[Salamander 2]

3 minutes ago, Xenia said:

А чем это плохо? Или вы, когда в следующий раз станок включите, ожидаете, что шаговый двигатель останется на том же шаге, на котором вы его в прошлый раз выключили?

А если при включении станка вы свой двигатель позиционируете, гоняя до ближайшего концевого выключателя, то вам должно быть безразлично, в каком положении остался двигатель в прошлый раз.

Все так. Только, как я уже написал выше - у меня на оба двигателя один драйвер. И если портал перекосит, то они его так и потащат перекошенным. И даже если я поставлю два концевика....

Хм.... а если и правда поставить два концевика, подключить их к одному входу на плате и настроить логику работы так, чтобы двигатели останавливались только тогда, когда оба концевика сработают. Тогда по приезду первого привода к ограничителю он немного потрещит, пропуская шаги, до тех пор пока его не нагонит отстающий.  

 

 

[mitya1698 17]

В 06.03.2024 в 14:11, Salamander сказал:

Учитывая, что двигатель управляется от одного драйвера а ось в целом - одним концевиком, хоминг портал не выравнивает. Приходится осуществлять очень неэстетичное в акустичеком плане действие - двигать портал к максимуму, упирая в ограничители до остановки и звуков пропуска шагов, а потом делать хоминг.

Как вариант вижу - соединить оба двигателя жестким валом. Тогда шкивы и положение приводов относительно ремней будет неизменным.

1 Сделать раздельное управление приводами

2 Сделать электромеханический тормоз (два тормоза)

 

[Salamander 2]

46 minutes ago, mitya1698 said:

2 Сделать электромеханический тормоз (два тормоза)

Так синхронизирующий вал де факто и будет выполнять ту же функцию, что и тормоз. 

Тормоза не дают приводам съезжать относительно станины, тем самым положение их друг относительно друга остается неизменным.   Вал не позволяет приводам разъезжаться относительно друг друга, а привязка к станине в целом не важна.

[Xenia 35]

55 минут назад, mitya1698 сказал:

Сделать раздельное управление приводами

Золотые слова :). Судя по картинке, двигатели там относительно маломощные (на вид Nema17), а для таких есть дешевые драйверы на ток до 2А. У меня, например, стоят A4988 на каждый двигатель (у меня их 4 штуки). Лот из 5-ти штук на Aliexpress за $1 когда-то покупала. Ныне, когда 3D-принтеры широко распространены, драйверы для них достать очень легко.

[mitya1698 17]

В 06.03.2024 в 15:51, Salamander сказал:

Так синхронизирующий вал де факто и будет выполнять ту же функцию, что и тормоз. 

если это можно сделать, то это вероятно лучшее решение.

[Salamander 2]

6 minutes ago, Xenia said:

Золотые слова :).

Вы, похоже, упорно не читаете то, что я пишу) Я дважды написал, что возможно управление только одним драйвером. Плата такая, прошивка такая.

 

[Xenia 35]

15 минут назад, Salamander сказал:

Вы, похоже, упорно не читаете то, что я пишу) Я дважды написал, что возможно управление только одним драйвером. Плата такая, прошивка такая.

Это у меня восприятие такое - заменить плату или прошивку кажется мне легким делом (особенно, если прошивку сама писала, а плата и драйвер не интегрированы в одно целое). Тогда как что-то делать с железом кажется мне непосильным трудом, а предложение добавить "синхронизирующий вал" вгоняет в ужас 🙂.

[mitya1698 17]

В 06.03.2024 в 16:28, Xenia сказал:

а предложение добавить "синхронизирующий вал" вгоняет в ужас 🙂.

Правильно. поскольку соединить два вала, это не очень простая задача. Они не соосны, значит надо добавлять муфты. Мириться с потерями мощности и так далее.

 

[vov4ick 35]

Привод какого-то узла от двух двигателей с вытекающим требованием их синхронной работы - это жуткий костыль. Нужно стремиться к тому чтобы конструкцию нельзя было сломать неправильной работой какого-то узла.

В вашем станочке, насколько можно понять, шкивы, закреплённые на двигателях ездят по неподвижным ремням и эти же шкивы являются опорами. Нужно иметь в виду что ремни, вообще говоря, все немного разные, с разными и неоднородными толщиной, шириной и шагом зубьев.

[MegaVolt 25]

В 05.03.2024 в 10:47, Plain сказал:

Два двигателя на одной механике ставят как противовесы для устранения люфта.

Подскажите где можно глянуть описание этой магии?

[Plain 168]

28 минут назад, MegaVolt сказал:

где можно глянуть описание этой магии?

Два привода работают на одну нагрузку, каждый через свою передачу, ведомый привод немного противодействует ведущему.

[MegaVolt 25]

28 минут назад, Plain сказал:

Два привода работают на одну нагрузку, каждый через свою передачу, ведомый привод немного противодействует ведущему.

Т.е. второй должен иметь маломощный мотор?

[Plain 168]

4 минуты назад, MegaVolt сказал:

Т.е. второй должен иметь маломощный мотор?

Может иметь, а в случае одинаковых мощность вдвое больше, хотя речь о режиме остановки, чтобы для него не делать ещё что-либо.