Alex1603 0 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 (изменено) · Жалоба Всем привет! У кого есть опыт запуска бексколлекторника на STSPIN32F0A? Схема с 3-мя токовыми шунтами. Алгоритм Field Oriented Control. Через Workbanch играюсь с настройками но все впустую. Может там нюансы есть какие? По симтомам во время старта вижу максимальные импульсы токов на шутнтах по 20А, хотя везде прописаны не более 1 ампера. Изменено 26 декабря, 2023 пользователем Alex1603 добавил скриншот Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 206 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 · Жалоба Сами придумали схему и сами развели? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex1603 0 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 · Жалоба 4 часа назад, Plain сказал: Сами придумали схему и сами развели? За основу взял схему из документации на микросхему и демоплату STEVAL_SPIN3201. MOSFET работают, конденсатор Cboot заряжается до 15 вольт. Нижние ключи работат когда их в крайние положения ставишь. Подключал лапочку на 5 ампер. Операционники которые измеряют напряжения на шунтха, реагируют на изменение тока. Что-то в настройке алгоритма, но на сайте ST подробно описан только 6 ступенцатый алгоритм с 1 шунтом. Настройка FOC подробна не описана. en.steval_spin3201_schematic.pdf Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 9 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 · Жалоба "За основу" = "по мотивам". Вот выложите реальную схему, будет предметный разговор. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex1603 0 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 (изменено) · Жалоба 26 минут назад, Stepanov сказал: "За основу" = "по мотивам". Вот выложите реальную схему, будет предметный разговор. С удовольствием. Конденстаоры С25, С27, С29 увеличены в 10 раз от номинала на схеме. Шунты стоят 0.01 Ом и расчеты все под них сделаны. Job1.PDF Изменено 26 декабря, 2023 пользователем Alex1603 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 9 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 · Жалоба 6 hours ago, Alex1603 said: во время старта вижу максимальные импульсы токов на шутнтах по 20А Тэк. А как вы это видите? Как эти 20А с работой ключей на осциллограммах соотнесены и что является нагрузкой? Двигатель? Какая индуктивность обмоток? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 206 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 · Жалоба 1 час назад, Alex1603 сказал: За основу взял схему из документации на микросхему и демоплату STEVAL_SPIN3201 Т.е. даваемую на том же официальном сайте официальную разводку за основу не взяли. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex1603 0 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 (изменено) · Жалоба 48 минут назад, Stepanov сказал: Тэк. А как вы это видите? Как эти 20А с работой ключей на осциллограммах соотнесены и что является нагрузкой? Двигатель? Какая индуктивность обмоток? Усиление операционников 7.6. В IDLE режиме напряжение на выходе ОУ половина VDD- 1.6V, Когда начинается процедура Старт амплитута импулсов доходит до 0, т.е. 1.6V, 1.6:7.65= 210mV на шунте 0.01 Ом это и есть 21А. Возможно и больше. Нагрузка двигатель. Индуктивность, сопротивление - мерил сам. Индуктивность мерил NanoVNA - китайский вектррный анализатор цепей. Сопротивление обмотки Мультиметром. Двигатель обычный от радиоуправляемой модели небольшой мощности типа Turnigy. Прикладываю Startup профиль. Кажется тут что то нужно настроить. Еще не достаточно понимаю что тут к чему. Изменено 26 декабря, 2023 пользователем Alex1603 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 9 26 декабря, 2023 Опубликовано 26 декабря, 2023 · Жалоба Ну а осциллографом-то смотрели? Без этого ну никак не обойдется. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex1603 0 27 декабря, 2023 Опубликовано 27 декабря, 2023 (изменено) · Жалоба 14 часов назад, Stepanov сказал: Ну а осциллографом-то смотрели? Без этого ну никак не обойдется. Да, смотрел, на шунтах. В общем сделал расчет на коленках. Похоже при тех параметрах моторчика, которые у меня есть (очень низкая индуктивность и сопротивление). Что бы обеспечить токи порядка 0.5 - 2 А длительности импульсов должны составлять менее микросекунды. А У меня PWM 10кГц и DethTime 1 микросекунда. Похоже на FOC его не зпустить, только способом контроля изменения напряжения на фазах. Кто что думает? Или я неправильно измерил параметры моторчика. Сам мотор запускал от китайского ESC без проблем, но них, похоже, FOC не используется 3-х шунтов там не видел. Прошу помощи опытных. У самого опыта проектирования бесколлекторных схем управления нет. Изменено 27 декабря, 2023 пользователем Alex1603 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 9 27 декабря, 2023 Опубликовано 27 декабря, 2023 · Жалоба Очевидно, можно попробовать подключить моторчик с достаточной индуктивностью. Вот мотор-колесо от гироскутера хороший объект для отладки. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 234 27 декабря, 2023 Опубликовано 27 декабря, 2023 · Жалоба 8 часов назад, Alex1603 сказал: В общем сделал расчет на коленках. Похоже при тех параметрах моторчика, которые у меня есть (очень низкая индуктивность и сопротивление). Если двигатель - от авиамодели, то они обычно высокооборотистые. А значит индуктивность и должна быть очень низкой. Иначе противо-ЭДС будет очень большой, что при малом напряжении питания не даст раскрутить вал до сколько-нибудь значимых оборотов. имхо. Если всё так (высокооборотистый мотор), то раскручивать думаю сначала лучше в вентиляторном режиме (без FOC). А на FOC переходить при достижении каких-то оборотов. Тем более, что и нагрузка-то у авиадвигателя - собственно вентиляторная. Тем более - при бездатчиковом управлении (почему собственно выбрали бездатчиковое?). Может штатный контроллер этого моторчика вообще всегда в вентиляторном режиме работает, без всяких FOC-ов. А лучше вообще - взять другой PMSM, не высокооборотистый. Как уже заметили. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться