROFIBUS, MODBUS, DeviceNet и т. д.

Точно не скажу, поскольку это секрет фирмы, но мне кажется, что модули на рэке объединяются все-таки по какому-нибудь варианту I2C.

[crowler 0]

Если отделить котлеты от мух, то получается следующее:

Внутренних языков для PLC нет. Есть 5 языков, оговоренных в стандарте МЭК-61131-3. Это:

1. SFC (Sequential Function Chart) – графический язык, используемый для описания алгоритма в виде набора связанных пар: шаг и переход.
2. LD (Ladder Diagram) – графический язык, стандартизованный вариант класса языков релейно-контактных схем.
3. FBD (Functional Block Diagram) – графический язык, по своей сути похожий на LD: вместо реле в этом языке используются функциональные блоки типа И, ИЛИ, триггеры. таймеры, ПИД и т. д. и т. п.
4. ST (Structured Text) – текстовый высокоуровневый язык общего назначения, по синтаксису ориентированный на Паскаль.
5. IL (Instruction List) – текстовый язык низкого уровня. Выглядит как язык ассемблера, причем для каждой из фирм производителей он свой. IL от OMRON - совсем не то же самое, что IL от SIEMENS.

Так вот, если есть желание потратить большое количество денег и освоить убогий и кургузый софт, каковым является пакет S7 от SIEMENS, то воля Ваша.

Я бы порекомендовал все-таки CoDeSys. Решения от Contron очень даже ничего, правда денег стоит. Если же нет желания платить много, то можете взять ПЛК100/150/154 от Овна в качестве таргет-девайса. Дешево и сердито. А главное в том, что там присутствуют все 5 языков по МЭК-61131-3.

Симуляторов можете особо не искать. В промавтоматике принята отладка в реальном времени, непосредственно на PLC. Т. е. берешь PLC, втыкаешь ему в попу шнурок, заливаешь свой софт с ПК(конфигурацию и программу) и отлаживаешь.

Unitronics, неизвестный зверь, лучше уж китайские DELTA и ARRAY. Там хоть положительный опыт применения есть.

В России ещё и SCADA Trace Mode есть, родная русская. Поддерживает 1600 контроллеров и УСО

и всяких разных там. Использую микро Монитор Реального Времени для PLC программирования на

ST и трейсмодина сама перегоняет в контроллер (правда использовался ADAM5510TCP). В ST даже

структуры с функциями предусмотрены (ещё чуть-чуть и будет С++).

[AlexZabr 0]

Спасибо всем.

У меня требование использовать контроллеры Unitronicsа серий М90/91 и Vision 120. Их софт среда (даваемая беслатно с сайта Unitronicsа) работает только с ladder diagram в плане програмирования, возможности исать кодом там нет.

Я вот пока не совсме понимаю привязку запрограммированных дисплеев (например использую 6 дисплеев в аппликации) к ladder diagram. В дисплеях от юзера запрашиваются данные, считываются в переменные (MI), а также отображаются текущие данные в процессе операций (например текущий номер обрабатываемого изделия). Переходы между дисплеями - с помощью jumpов - програмируются в самих дисплеях (бет связи с ladder diagram).

Чего не пойму толком - как привязываются диплеи к работе смой системы описываемой в ladder diagram ? Нужно ли в ladder описывать тоже переходы между дисплеями ?

Я так понимаю что данные юзера считанные с дисплея (данное идет в переменную типа MI) читаются в ladderе, так ?

Но как синхорнизируются операции в ladder diagram относительно дисплеев ?

 

Например, один из дисплеев запрашивает у юзера ввести кол-во изделий. Данное запоминается в переменную MI 4. Что касается операций - в ladderе нужно чтобы по получении данного в MI 4, оно проверялось на условие (например что оно > 0 но < 9999) и если да - то подавалась комманда на выход (например пульс или уровень). Если-же условие не выполняется - выполняется переход на дисплей ошибки)...

 

Буду благодарен ежели прольете свет на сии элементарные вещи...

[Гость LordN]

http://forum.abok.ru/index.php?showforum=19 тут народ поспрашайте..

[AlexZabr 0]

http://forum.abok.ru/index.php?showforum=19 тут народ поспрашайте..

 

Спасибо, буду зондировать там....

[Noxter 0]

Я работаю с ПЛК от фирмы Delta Electronic. Софт там халявный и обнавляется часто. + также бесплатный софт для другого совместимого оборудованеия (операторные панели...). Контроллеры и вся остальная продукция очень похожа на продукцию Митсубиши :)

Мдя...припоминаю как я начинал программировать контроллеры такого типа. Меня и до сих пор пробирает дикий ужас когда подобное вижу. Пишу с закрытыми глазами. Хотя под х51 программировал на Асме, поэтому ступенчатый язык мне понравился :)

[krokodil111 0]

Про сименсы могу очень много рассказать.

Эмуляторы там есть. Все есть. Просто денег просят за все. Поэтому очень если сильно надо без денег обойтись, то возьми и внимательно поизучай форум www.simatic.nm.ru обрати внимание на красные цвета :)

[Chupakabra 0]

Про сименсы могу очень много рассказать.

Эмуляторы там есть. Все есть. Просто денег просят за все. Поэтому очень если сильно надо без денег обойтись, то возьми и внимательно поизучай форум www.simatic.nm.ru обрати внимание на красные цвета :)

 

А я бекхофф програмирую в твинкате (переобозвнаныый кодесис), очень положительные впечатления от работы с кодесис.