AlexeyT 0 16 июня Опубликовано 16 июня · Жалоба Может ли кто подсказать литературу по цифровому beamforming акустических сигналов? Задача минимум - с помощью двух микрофонов определить направление на звук. Задача максимум - с помощью линейки микрофонов определить направление и с помощью фазовых методов обеспечить направленную ДН. Делал эту задачу на СВЧ, но там высокая несущая и соответственно узкая полоса. В акустике - спектр человеческой речи размазан, непонятно какую несущую ставить. В гуде искал, найденное не устраивает( Помогите, если есть специалисты Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
thermit 1 16 июня Опубликовано 16 июня (изменено) · Жалоба ISBN978-5-88070-243-5 Если делал на свч, то в акустике то же самое. Просто фазовые множители заменяются на задержки. Изменено 16 июня пользователем thermit Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexeyT 0 16 июня Опубликовано 16 июня (изменено) · Жалоба 6 hours ago, thermit said: ISBN978-5-88070-243-5 Если делал на свч, то в акустике то же самое. Просто фазовые множители заменяются на задержки. Да вот не выходит. На СВЧ у меня была несущая 1.5 ГГц и полоса полезного сигнала в 20 МГц. А тут надо или человеческую речь определять (от 200 до 3000 Гц), или хлопок. Нет ярко выраженной несущей, энергия спектра размазана, смущает это меня, страдаю от непривычки... Изменено 16 июня пользователем AlexeyT Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
novikovfb 19 17 июня Опубликовано 17 июня · Жалоба Тупое решение - записать с микрофонов порцию звуков и посчитать свертку между ними с разными сдвигами по времени. Где будет максимум - угадали задержку. Если источник звука движется относительно медленно - следующую группу сверток можно считать в окрестностях уже определенного сдвига по времени. Для линейки микрофонов задача решается аналогично с пропорциональным увеличением объема вычислений. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex11 6 17 июня Опубликовано 17 июня · Жалоба Задача при двух микрофонах не решается в общем виде. Нужно 4 микрофона, расположенные по квадрату. Тогда решение простое. Сверток нужно считать две - между микрофонами по диагоналям. Не забудьте учитывать вертикальный угол. Если он не нужен - выкиньте, но учитывать надо, иначе будет большая ошибка по горизонту при отклонении источника от плоскости микрофонов. Для решетки делаете сдвиг на каждом микрофоне на требуемую величину в предположении плоской волны и складываете все сдвинутые сигналы. Острую диаграмму не получите, но выделение направления будет. Дальше все зависит от количества микрофонов и расстояния между ними. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yes 7 17 июня Опубликовано 17 июня · Жалоба Не решал такую задачу, просто интересно, правильно ли понимаю Звук 340 м/с, отсчеты 44к (наверно можно и больше), то есть если 10см между микрофонами, то больше 10ти отсчетов разница, переотражений на такой длине нет, по крайней мере вначале выборки, то есть корреляционный пик должен быть виден четко. Можно потом хитро пересчитать, если свертка в соседних отсчетах или тупо интерполировать сэмплы и свернуть ещё раз для увеличения разрешения по задержке. Получим какие-то псевдодальности, на том микрофоне, который брали за референс 0, на остальных + или - сколько-то мм. Решаем геометрическую задачу (например, последовательными приближениями тем же рунге-кутом), скорость звука тоже можно взять переменной, если микрофонов хватает, тогда избегается проблема высоты над плоскостью и 2Д, но если не лень, то больше 3х микрофонов можно расставить не в одной плоскости и решать 3Д по взрослому. Ну и если координаты есть, то углы тоже... А для бимформинга никакие координаты не нужны - берем задержки с шага 1 (причем и интерполяция никакая не нужна) и складываем соответственно ??? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
thermit 1 17 июня Опубликовано 17 июня · Жалоба 49 минут назад, yes сказал: Не решал такую задачу, просто интересно, правильно ли понимаю Звук 340 м/с, отсчеты 44к (наверно можно и больше), то есть если 10см между микрофонами, то больше 10ти отсчетов разница, переотражений на такой длине нет, по крайней мере вначале выборки, то есть корреляционный пик должен быть виден четко. Можно потом хитро пересчитать, если свертка в соседних отсчетах или тупо интерполировать сэмплы и свернуть ещё раз для увеличения разрешения по задержке. Получим какие-то псевдодальности, на том микрофоне, который брали за референс 0, на остальных + или - сколько-то мм. Решаем геометрическую задачу (например, последовательными приближениями тем же рунге-кутом), скорость звука тоже можно взять переменной, если микрофонов хватает, тогда избегается проблема высоты над плоскостью и 2Д, но если не лень, то больше 3х микрофонов можно расставить не в одной плоскости и решать 3Д по взрослому. Ну и если координаты есть, то углы тоже... А для бимформинга никакие координаты не нужны - берем задержки с шага 1 (причем и интерполяция никакая не нужна) и складываем соответственно ??? Да все верно. В простейшем случае нужна ортогональная 3-д решетка. По синфазной части грубо определяем максимум. По нулю ортогональной ориентируемся точно. У тс проблема в широкополосности. Ну тут как бы есть простор для бурной деятельности. Просто тс хочет готовое решение. А его нет. Вернее есть. Дорого. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_4afc_ 26 18 июня Опубликовано 18 июня · Жалоба On 6/16/2024 at 11:08 PM, AlexeyT said: Нет ярко выраженной несущей, энергия спектра размазана, смущает это меня, страдаю от непривычки... Есть основной тон М вроде 300Гц, Ж вроде 600Гц - он на 20дБ выше остального розового спектра. Но если учитывать НЧ - то чем оно ниже - тем больше апертура решетки. Ещё одна проблема - скорость звука по креплению решетки будет в несколько раз быстрее звука - надо все микрофоны демфировать от крепления. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex11 6 20 июня Опубликовано 20 июня · Жалоба Quote надо все микрофоны демпфировать от крепления Если брать MEMS-микрофоны, рассчитанные на пайку к плате, то они достаточно хорошо изолированы по звуку от вибраций платы, вполне все работает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_4afc_ 26 20 июня Опубликовано 20 июня · Жалоба 2 hours ago, Alex11 said: Если брать MEMS-микрофоны, рассчитанные на пайку к плате, то они достаточно хорошо изолированы по звуку от вибраций платы, вполне все работает. Для варианта услышать ушами стерео - да. Но у нас динамика с микрофонов, была более 72дБ, при 18дБа набегавших вибрацией. Для математической обработки - мешало, подвешивали на проводах (не сильно помогало). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex11 6 20 июня Опубликовано 20 июня · Жалоба Если отдельно трясти микрофоны и отдельно подавать звук - тогда, конечно, проблемы будут. А если рассматривать вибрацию платы, вызванную звуком, то она же пропорциональна громкости звука падающего, и там проблем уже нет. Проблемы у нас были, когда мы пытались закорпусировать эту конструкцию и сделать отверстия под каждый микрофон. Звук пролезал в маленькую щель между корпусом и микрофоном и распространялся внутри корпуса на другие микрофоны. Результат после этого был отвратительный. Только когда мы плотно изолировали каждый микрофон, стало все хорошо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_4afc_ 26 20 июня Опубликовано 20 июня · Жалоба 26 minutes ago, Alex11 said: Проблемы у нас были, когда мы пытались закорпусировать эту конструкцию Да. Именно это я хотел сказать. Та же проблема была с корпусом. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
