[Mysteo 0]

Здравствуйте! Стокнулся с проблемой написания драйвера под данную АЦП через SPIDEV. Опыта программирования под линукс не имею, до этого всегда на микроконтроллерах работал. Проблема заключается в том , что АЦП требует после каждого опроса переводить бит линию CS в высокое состояние , а затем снова переводить в ноль. Работа через SPIDEV же не позволяет управлять линией CS, можно только выставить задержку этой линии в микросекундах. Железо уже готово, я бы между хостом и АЦП микроконтроллер воткнул, гораздо удобнее бы было и частоту семплирования выставлять и прочее. 

Можете посоветовать откуда можно позаимствовать похожий SPI драйвер (постараюсь переделать под свои нужды )  и чтобы частота дискретизации настраивалась,

[mitya1698 18]

struct spi_ioc_transfer {
	__u64		tx_buf;
	__u64		rx_buf;
	__u32		len;
	__u32		speed_hz;
	__u16		delay_usecs;
	__u8		bits_per_word;
	__u8		cs_change;
	__u32		pad;
};

len делаете 1

bits_per_word 8

cs_change 0

И на каждую передачу будет подниматься CS

 

[AndrewSh 0]

1. Посоветовать можно. Но у хоста должна быть минимум указана архитектура......

2. И ADC наверное не ad7046 а ads7046... 

[Mysteo 0]

Извините, в торопях тему писал. Да ADS7046 , а железо используется ARM9 F1C200s

[Tarbal 4]

Вам надо еще определиться с тем, что у вас за SPI контроллер стоит. Найти в дереве устройств описание.
Что за Линукс у вас? 

Линукс уже стоит на устройстве?
Какие файлы в /boot/ директории?

Примеры можно найти в коде ядра:
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/drivers/spi

Инструкции там же:
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/Documentation/spi

Вам с нуля все будет непонятно. Спрашивайте.

Глобально выглядит так:
Каждому устройству соответствует его описание в дереве устройств. Режимы работы, адреса регистров и т.д.. Если одинаковых устройств несколько, то каждому индивидуальное описание и регистры точно будут другими в этих описаниях одного и тогоже типа устройства.

Еще есть драйвер, который для работы с этим устройством.

Вам надо и драйвер и описание в дерево добавить.

В описании и драйвере есть признак, по которому для каждого описания ищется драйвер.
Если нашелся драйвер, то устройство может быть использовано.

В директории /sys/ можно посмотреть. Там каждому драйверу и каждому описанию посвящена директория.

Вот дерево для вашего процессора:
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/arch/arm/boot/dts/allwinner/suniv-f1c200s-lctech-pi.dts
или
https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/arch/arm/boot/dts/allwinner/suniv-f1c200s-popstick-v1.1.dts

 Найдите этот файл в вашем коде ядра. Там та же директория.
 

Одно SPI устройство уже описано. 

&spi0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>;
	status = "okay";

	flash@0 {
		compatible = "spi-nand";
		reg = <0>;
		spi-max-frequency = <40000000>;
	};
};

Где compatible = "spi-nand"; есть признак ("spi-nand" -- признак), который должен совпасть с драйвером. У вас будет другой признак. Можете поискать среди драйверов. Вдруг найдете подходящий, тогда из него признак возьмете и впишите в свое дерево. Можно любой признак вписать. Напишите имя микросхемы, например.
Главное чтобы в обоих местах имя в точности совпадало.

Там еще ножки описаны:

			spi0_pc_pins: spi0-pc-pins {
				pins = "PC0", "PC1", "PC2", "PC3";
				function = "spi0";
			};

Вот похожий драйвер:
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/iio/adc/ad7476.c
Он с правильного источника. То, что я давал выше -- производный источник (https://elixir.bootlin.com).

В структуре

static struct spi_driver ad7476_driver = {
	.driver = {
		.name	= "ad7476",
	},
	.probe		= ad7476_probe,
	.id_table	= ad7476_id,
};

.name    = "ad7476"
"ad7476" -- признак, по которому будет найдено описание в дереве устройств для этого драйвера.
 
Когда добавите код драйвера в соответствующее место в директории ядра, надо будет добавить описание вашего драйвера в Kconfig и Makefile. Посмотрите как сделано здесь:
https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/iio/adc

Потом в окне, созданном командой make menuconfig добавьте этот драйвер. Там будет строка, что вы добавили в Kconfig
Теперь при компиляции ядра ваш драйвер будет присутствовать.
При запуске Линукса на вашем устройстве, в директории /sys/ будет добавлена соответствующая директория.

 

[Mysteo 0]

Спасибо большое! Как добавить и обозначить SPI через дерево устройств я разобрался еще в пятницу. Сейчас буду разбирать драйвер. 

[aaarrr 69]

Имейте в виду, что линуксовая подсистема iio - это страшный кошмар. Мегасемплов на ARM9 не получится.

[Mysteo 0]

On 4/1/2024 at 11:21 AM, aaarrr said:

Имейте в виду, что линуксовая подсистема iio - это страшный кошмар. Мегасемплов на ARM9 не получится.

Спасибо! Получается чтобы достичь 2.4 МГц дискретизации нужно все-таки промежуточное звено ставить в виде микроконтроллера какого нибудь ? 

[aaarrr 69]

11 minutes ago, Mysteo said:

Получается чтобы достичь 2.4 МГц дискретизации нужно все-таки промежуточное звено ставить в виде микроконтроллера какого нибудь ?

Да, или программируемой логики.

[mantech 43]

8 часов назад, aaarrr сказал:

Да, или программируемой логики.

Или бареметал)))))

[aaarrr 69]

17 minutes ago, mantech said:

Или бареметал))))

...или бареметал. Но и он может не вывезти - все же SPI на таких процессорах не под АЦП задумывался.

[mantech 43]

24 минуты назад, aaarrr сказал:

Но и он может не вывезти - все же SPI на таких процессорах не под АЦП задумывался.

Нее, тут все норм, например в Т113

По ДШ получается макс 400мегабит, ТС нужно почти на порядок меньше.

Изменено 1 апреля пользователем mantech

[aaarrr 69]

3 minutes ago, mantech said:

макс 400мегабит

А триггер от таймера, как в обычных МК?

[mantech 43]

3 минуты назад, aaarrr сказал:

А триггер от таймера, как в обычных МК?

А вот тут х.з. не проверял))

[aaarrr 69]

Ну, вот. Потребуется извратный семплрейт или запуск по внешнему событию, и никакой бареметал тоже не спасет...