[Indira 0]

Привет,
Я пытаюсь сделать робота, который сможет подниматься по лестнице. Общий вес робота составляет 30 фунтов. Согласно моим расчетам крутящего момента, если бы у робота было две 12-дюймовые руки, каждая из которых выжимала бы 15 фунтов, крутящий момент на каждую руку составил бы 180 фунт-дюймов. Мне сказали, что мне нужно использовать пятифазный шаговый двигатель , потому что у него есть механизм блокировки.

Теперь мой вопрос: есть ли какой-нибудь другой метод или механизм, который может решить мою проблему?

Спасибо!

[novikovfb 17]

Насколько знаю, пятифазные отличаются большей точностью работы в микрошаговом режиме. Если Вам нужен большой крутящий момент при малой мощности, то лучше поставить червячные редукторы.

[jcxz 210]

Подойдёт любой редуктор. И червячная передача и обычная зубчатая. Она повысит крутящий момент за счёт скорости. Да и двигатель - не обязательно шаговый. Можно и PMSM/BLDC + датчик углового положения ротора.