[a9d 0]

Здравствуйте. 

Заметил, что pvPortMalloc стал работать по другому. Некоторые сегменты стали занимать больше памяти чем раньше. Стал копаться и обнаружил изменения в коде, смысл которых мне не совсем понятен.

Раньше было 

            xWantedSize += xHeapStructSize;

            /* Ensure that blocks are always aligned to the required number
             * of bytes. */
            if( ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) != 0x00 )
            {
                /* Byte alignment required. */
                xAdditionalRequiredSize = portBYTE_ALIGNMENT - ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK );

Добавляем размер заголовка, проверяем выравнивание, выравниваем память.

 

К пример хотим выделить 20 байт, выравнивание 4, размер заголовка 8 . Будет выделено 28 байт.

 

Теперь стало

        if( xWantedSize > 0 )
        {
            /* The wanted size must be increased so it can contain a BlockLink_t
             * structure in addition to the requested amount of bytes. Some
             * additional increment may also be needed for alignment. */
            xAdditionalRequiredSize = xHeapStructSize + portBYTE_ALIGNMENT - ( xWantedSize & portBYTE_ALIGNMENT_MASK );

            if( heapADD_WILL_OVERFLOW( xWantedSize, xAdditionalRequiredSize ) == 0 )
            {
                xWantedSize += xAdditionalRequiredSize;
            }

Теперь просто добавляется выравнивание. Причем всегда.

 

К пример хотим выделить 20 байт, выравнивание 4, размер заголовка 8 . Будет выделено 32 байт!

 

В чем смысл? 

Изменено 7 февраля пользователем a9d

[Arlleex 131]

Может, для выравнивания начальной позиции стека к 8 байтам, согласно ARM AAPCS (если речь об ARM). Это правильнее.

[a9d 0]

Так файлы heap_*.c для всех микроконтроллеров одинаковые. 

Да и если хотим выделить 24 байта, то будет выделено 36 байт. Мне кажется это баг, который добавили на ровном месте.

[amaora 20]

Обратите внимание на то, где объявлена portBYTE_ALIGNMENT.

[a9d 0]

Да это баг. Нашел источник проблемы. 

Проверил репозиторий FreeRTOS, в репозитории все правильно. Начал проверять откуда эти странный файлы взялись. С оф. сайта можно скачать архив FreeRTOSv202212.01.zip и в нем уже есть этот баг! Архив и репозиторий не идентичны