[Quantum1 1]

On 3/29/2024 at 8:22 AM, Arlleex said:

К аббревиатурам DSP/FPGA/SoC/Real-Time обычно в придачу идет солидная финансовая составляющая и вопрос цены комплектации вторичен.

Вы правы, но как я в шапке описал, хочется универсальный так скажем "стек" подходов, технологий и дорожную карту разработки с проектами в том числе где FPGA не требуется, и вполне достаточно 1-2 ядра.

On 3/28/2024 at 11:38 AM, dOb said:

1) Почитайте Mastering the FreeRTOS Richard Barry. Есть на сайте FreeRTOS.

Ядро ARM позваляет делать прерывания вне ОС.

Те части программы, которые требуют максимальное быстродействие, разместите в обработчиках этих прерываний. ОС не сможет заблокировать эти прерывания на время своего ковыряния в носу.

Прерывания, которые вызывают API функции ОС, должны быть в ОС.

В файле FreeRTOSConfig.h сконфигурируй должным образом:

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY,

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY,

configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY
 

Да благодарю, пока еще изучаю это)

Изменено 29 марта пользователем Quantum1

[jcxz 184]

17 часов назад, mantech сказал:

А на счет описания, так его даже техас на свои PRUSSы не дает

Это с чего это "не даёт"? Раньше давал, а теперь почему перестал?

[mantech 35]

6 минут назад, jcxz сказал:

Раньше давал, а теперь почему перестал?

2 года назад искал нигде нет, спросишь - только под NDA

[jcxz 184]

В 28.03.2024 в 12:39, Arlleex сказал:

кстати: раз на цинке меряли задержку: а как меряли? Я лично не проверял (ибо не было нужды), но задержка между активизацией FIQ до смены режима CPU с User на FIQ - мгновенная

Кстати: И на ОС уровня FreeRTOS на Cortex-M тоже можно существенно уменьшить время реакции на прерывание. Вплоть до времени выполнения одной непрерываемой операции CPU (команды или входа/выхода в ISR). Т.е. - убрать задержку, вызываемую запретом прерываний при классических критических секциях. Просто делать не запрет всех прерываний, а только маскирование их через регистры NVIC, оставляя незамаскированными критические прерывания.

9 минут назад, mantech сказал:

2 года назад искал нигде нет, спросишь - только под NDA

~12 лет назад писал код для PRUSS в OMAP L137 - документация была. И была открытой.

А если она тогда была, то значит и сейчас есть. Ведь Всемирный Разум ничего не забывает. Если что-то где-то когда-то было в открытом доступе, значит наверняка где-то сохранилось. Даже если сейчас на официальном ресурсе недоступно.

[mantech 35]

5 минут назад, jcxz сказал:

А если она тогда была, то значит и сейчас есть.

Всякое бывает, лет 6 назад мне попалась случайно инфа по IMX6 secure manual, мне писало до этого куча людей, где ее взять все под НДА, может и тут такое получилось...

[Arlleex 131]

11 минут назад, jcxz сказал:

Кстати: И на ОС уровня FreeRTOS на Cortex-M тоже можно существенно уменьшить время реакции на прерывание.

Это мне известно)) Там речь шла как раз об обычных ARM, у которых 2 глобальных маскируемых прерывания CPU: FIQ и IRQ.