[khach 35]

Собственно вопрос- кто нибудь встречал? Контроллер индукционки полный мост на базе dsPIC33?

За базу можно принять https://www.microchip.com/en-us/development-tool/reference-design

Там и исходники есть. Почему такая идея появилась- была сделана индукционка на STM32F334 о очередной раз сгорела- сбоит низковольтное ядро АРМа от внешних помех силовых ( коснулись индуктора с искрами). А dsPIC33 имеет 3.3 вольтовое ядро, более устойчивое к помехам, и достаточно развитую систему аппаратных защит.

Также по вышеприведенной ссылке описана достаточно интересная схема модуляции моста для регулировик мощности и система балансировки по постоянке по датчику тока в плече питания,, что позволяет отказаться от конденсатора в диагонали моста.

 

[wla 3]

8 часов назад, khach сказал:

Собственно вопрос- кто нибудь встречал? Контроллер индукционки полный мост на базе dsPIC33?

За базу можно принять https://www.microchip.com/en-us/development-tool/reference-design

Там и исходники есть. Почему такая идея появилась- была сделана индукционка на STM32F334 о очередной раз сгорела- сбоит низковольтное ядро АРМа от внешних помех силовых ( коснулись индуктора с искрами)

 

На какой частоте работает индукционка и как идет настройка по частоте?

[khach 35]

3 часа назад, wla сказал:

На какой частоте работает индукционка и как идет настройка по частоте?

40-80 кгц транзисторы 200А IGBT модули. Настройка частоты ФАПЧ по токовому трансформатору в диагонали. Алгоритм как раз и хотелось бы обсудить, т.к в исходном коде dsPIC сам задает частоту LLC. Силовая часть полностью есть готовая, осталась от старого проекта с аналоговым управлением.

[wla 3]

1 час назад, khach сказал:

40-80 кгц транзисторы 200А IGBT модули. Настройка частоты ФАПЧ по токовому трансформатору в диагонали. Алгоритм как раз и хотелось бы обсудить, т.к в исходном коде dsPIC сам задает частоту LLC. Силовая часть полностью есть готовая, осталась от старого проекта с аналоговым управлением.

Какое разрешение по частоте получается на частоте 80 кГц. Чему равен минимальный шаг приращения частоты?

Изменено Четверг в 09:24 пользователем wla

[khach 35]

1 час назад, wla сказал:

Какое разрешение по частоте получается на частоте 80 кГц. Чему равен минимальный шаг приращения частоты?

dsPIC22EP

1.04 ns PWM Resolution (frequency, duty cycle,
dead time and phase)


dsPIC33CK64MP
Up to 250 ps PWM Resolution

dsPIC33CK64MC
Up to 2 ns PWM Resolution

[wla 3]

Не густо, т.е 1разряд счетчика дает сразу 7гц у 22-го,  2 герца  у 64МР и 14герц у 64МС на 80 килогерцах..

Маленькая погрешность измерений и ошибка вычислителя даст ошибку в двух-трех последних разрядах. Т.е прыжки по частоте будут герц по 20..30 от резонанса, что не исключает попадания генератора в емкостную ветвь частотной характеристики и бабах транзисторов.

Ps. Я делал еще в 2007году полное управление  на PIC18F6527-I/PT .  Не в восторге..

[khach 35]

24 минуты назад, wla сказал:

Не густо, т.е 1разряд счетчика дает сразу 7гц у 22-го,  2 герца  у 64МР и 14герц у 64МС на 80 килогерцах..

В оригинальном проекте там петля ПИД по частоте у LLC, для резонасника с внешней петлей ФАПЧ можно сделать ШИМ по частоте илил вообще квазирандомную модуляцию, переключаясь между соседними заначенями регистров таймера  в каждом цикле управления.

Бабаха не будет- CT2 следит и за сквозными токами инвертора, при таких небольших расстройках всегда можно успеть уйти в безопасную зону. Я собственно из за этого этой схемой и заинтересовался- у моего старого инвертора защита от перекосов и сковозянков  была аналоговая, работала плохо, была сложной в настройке. А тут тот же приницп, но в цифре и быстро.

На старых ПИК тоже пробовал- не было точного таймера поэтому стоял VCO вместо кварца и аналоговая петля фапч по управлени. Но хуже что не было быстрых компараторов для защиты. Гляньте раздел HIGH-SPEED ANALOG COMPARATOR в даташите dsPIC33.

Ps Сейчас появились dsPIC33A, там еще интересней, но пока глюки есть типа нерабочего АЦП, а старые dsPIC33 отпахали уже свое в серверных источниках питания, так что можно готовые платы управления ковырять из списанных. https://www.eevblog.com/forum/projects/hp-hstns-pl33-1500w-psu-anyone-know-where-to-find-a-schematic/

 

 

 

[wla 3]

21 час назад, khach сказал:

В оригинальном проекте там петля ПИД по частоте у LLC, для резонасника с внешней петлей ФАПЧ можно сделать ШИМ по частоте илил вообще квазирандомную модуляцию, переключаясь между соседними заначенями регистров таймера  в каждом цикле управления.

Бабаха не будет- CT2 следит и за сквозными токами инвертора, при таких небольших расстройках всегда можно успеть уйти в безопасную зону. Я собственно из за этого этой схемой и заинтересовался- у моего старого инвертора защита от перекосов и сковозянков  была аналоговая, работала плохо, была сложной в настройке. А тут тот же приницп, но в цифре и быстро.

На старых ПИК тоже пробовал- не было точного таймера поэтому стоял VCO вместо кварца и аналоговая петля фапч по управлени. Но хуже что не было быстрых компараторов для защиты. Гляньте раздел HIGH-SPEED ANALOG COMPARATOR в даташите dsPIC33.

Ps Сейчас появились dsPIC33A, там еще интересней, но пока глюки есть типа нерабочего АЦП, а старые dsPIC33 отпахали уже свое в серверных источниках питания, так что можно готовые платы управления ковырять из списанных. https://www.eevblog.com/forum/projects/hp-hstns-pl33-1500w-psu-anyone-know-where-to-find-a-schematic/

 

А я наоборот перешел к налоговой ФАПЧ и цифровой защите после компараторов. Оказалась проще, доступнее и дешевле.

Но, в принципе все зависит от решаемой задачи и бюджета.

[khach 35]

50 минут назад, wla сказал:

Но, в принципе все зависит от решаемой задачи и бюджета.

Аналоговая ФАПЧ как раз оказалась очень небюджетна- один выезд специалиста на настройку и спаленые транзисторы сожрали всю разницу на комплектации контроллера. В идеале цифровую ФАПЧ хотелось бы "пустит в сеть" для полного удаленного мониторинга и настройки.

Зы Кто хочет попытаться использовать платы от серверных блокв - есть интересный репозиторий на гитхабе https://github.com/darwinbeing/HPServerPSUHack там в разделе фирмвари считаные прошивки dspic, по которым можно понять из каких блоков можно взять плату управления ну частично схемы ОС разрисованы.

[Plain 178]

В 19.06.2024 в 23:03, khach сказал:

сгорела - сбоит низковольтное ядро АРМ

Как Вы это подтвердили? Обычно просто негодная конструкция.

[khach 35]

34 минуты назад, Plain сказал:

Как Вы это подтвердили? Обычно просто негодная конструкция.

На макете потом гоняли и имитировали ту ситуацию. Понятно что ситуация аварийная была, но можно было бы просто отключить силу а не спалить все транзисторы. Гальванически отвязать обмотки токового транса от АЦП- затруднительно,  именно по ним пришло в проц то, что его свело с ума.

[Plain 178]

13 минут назад, khach сказал:

Гальванически отвязать обмотки токового транса от АЦП затруднительно

Гальванически и незачем, достаточно подключать не в лоб, а через защиту.

На первой странице темы схема тоже негодная, второй вывод первички и верхняя шина без фиксаторов.

[khach 35]

1 минуту назад, Plain сказал:

На первой странице темы схема тоже негодная, второй вывод первички и верхняя шина без фиксаторов.

Это не ко мне, это к микрочипу претензии- схема из их аппноты скопирована.

Защита была, но недостаточная, как оказалось- кода мост перекосило в трансформаторы сильно полетело, а 25 киловатт умноженные на добротность контура- это немало совсем по запасенной энергии.

[НЕХ 4]

Смастерите непотопляемый драйвер затворов модулей со всевозможными защитами - свертоки, dI/dt, выход из насыщения, температура.

И спокойно садитесь программировать))

[khach 35]

И как такой драйвер поможет от КЗ индуктора, когла резонасная частота скачком изменилась и ФАПЧ цифровой начал открывать транзисторы не в фазе с уже установившимися в контуре колебаниями? Согласен, если бы умный драйвер обнаружил перегрузку и дал бы аппаратный запрет всем остальным драйверам и проинформировал про это событие  процессор то да, инвертор бы спокойно во free wheel режиме бы погас, слегка нагрев диоды, параллельные транзисторам. Но такой драйвер требует датчиков тока на каждый транзистор. Есть конечно токовые трансформаторы, которые на IGBT модуль на ножку винта ставятся. Но тогда и контроллер в каждый драйвер надо с уставкой зарбатывания защиты. Конечно, неплохо бы посмотреть на схему такого параноидально защищенного инвертора.