Jump to content
    

Управление инвертором с 4 стойками

Здравствуйте. Нет ли у кого примера организации структуры системы управления трехфазным инвертором напряжения, у которого ноль нагрузки подключен к дополнительной стойке транзисторов (для устранения несимметрии по фазам)? Еще лучше, если будет моделька в Matlab или PSIM.

Как я понимаю, нужно перейти от трехфазной системы в координаты dq0, задать по каналу d требуемый уровень напряжения, внутренний контур по d току нагрузки, а в каналах q и 0 задание сделать нуль. После этого вернуться в трехфазную систему координат и вложить ее в трехфазный ШИМ. А откуда брать сигнал управления дополнительной стойкой?

Еще вариант организовать просто трехфазный инвертор с нулем от средней точки конденсатора в звене постоянного тока. Но, из-за большой несимметрии нагрузки, конденсатор, видимо, будет огромным.

Как управлять такими схемами, чтоб стабилизировать напряжения по всем фазам?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Интересная   задача,   получилось  что-нибудь?

Share this post


Link to post
Share on other sites

4 часа назад, Student_2 сказал:

Интересная   задача,   получилось  что-нибудь?

К сожалению, ни векторный алгоритм, ни просто ШИМ не дают стабилизации напряжения по фазам. Хотя, казалось бы нулевая составляющая во вращающейся системе координат как раз и отвечает за несимметрию. Т.е., приравнивая ее нулю, должно работать. Но... не работает

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ноль это третья шина питания, его середина — такой расщепитель можно сделать резонансной помпой, автотрансформатором, и т.д.

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 5/2/2024 at 1:42 PM, injener said:

К сожалению, ни векторный алгоритм, ни просто ШИМ не дают стабилизации напряжения по фазам. Хотя, казалось бы нулевая составляющая во вращающейся системе координат как раз и отвечает за несимметрию. Т.е., приравнивая ее нулю, должно работать. Но... не работает

Мнээээ... А можно поподробнее, какой эффект происходит? Есть подозрение, что способ измерения фазных напруг влияет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 4/25/2024 at 11:58 AM, injener said:

Еще вариант организовать просто трехфазный инвертор с нулем от средней точки конденсатора в звене постоянного тока. Но, из-за большой несимметрии нагрузки, конденсатор, видимо, будет огромным.

Как управлять такими схемами, чтоб стабилизировать напряжения по всем фазам?

А ещё лучше сделать входной источник постоянного тока со средней точкой, сделать три полу-моста со сдвигом и управлять каждым отдельно. Получится трёхфазная "звезда" . Без этого только трёхфазный "треугольник", которым сложнее управлять.

Share this post


Link to post
Share on other sites

19 часов назад, pokos сказал:

Мнээээ... А можно поподробнее, какой эффект происходит? Есть подозрение, что способ измерения фазных напруг влияет.

В модели в  PSIM происходит просто просадка фазы с большей нагрузкой. Измерение там просто датчик напряжения

4 часа назад, MikeSchir сказал:

А ещё лучше сделать входной источник постоянного тока со средней точкой, сделать три полу-моста со сдвигом и управлять каждым отдельно. 

Ну так это и есть описываемая схема. У буржуев 4 leg inverter 

Как ей управлять?

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 5/3/2024 at 2:30 PM, injener said:

В модели в  PSIM происходит просто просадка фазы с большей нагрузкой. Измерение там просто датчик напряжения

Вот и непонятно, как "просто датчик напряжения" может соответствовать вращающейся системе отсчёта.

Что касается 4 leg inverter, дык там достаточно четырёх отдельных петель обратной связи, безо всяких затей. На то он и сделан, собственно. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

11 минут назад, pokos сказал:

Вот и непонятно, как "просто датчик напряжения" может соответствовать вращающейся системе отсчёта.

 

Естественно, после датчика стоит преобразователь А, В, С в  d, q, 0 и обратно после регуляторов. Длля активного фильтра и привода с векторным управлением работало

11 минут назад, pokos сказал:

Что касается 4 leg inverter, дык там достаточно четырёх отдельных петель обратной связи, безо всяких затей. На то он и сделан, собственно. 

Не могли бы привести пример? По чем для 4й стойки обратную связь заводить?

Share this post


Link to post
Share on other sites

1 час назад, injener сказал:

4 leg inverter ... Как ей управлять?

Легко ведь гуглится, и ожидаемо никак, тупо меандр, на остальное можно разных плюшек навыдумывать.

Control strategies and reconfiguration of four leg inverter PMSM drives in case of single phase open circuit faults - IEMDC_full_paper_Meinguet_final.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 5/3/2024 at 4:02 PM, injener said:

Не могли бы привести пример? По чем для 4й стойки обратную связь заводить?

Значить так, товарищ MikeSchir писал про нулевую точку от двуполярного источника питания. В этом случае, от этой нулевой точки делаются три синуса без затей. Это не четырёхножник.

Не совсем чистый четырёхножник, если нулевая точка сделана на кондючках, а не гальванически связана с питанием, тогда и нужна четвёртая петля. Тогда можно выходные напруги мерить от шин(ы) питания, а напряжение на нулевой точке стабилизировать четвёртой петлёй.

 

Про чистый четырёхножник товарищ Plain дал исчерпывающую ссылку.

Share this post


Link to post
Share on other sites

12 часов назад, Plain сказал:

Легко ведь гуглится, и ожидаемо никак, тупо меандр, на остальное можно разных плюшек навыдумывать.

Control strategies and reconfiguration of four leg inverter PMSM drives in case of single phase open circuit faults - IEMDC_full_paper_Meinguet_final.pdf 321.64 кБ · 4 загрузки

Но движок все таки симметричная нагрузка. Речь же идёт про бесперебойник, у которого по каждой фазе отдельный потребитель, в том числе и нелинейный. В статьях много приводят красивых картинок, но без подробности моделей, в которых они получены. Я создаю модель по их описанию. В итоге при, например, загрузке одной фазы ее напряжение ожидаемо уходит. Хотя авторы статей обещают стабилизацию.

Перефразируя задачу. Помогите тогда реализовать работающую модель а psim или симулинк. Можно по исходникам авторов статьи. Прежде чем делать живой инвертор, нужно, чтоб хоть модель заработала. В теории понятно, что нулевая составляющая как раз и есть несимметрия. Но скомпенсировать ее не удается.

 

sene15_a45.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вам здесь уже посоветовали — под три однофазных выхода делают раздельное управление каждым и общее двуполярное питание, которое обычно получается даром.

Share this post


Link to post
Share on other sites

2 часа назад, Plain сказал:

Вам здесь уже посоветовали — под три однофазных выхода делают раздельное управление каждым и общее двуполярное питание, которое обычно получается даром.

Так это же и есть по сути три однофазных полумостовых инвертора, у которых общий ноль - средняя точка. Вопрос в том, что не удается стабилизировать напряжение, т.к. нагруженная фаза просаживает напряжение на конденсаторах из-за возникающего тока нуля

Share this post


Link to post
Share on other sites

Речь о честном двуполярном питании, которое не делается из однополярного посредством ёмкостного делителя и не равно ему.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...