[V. V. 0]

Доброго всем времени суток. Надеюсь пишу по адресу.

Есть небольшая и нетривиальная, наверно, задача, которую нужно решить комплексно., то есть на выходе хочется получить готовый рабочий блок. Локация - Мск.

В кратце суть - есть станок, который крутит сигналами step/dir с материнки на тупенький китайский интегрированный серво iSV57. Обратной связи от сервы на материнку нет, только на свой встроенный контроллер. В свою очередь серва через редуктор (два шкива да ремень) с соотношением, наверно, 1:100 крутит вал подачи материала. Требуется организовать цепь обратной связи вал-мотор так, что бы наш новый модуль принимал сигналы с материнки, передавал их на двигатель и к нему же подключить энкодер, который будет, полагаю, на валу ну или, возможно, на самом материале.. Соответственно при несовпадении желаемого кол-ва оборотов/шагов/попугаев с действительными наш модуль должен оперативно докручивать вал при помощи сервы. Конечная цель - ловить сотки или меньше на подаче материала. В данный момент разбег гуляет около 0,1-0,2мм.

Видео данной балалайки

Жду ваших вопросов, критики и предложений.

Спасибо.

[firstvald 14]

тема должна быть в Предлагаю работу

 

а что проскальзывает? ремень? 

[firstvald 14]

я подумал. работа нехилая с ковырянием с железом, с изготовлением железа. она вам точно нужна? принтер другой не дешевле купить? задача тянет на несколько сотен тысяч рублей. с неизвестным практическим результатом.

[born.work 0]

На самом деле довольно таки простая работа. Вопрос только в оплате.  Я могу сделать на базе kflop.

[firstvald 14]

это делается вообще на bluepull. вопрос в том, что нужно делать механические узлы. сидеть рядом с принтером и ставить эксперименты.

[V. V. 0]

2 hours ago, firstvald said:

ковырянием с железом, с изготовлением железа

Нет нет, механика вся в наличии, нужно лишь изготовить модуль, ну а сквозной энкодер на вал omron на алике купить не проблема. 

 

2 hours ago, firstvald said:

принтер другой не дешевле купить

Нет, так как и этот не дешёвый, да и китайцы просто не морочатся обратной связью, им и так ок. 

 

1 hour ago, firstvald said:

сидеть рядом с принтером

Ну да, придётся факт, ну или удалённо. У нас тёплый офис почти в центре и много еды)))) 

 

1 hour ago, born.work said:

Вопрос только в оплате. 

А как вам удобно? Нам не принципиально. 

[born.work 0]

3 minutes ago, V. V. said:

А как вам удобно? Нам не принципиально. 

В рублях вполне сойдёт. Вы либо озвучте бюджет либо оставте контакт.

[firstvald 14]

увы,  вы в москве. энкодер на вал, это хорошо.  в том случае, если проблема при передаче вращения с шагового двигателя на этот вал. но вам- то надо -не по паспорту, а по морде-  на холсте. т е следить за перемещением холста и что там проскальзывает. 

[V. V. 0]

28 minutes ago, firstvald said:

следить за перемещением холста и что там проскальзывает

Тут согласен, возможно и такое решение, но в целом не вижу проблемы, при общей работоспособности концепции, заменить энкодер вала на энкодер материала, с механикой у меня норм, эту часть я решу

1 hour ago, born.work said:

либо оставте контакт.

ПМ

[firstvald 14]

может быть дело серьезнее и не хватает разрешающей способности системы: шаговый двигатель - передача - вал. и ,или задача могла бы быть решена использованием дробных полюсов при управлении двигателем , или уже он управляется с использованием дробных полюсов и этого не хватает. 

[V. V. 0]

31 minutes ago, firstvald said:

шаговый двигатель

Leadshine ISV5718V36-1000 Integrated servo motor

Единственное что боюсь двигло может быть слабовато, ну или просто не та разрешающая способность, хотя при такой редукции должно хватать

[firstvald 14]

а такой вопрос. движение холста все время отстает от ожидаемого перемещения или может отставать, а может и опережать?

если поставить эксперимент с печатью сетки и посмотреть что там с размерами то может быть при преобразовании внутри происходит такое округление что вал недокручивается систематически. и тогда ситуацию можно было бы поправить систематическим довыдаванием импульса через определенное количество. без энкодеров.

[firstvald 14]

очень осторожное предположение - ситуацию можно поправить если залезть в двигатель штатным по и полазить в калибровках

[V. V. 0]

58 minutes ago, firstvald said:

или может отставать, а может и опережать

именно так

 

41 minutes ago, firstvald said:

двигатель штатным по и полазить в калибровках

да, есть у него какой-то софт свой, что-то нашел, но пока не разобрался с функционалом

[www.spb 0]

14 часов назад, V. V. сказал:

двигатель и к нему же подключить энкодер

Приветствую. Энкодер на 1000 положений встроен в двигатель. Простое описание есть на Ali.

https://aliexpress.ru/item/1941911756.html?gatewayAdapt=glo2rus&sku_id=12000018058028753. Для управления бесщеточным двигателем данный энкодор задействован в обратной связи.