[injener 3]

Здравствуйте. Нет ли у кого примера организации структуры системы управления трехфазным инвертором напряжения, у которого ноль нагрузки подключен к дополнительной стойке транзисторов (для устранения несимметрии по фазам)? Еще лучше, если будет моделька в Matlab или PSIM.

Как я понимаю, нужно перейти от трехфазной системы в координаты dq0, задать по каналу d требуемый уровень напряжения, внутренний контур по d току нагрузки, а в каналах q и 0 задание сделать нуль. После этого вернуться в трехфазную систему координат и вложить ее в трехфазный ШИМ. А откуда брать сигнал управления дополнительной стойкой?

Еще вариант организовать просто трехфазный инвертор с нулем от средней точки конденсатора в звене постоянного тока. Но, из-за большой несимметрии нагрузки, конденсатор, видимо, будет огромным.

Как управлять такими схемами, чтоб стабилизировать напряжения по всем фазам?

[Student_2 0]

Интересная   задача,   получилось  что-нибудь?

[injener 3]

4 часа назад, Student_2 сказал:

Интересная   задача,   получилось  что-нибудь?

К сожалению, ни векторный алгоритм, ни просто ШИМ не дают стабилизации напряжения по фазам. Хотя, казалось бы нулевая составляющая во вращающейся системе координат как раз и отвечает за несимметрию. Т.е., приравнивая ее нулю, должно работать. Но... не работает

[Plain 173]

Ноль это третья шина питания, его середина — такой расщепитель можно сделать резонансной помпой, автотрансформатором, и т.д.

[pokos 0]

On 5/2/2024 at 1:42 PM, injener said:

К сожалению, ни векторный алгоритм, ни просто ШИМ не дают стабилизации напряжения по фазам. Хотя, казалось бы нулевая составляющая во вращающейся системе координат как раз и отвечает за несимметрию. Т.е., приравнивая ее нулю, должно работать. Но... не работает

Мнээээ... А можно поподробнее, какой эффект происходит? Есть подозрение, что способ измерения фазных напруг влияет.

[MikeSchir 1]

On 4/25/2024 at 11:58 AM, injener said:

Еще вариант организовать просто трехфазный инвертор с нулем от средней точки конденсатора в звене постоянного тока. Но, из-за большой несимметрии нагрузки, конденсатор, видимо, будет огромным.

Как управлять такими схемами, чтоб стабилизировать напряжения по всем фазам?

А ещё лучше сделать входной источник постоянного тока со средней точкой, сделать три полу-моста со сдвигом и управлять каждым отдельно. Получится трёхфазная "звезда" . Без этого только трёхфазный "треугольник", которым сложнее управлять.

[injener 3]

19 часов назад, pokos сказал:

Мнээээ... А можно поподробнее, какой эффект происходит? Есть подозрение, что способ измерения фазных напруг влияет.

В модели в  PSIM происходит просто просадка фазы с большей нагрузкой. Измерение там просто датчик напряжения

4 часа назад, MikeSchir сказал:

А ещё лучше сделать входной источник постоянного тока со средней точкой, сделать три полу-моста со сдвигом и управлять каждым отдельно. 

Ну так это и есть описываемая схема. У буржуев 4 leg inverter 

Как ей управлять?

[pokos 0]

On 5/3/2024 at 2:30 PM, injener said:

В модели в  PSIM происходит просто просадка фазы с большей нагрузкой. Измерение там просто датчик напряжения

Вот и непонятно, как "просто датчик напряжения" может соответствовать вращающейся системе отсчёта.

Что касается 4 leg inverter, дык там достаточно четырёх отдельных петель обратной связи, безо всяких затей. На то он и сделан, собственно. 

[injener 3]

11 минут назад, pokos сказал:

Вот и непонятно, как "просто датчик напряжения" может соответствовать вращающейся системе отсчёта.

 

Естественно, после датчика стоит преобразователь А, В, С в  d, q, 0 и обратно после регуляторов. Длля активного фильтра и привода с векторным управлением работало

11 минут назад, pokos сказал:

Что касается 4 leg inverter, дык там достаточно четырёх отдельных петель обратной связи, безо всяких затей. На то он и сделан, собственно. 

Не могли бы привести пример? По чем для 4й стойки обратную связь заводить?

[Plain 173]

1 час назад, injener сказал:

4 leg inverter ... Как ей управлять?

Легко ведь гуглится, и ожидаемо никак, тупо меандр, на остальное можно разных плюшек навыдумывать.

Control strategies and reconfiguration of four leg inverter PMSM drives in case of single phase open circuit faults - IEMDC_full_paper_Meinguet_final.pdf

[pokos 0]

On 5/3/2024 at 4:02 PM, injener said:

Не могли бы привести пример? По чем для 4й стойки обратную связь заводить?

Значить так, товарищ MikeSchir писал про нулевую точку от двуполярного источника питания. В этом случае, от этой нулевой точки делаются три синуса без затей. Это не четырёхножник.

Не совсем чистый четырёхножник, если нулевая точка сделана на кондючках, а не гальванически связана с питанием, тогда и нужна четвёртая петля. Тогда можно выходные напруги мерить от шин(ы) питания, а напряжение на нулевой точке стабилизировать четвёртой петлёй.

 

Про чистый четырёхножник товарищ Plain дал исчерпывающую ссылку.

[injener 3]

12 часов назад, Plain сказал:

Легко ведь гуглится, и ожидаемо никак, тупо меандр, на остальное можно разных плюшек навыдумывать.

Control strategies and reconfiguration of four leg inverter PMSM drives in case of single phase open circuit faults - IEMDC_full_paper_Meinguet_final.pdf 321.64 кБ · 4 загрузки

Но движок все таки симметричная нагрузка. Речь же идёт про бесперебойник, у которого по каждой фазе отдельный потребитель, в том числе и нелинейный. В статьях много приводят красивых картинок, но без подробности моделей, в которых они получены. Я создаю модель по их описанию. В итоге при, например, загрузке одной фазы ее напряжение ожидаемо уходит. Хотя авторы статей обещают стабилизацию.

Перефразируя задачу. Помогите тогда реализовать работающую модель а psim или симулинк. Можно по исходникам авторов статьи. Прежде чем делать живой инвертор, нужно, чтоб хоть модель заработала. В теории понятно, что нулевая составляющая как раз и есть несимметрия. Но скомпенсировать ее не удается.

 

sene15_a45.pdf

[Plain 173]

Вам здесь уже посоветовали — под три однофазных выхода делают раздельное управление каждым и общее двуполярное питание, которое обычно получается даром.

[injener 3]

2 часа назад, Plain сказал:

Вам здесь уже посоветовали — под три однофазных выхода делают раздельное управление каждым и общее двуполярное питание, которое обычно получается даром.

Так это же и есть по сути три однофазных полумостовых инвертора, у которых общий ноль - средняя точка. Вопрос в том, что не удается стабилизировать напряжение, т.к. нагруженная фаза просаживает напряжение на конденсаторах из-за возникающего тока нуля

[Plain 173]

Речь о честном двуполярном питании, которое не делается из однополярного посредством ёмкостного делителя и не равно ему.