[Alex1603 0]

Всем привет!

У кого есть опыт запуска бексколлекторника на STSPIN32F0A? Схема с 3-мя токовыми шунтами. Алгоритм Field Oriented Control. 

Через Workbanch играюсь с настройками но все впустую. Может там нюансы есть какие? По симтомам во время старта вижу максимальные импульсы токов на шутнтах по 20А, хотя везде прописаны не более 1 ампера.

Изменено 26 декабря, 2023 пользователем Alex1603
добавил скриншот

[Plain 228]

Сами придумали схему и сами развели?

[Alex1603 0]

4 часа назад, Plain сказал:

Сами придумали схему и сами развели?

За основу взял схему из документации на микросхему и демоплату STEVAL_SPIN3201.

MOSFET работают, конденсатор Cboot заряжается до 15 вольт. Нижние ключи работат когда их в крайние положения ставишь. Подключал лапочку на 5 ампер. Операционники которые измеряют напряжения на шунтха, реагируют на изменение тока. Что-то в настройке алгоритма, но на сайте ST подробно описан только 6 ступенцатый алгоритм с 1 шунтом. Настройка FOC подробна не описана.

 

en.steval_spin3201_schematic.pdf

[Stepanov 9]

"За основу" = "по мотивам".

Вот выложите реальную схему, будет предметный разговор.

[Alex1603 0]

26 минут назад, Stepanov сказал:

"За основу" = "по мотивам".

Вот выложите реальную схему, будет предметный разговор.

С удовольствием.

Конденстаоры С25, С27, С29 увеличены в 10 раз от номинала на схеме. Шунты стоят 0.01 Ом и расчеты все под них сделаны.

 

 

Job1.PDF

Изменено 26 декабря, 2023 пользователем Alex1603

[Stepanov 9]

6 hours ago, Alex1603 said:

 во время старта вижу максимальные импульсы токов на шутнтах по 20А

 

Тэк. А как вы это видите? Как эти 20А с работой ключей на осциллограммах соотнесены и что является нагрузкой? Двигатель? Какая индуктивность обмоток?

[Plain 228]

1 час назад, Alex1603 сказал:

За основу взял схему из документации на микросхему и демоплату STEVAL_SPIN3201

Т.е. даваемую на том же официальном сайте официальную разводку за основу не взяли.

[Alex1603 0]

48 минут назад, Stepanov сказал:

Тэк. А как вы это видите? Как эти 20А с работой ключей на осциллограммах соотнесены и что является нагрузкой? Двигатель? Какая индуктивность обмоток?

Усиление операционников 7.6. В IDLE режиме напряжение на выходе ОУ половина VDD- 1.6V, Когда начинается процедура Старт амплитута импулсов доходит до 0, т.е. 1.6V, 1.6:7.65= 210mV на шунте 0.01 Ом это и есть 21А. Возможно и больше. 

Нагрузка двигатель. Индуктивность, сопротивление - мерил сам. Индуктивность мерил NanoVNA - китайский вектррный анализатор цепей. Сопротивление обмотки Мультиметром.

Двигатель обычный от радиоуправляемой модели небольшой мощности типа Turnigy. Прикладываю Startup профиль. Кажется тут что то нужно настроить. Еще не достаточно понимаю что тут к чему.

Изменено 26 декабря, 2023 пользователем Alex1603

[Stepanov 9]

Ну а осциллографом-то смотрели? Без этого ну никак не обойдется.

[Alex1603 0]

14 часов назад, Stepanov сказал:

Ну а осциллографом-то смотрели? Без этого ну никак не обойдется.

Да, смотрел, на шунтах.

В общем сделал расчет на коленках. Похоже при тех параметрах моторчика, которые у меня есть (очень низкая индуктивность и сопротивление). Что бы обеспечить токи порядка 0.5 - 2 А  длительности импульсов должны составлять менее микросекунды. А У меня PWM 10кГц и DethTime 1 микросекунда. Похоже на FOC его не зпустить, только способом контроля изменения напряжения на фазах. Кто что думает? Или я неправильно измерил параметры моторчика. Сам мотор запускал от китайского ESC без проблем, но них, похоже, FOC не используется 3-х шунтов там не видел. Прошу помощи опытных. У самого опыта проектирования бесколлекторных схем управления нет.

 

 

Изменено 27 декабря, 2023 пользователем Alex1603

[Stepanov 9]

Очевидно, можно попробовать подключить моторчик с достаточной индуктивностью. Вот мотор-колесо от гироскутера хороший объект для отладки.

[jcxz 244]

8 часов назад, Alex1603 сказал:

В общем сделал расчет на коленках. Похоже при тех параметрах моторчика, которые у меня есть (очень низкая индуктивность и сопротивление).

Если двигатель - от авиамодели, то они обычно высокооборотистые. А значит индуктивность и должна быть очень низкой. Иначе противо-ЭДС будет очень большой, что при малом напряжении питания не даст раскрутить вал до сколько-нибудь значимых оборотов. имхо.

Если всё так (высокооборотистый мотор), то раскручивать думаю сначала лучше в вентиляторном режиме (без FOC). А на FOC переходить при достижении каких-то оборотов. Тем более, что и нагрузка-то у авиадвигателя - собственно вентиляторная. Тем более - при бездатчиковом управлении (почему собственно выбрали бездатчиковое?). Может штатный контроллер этого моторчика вообще всегда в вентиляторном режиме работает, без всяких FOC-ов. А лучше вообще - взять другой PMSM, не высокооборотистый. Как уже заметили.