[_3m 4]

На вход последовательного порта поступают пакеты произвольной длины, конец пакета обозначен специальным (зарезервированным) символом который в теле пакета не встречается. Пакеты могут следовать как слитно так и с паузами, причем паузы могут быть в произвольном месте как между пакетами так и между байтами внутри пакета.

Например конец пакета - символ '\n':

...\n__idle__<packet1>\n<packet2>\n<packet3a>__idle__<packet3b>\n<packet4>\n<packet4>__idle__\n...

Мне необходимо передавать пакет на обработку с минимальной задержкой после получения символа конца пакета.

Как это можно реализовать максимально эффективно ?

Я пошерстил гитхаб и гугл. Типовые реализации работают либо по таймауту либо по размеру ожидаемого пакета.

[tonyk_av 31]

29 minutes ago, _3m said:

Типовые реализации работают либо по таймауту либо по размеру ожидаемого пакета

Даже совсем не новый STM32F0 умеет принимать через UART+DMA до прихода программируемого символа, при поступлении которого возбуждает прерывание. Сложно придумать что-то более эффективное.

Такое есть не во всех МК даже одной линейки, поэтому смотрите на свойства UART. На наличие этого свойства указывает аппаратная поддержка Модбаса.

[Arlleex 131]

39 минут назад, _3m сказал:

Мне необходимо передавать пакет на обработку с минимальной задержкой после получения символа конца пакета.

Цитата

.../Операционные системы/Linux/Парсинг пакетов от serial port

Вы пытаетесь поженить теплое с круглым.

[_3m 4]

9 минут назад, tonyk_av сказал:

Даже совсем не новый STM32F0 умеет принимать через UART+DMA до прихода программируемого символа, при поступлении которого возбуждает прерывание. Сложно придумать что-то более эффективное.

Такое есть не во всех МК даже одной линейки, поэтому смотрите на свойства UART. На наличие этого свойства указывает аппаратная поддержка Модбаса.

Здесь форум про Linux. То есть tty, termios, read(), write() и все! Не нашел в Linux tty сигнала по приходу программируемого символа. И stm32 такое умеет совсем новый серии G. В винде есть но пишут что оно не работает потому что реализация Vendor specific и на нее производители просто забивают болт.

Более того задача кроссплатформенная - надо и под win то же самое.

Изменено 13 марта пользователем _3m

[ericN 3]

хотел предложить написать свой драйвер UART и там реализовать всё что Вам нужно, но потом увидел 

В 13.03.2024 в 19:31, _3m сказал:

Более того задача кроссплатформенная - надо и под win то же самое.

тут только прикладной уровень. Может быть Qt? У QSerial есть сигнал по получении байта. Пишем свой слот, который по одному выгребает весь приемный буфер серийного до стоп-символа. Как нашел, сигналит пакетом обработчику пакетов. 

[sasamy 9]

On 3/13/2024 at 4:46 PM, _3m said:

Мне необходимо передавать пакет на обработку с минимальной задержкой после получения символа конца пакета.

Как это можно реализовать максимально эффективно ?

написать модуль ядра своего кастомного фреймера по примеру SLIP

 

[_3m 4]

1 час назад, sasamy сказал:

написать модуль ядра своего кастомного фреймера по примеру SLIP

Да, я тоже думал в эту сторону, похоже в линуксе нет эффективных способов решить эту задачу в userspace.

Еще есть мысль подстроиться под кукую либо из уже имеющихся line discipline, тут трудность в том что оно плохо документировано.

[sasamy 9]

On 3/14/2024 at 10:10 AM, _3m said:

Да, я тоже думал в эту сторону, похоже в линуксе нет эффективных способов решить эту задачу в userspace.

штатно есть канонический режим tty

Quote

2.3.1. Canonical Input Processing

This is the normal processing mode for terminals, but can also be useful for communicating with other dl input is processed in units of lines, which means that a read will only return a full line of input. A line is by default terminated by a NL (ASCII LF), an end of file, or an end of line character. A CR (the DOS/Windows default end-of-line) will not terminate a line with the default settings.

 

https://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/x56.html#AEN92

может получится его нстроить

Изменено 14 марта пользователем sasamy

[mantech 34]

2 часа назад, sasamy сказал:

написать модуль ядра своего кастомного фреймера по примеру SLIP

Под винду тоже драйвер писать будете?

 

17 часов назад, _3m сказал:

надо и под win то же самое.

 

[sasamy 9]

On 3/14/2024 at 11:21 AM, mantech said:

Под винду тоже драйвер писать будете?

вопрос в ветке про Linux, про венду в другой ветке - там и умничайте 🙂

[mantech 34]

2 часа назад, sasamy сказал:

там и умничайте

ТС про винду здесь задал вопрос, поэтому здесь и умничаю 

[_3m 4]

16 минут назад, mantech сказал:

ТС про винду здесь задал вопрос, поэтому здесь и умничаю 

На винде есть хотя бы теоретический DCB.EvtChar а в линкуксе в неканоническом режиме даже этого нет. А канонический ... ну не знаю на что он годен в 202* году.

[MrYuran 16]

Наверно, что-то типа:

Цитата

This is a completely non-blocking read – the call is satisfied immediately directly from the driver’s input queue. If data are available, it’s transferred to the caller’s buffer up to nbytes and returned. Otherwise zero is immediately returned to indicate “no data”. We’ll note that this is “polling” of the serial port, and it’s almost always a bad idea. If done repeatedly, it can consume enormous amounts of processor time and is highly inefficient. Don’t use this mode unless you really, really know what you’re doing.

https://makemeengr.com/linux-blocking-vs-non-blocking-serial-read/

[dxp 34]

18 часов назад, _3m сказал:

похоже в линуксе нет эффективных способов решить эту задачу в userspace.

DPDK?

[Tarbal 4]

On 3/14/2024 at 3:10 AM, _3m said:

похоже в линуксе нет эффективных способов решить эту задачу в userspace.

Все определяется тем, что подразумевается под эффективным способом. Для некоторых задач вполне подойдет userspace решение.

On 3/14/2024 at 4:21 AM, mantech said:

Под винду тоже драйвер писать будете?

Ну наполовину задача уже решена будет. А потребуется, то и на винду драйверы пишут обычные люди.