Jump to content
    

Проблема с крутящим моментом шагового двигателя

Привет,
Я пытаюсь сделать робота, который сможет подниматься по лестнице. Общий вес робота составляет 30 фунтов. Согласно моим расчетам крутящего момента, если бы у робота было две 12-дюймовые руки, каждая из которых выжимала бы 15 фунтов, крутящий момент на каждую руку составил бы 180 фунт-дюймов. Мне сказали, что мне нужно использовать пятифазный шаговый двигатель , потому что у него есть механизм блокировки.

Теперь мой вопрос: есть ли какой-нибудь другой метод или механизм, который может решить мою проблему?

Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Насколько знаю, пятифазные отличаются большей точностью работы в микрошаговом режиме. Если Вам нужен большой крутящий момент при малой мощности, то лучше поставить червячные редукторы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Подойдёт любой редуктор. И червячная передача и обычная зубчатая. Она повысит крутящий момент за счёт скорости. Да и двигатель - не обязательно шаговый. Можно и PMSM/BLDC + датчик углового положения ротора.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...