Перейти к содержанию
    

NUCLEO-H743ZI2 не реагирует на изменение переменных в отладчике Keil

Вся хронология событий:

1) хочу поднять передачу между флешкой MT25QL и контроллером STM32H743ZI через QSPI MDMA, без MDMA всё работает;

2) проект созданный в кубе успешных результатов не дал (прикрепил проект куба);

3) сменил компьютер и переделал пример  C:\Users\user\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H743I-EVAL\Examples\QSPI\QSPI_ReadWrite_DMA под свою флешку и под свою плату (указав в натсройках кейла programming algorithm настройки для моего МК), пока чтобы просто читал ID флешки- не читает.

4) зашил проект, который отлично работал на другом компе и начались чудеса: изменяю переменную mode в окне watch отладчика, вижу что значение установилось, но switch отрабатывает как будто там 0:

Спойлер

image.thumb.png.da9f59c14fa35b56341908fd67782222.png


#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "mt25ql512abb.h"


QSPI_HandleTypeDef hqspi;
MDMA_HandleTypeDef hmdma_quadspi_fifo_th;

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t mode = 0;
int32_t res;
uint8_t flash_id;
uint8_t data[256];
uint8_t rx_data[256];
uint8_t status_reg;
uint8_t rxd = 0;
uint8_t txd = 8;
uint32_t flash_program_adr;
uint8_t non_vol_reg[2];
uint8_t flag_stat_reg;
uint8_t CmdCplt, RxCplt, TxCplt, StatusMatch, TimeOut;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MPU_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_MDMA_Init(void);
static void MX_QUADSPI_Init(void);

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  for (uint16_t i = 0; i <= 255; i++)
  {
    data[i] = i+1;
  }
  /* USER CODE END 1 */

  /* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
  MPU_Config();

  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_MDMA_Init();
  MX_QUADSPI_Init();

  flash_program_adr = FLASH_PROGRAM_ADDR;

  while (1)
  {

    //mode = 3;
        switch (mode)
    {
      case 0:
      {
        //mode = 0;
      } break;

      case 1:
      {
        mode = 0;
        flash_id = 0;
        
        res = MT25QL512ABB_ReadID(&hqspi, MT25QL512ABB_SPI_MODE, &flash_id, MT25QL512ABB_DUALFLASH_DISABLE);
      } break;

      /// - сброс настроек флешки, НЕ ПАМЯТИ;
      case 2:
      {
        mode = 0;

        res = 0;
        res = MT25QL512ABB_ResetEnable(&hqspi, MT25QL512ABB_SPI_MODE);

        res = 0;
        res = MT25QL512ABB_ResetMemory(&hqspi, MT25QL512ABB_SPI_MODE);
      } break;

    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 100;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_3;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_QUADSPI_Init(void)
{
  hqspi.Instance = QUADSPI;
  hqspi.Init.ClockPrescaler = 7-1;
  hqspi.Init.FifoThreshold = 1;
  hqspi.Init.SampleShifting = QSPI_SAMPLE_SHIFTING_NONE;
  hqspi.Init.FlashSize = 32-1;
  hqspi.Init.ChipSelectHighTime = QSPI_CS_HIGH_TIME_1_CYCLE;
  hqspi.Init.ClockMode = QSPI_CLOCK_MODE_0;
  hqspi.Init.FlashID = QSPI_FLASH_ID_1;
  hqspi.Init.DualFlash = QSPI_DUALFLASH_DISABLE;
  if (HAL_QSPI_Init(&hqspi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * Enable MDMA controller clock
  */
static void MX_MDMA_Init(void)
{

  /* MDMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriority(MDMA_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(MDMA_IRQn);

}

static void MX_GPIO_Init(void)
{

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_QSPI_RxCpltCallback(QSPI_HandleTypeDef *hqspi)
{
  RxCplt++;
}

 void HAL_QSPI_TxCpltCallback(QSPI_HandleTypeDef *hqspi)
{
  TxCplt++; 
}

void HAL_QSPI_StatusMatchCallback(QSPI_HandleTypeDef *hqspi)
{
  StatusMatch++;
}

void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

  /* Disables the MPU */
  HAL_MPU_Disable();
  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
  */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
  */
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30044000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
  /* Enables the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}
void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

 

Проект куба Flash_FPGA_TEST.ioc. Доступа к старому компу нет, но версии кейла по идее одинаковые:

Спойлер

image.png.4a68e27477699c20a67ab5d5995c648e.png

Пробовал подключиться через внешний программатор, обычный ST-LINK V2. Подключился, зашел в отладку, проблема та же.

Весь проект.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Если сгенерировать проект из куба  Flash_FPGA_TEST.ioc по новой- та же проблема.

Если сгенерировать дефолтный пустой проект в кубе для STM32H743ZI, то все работает (переменные в отладчики устанавливаются и switch переключается).

Другие проекты, под рукой были только для LwIP улетают в error_handler при выполнении функции SystemClock_Config().

Изменено пользователем Turgenev

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В 29.03.2024 в 13:43, Turgenev сказал:

4) зашил проект, который отлично работал на другом компе и начались чудеса: изменяю переменную mode в окне watch отладчика, вижу что значение установилось, но switch отрабатывает как будто там 0

Всё правильно. Так и должно быть. Непонятно - почему вы ожидали иного?
Судя по приведённому коду, mode у вас = const. А значит любой вменяемый оптимизатор во всех выражениях будет вместо неё подставлять 0 (даже если выделит место в ОЗУ для неё, то читать оттуда всё равно не станет). И вообще удалит все ветки switch/case для ненулевых значений mode.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В 30.03.2024 в 15:24, jcxz сказал:

Всё правильно. Так и должно быть. Непонятно - почему вы ожидали иного?
Судя по приведённому коду, mode у вас = const. А значит любой вменяемый оптимизатор во всех выражениях будет вместо неё подставлять 0 (даже если выделит место в ОЗУ для неё, то читать оттуда всё равно не станет). И вообще удалит все ветки switch/case для ненулевых значений mode.

Не понял, даже скачал проект, который выложил, там mode не объявлен как const. Т.е. mode объявлен не как 

const uint8_t mode = 0;

А объявлен как обычная переменная и уровень оптимизации в настройках кейла Level 0:

uint8_t mode = 0;

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

12 часов назад, Turgenev сказал:

Не понял, даже скачал проект, который выложил, там mode не объявлен как const.

Какая разница как оно объявлено? Оптимизатор видит, что оно всегда одно и то же, значит = const.

12 часов назад, Turgenev сказал:

уровень оптимизации в настройках кейла Level 0:

Тогда странно. В Кейле не шарю. Возможно какие-то оптимизации проводятся уже на этом уровне.

Не видя ассемблерного выхлопа, сказать ничего невозможно. Советую вам научиться заглядывать в окно дизассемблера.

 

PS: Отлаживать нужно ассемблерный код. Смотреть только на си-строки - бесполезно. На этапе выполнения кода нет уже никакого си.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Какая-то дичь. Получил доступ к другому компьютеру и все работает на той же плате с тем же проектом. Но версии кейлов отличаются. Думаю дело в этом, попробую переставить в ближайшее время дома.

Спойлер

image.png.5219c81a1dc7f56a2d30da68325dcff2.png

 

Изменено пользователем Turgenev

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...