MKdemiurg 1 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба Здравствуйте. Появилась необходимость удалённой отладки устройства. Для чего хотелось бы сохранить Call Stack в энергонезависимую память по запросу ( HardFault, WD, внешний запрос) Не очень понятно как правильно развернуть стэк в bare metal... На сколько я понимаю это нетривиальная задача . Может есть готовые решения под С и GCC? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 231 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 1 минуту назад, MKdemiurg сказал: На сколько я понимаю это нетривиальная задача . Может есть готовые решения под С и GCC? Что именно в ней "нетривиального"? Стек - это просто область памяти. Берёте и сохраняете. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 173 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба А какой толк от полученной каши в виде каких-то там дампов памяти? В МК понятно, взял и сохранил сколько нужно. Вот только получить такой же вид, как это делает IDE в момент отладки ПО, не так просто: IDE в отладочной сессии генерит себе кучу вспомогательной информации. Размотать Call Stack удаленно работающего бинарника без этой инфы занятие такое себе. В первую очередь надо определиться с тем, как полученные дампы рабочей области стека МК быстро и наглядно расшифровать. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MKdemiurg 1 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 6 minutes ago, jcxz said: Что именно в ней "нетривиального"? Стек - это просто область памяти. Берёте и сохраняете. ну это понятно. Мне надо его раскрутить потому что сохранять 4кБ такое себе... 2 minutes ago, Arlleex said: Размотать Call Stack удаленно работающего бинарника без этой инфы занятие такое себе. Ну по большому счету мне нужно получить только Call Tree, чтобы c .map уже пройтись и выяснить поведение устройства перед HF 4 minutes ago, Arlleex said: В первую очередь надо определиться с тем, как полученные дампы рабочей области стека МК быстро и наглядно расшифровать. Да, это наверно правильно заданный вопрос. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 231 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 6 минут назад, MKdemiurg сказал: Ну по большому счету мне нужно получить только Call Tree, чтобы c .map уже пройтись и выяснить поведение устройства перед HF Если вы хотите получить тот же вид, что в отладчике, то очевидно и нужно делать то, что делает отладчик: Используя сохранённый дамп и отладочный elf-образ, сделать визуализацию на их основе. PS: Эпическая задача. Если совсем уж нечем на работе заниматься.... ...и для "выяснения поведения перед HF" это конечно делать не нужно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 173 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 15 минут назад, jcxz сказал: PS: Эпическая задача. Если совсем уж нечем на работе заниматься.... На самом деле вполне интересная, если подойти творчески и сделать нечто бОльшее, чем текстовая плевалка в какую-нибудь черную консоль Цитата Используя сохранённый дамп и отладочный elf-образ, сделать визуализацию на их основе. Отладчику проще: ему не нужен полный дамп, он в каждом сохраненном frame stack-е знает положение указателя PC и LR, поэтому может проходиться "по верхушкам", не имея всего дампа. 15 минут назад, jcxz сказал: ...и для "выяснения поведения перед HF" это конечно делать не нужно. Соглашусь Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
haker_fox 61 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 7 minutes ago, Arlleex said: На самом деле вполне интересная Кстати, да! Но я ограничился обработчиком HF, который выводит содержимое регистров и расшифровку их битов по мотивам документации с arm.com. Также вывожу по 32 слова MSP/PSP, которые, к слову, за несколько лет ни разу не пригодились мне. Но, ИМХО, вся эта информация полезна под отладчиком. Когда прибор работает уже на подстанции в шкафу и вылетает HF - это печально. Хотя однажды такое было, и всё же помогло по содержимому PC установить причину. Не сразу, конечно: вот она - проблема! Нет, потребовалось несколько дней с анализом других данных, пржде, чем проблема была обнаружена и устранена. @MKdemiurg, а какая архитектура ядра? На Cortex-M3 и выше HF довольно информативен. А вот на Cortex-M0 - это игра на сообразительность: там данных очень мало. Нужно действительно думать и усиленно думать🤣💗 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 231 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 1 минуту назад, Arlleex сказал: Отладчику проще: ему не нужен полный дамп, он в каждом сохраненном frame stack-е знает положение указателя PC и LR, поэтому может проходиться "по верхушкам", не имея всего дампа. Так сохранятель в прошивке - тоже знает их положение. Единственное, чего у него нет: elf-образа. Чтобы разрисовать красиво. Но если ТС будет при каждой перепрошивке устройства сохранять в свою энергонезависимую память и elf - то у него будут все возможности отладчика. PS: Другое дело, что это - нафик не нужный сизифов труд. Многие годы уже сохраняю в энергонезависимую память стеки критических ошибок. В разных проектах. И ни разу мне не приходило в голову эмулировать "Call stack" отладчика. У меня уже лет 15 примерно так выглядит дамп ловушки критической ошибки: И мне его хватает для "раскрутки". 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MKdemiurg 1 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 13 minutes ago, haker_fox said: @MKdemiurg, а какая архитектура ядра? На Cortex-M3 и выше HF довольно информативен. А вот на Cortex-M0 - это игра на сообразительность: там данных очень мало. Нужно действительно думать и усиленно думать🤣💗 M4 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MKdemiurg 1 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 24 minutes ago, jcxz said: Так сохранятель в прошивке - тоже знает их положение. Единственное, чего у него нет: elf-образа. Чтобы разрисовать красиво. Но если ТС будет при каждой перепрошивке устройства сохранять в свою энергонезависимую память и elf - то у него будут все возможности отладчика. PS: Другое дело, что это - нафик не нужный сизифов труд. Многие годы уже сохраняю в энергонезависимую память стеки критических ошибок. В разных проектах. И ни разу мне не приходило в голову эмулировать "Call stack" отладчика. У меня уже лет 15 примерно так выглядит дамп ловушки критической ошибки: И мне его хватает для "раскрутки". Мне нужен backtrace. И что вы потом делаете с дампом стека? вручную его раскручиваете? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 231 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 15 минут назад, MKdemiurg сказал: И что вы потом делаете с дампом стека? вручную его раскручиваете? Открываю дамп + открываю листинг и...... глазами и головой. Там вроде всё проще некуда. 15 минут назад, MKdemiurg сказал: Мне нужен backtrace. Для этого вам нужно либо трэйсер покупать и подключать; либо - МК с ETB. Никакой Call Stack не поможет в backtrace-е. В общем случае... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 173 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба 1 час назад, haker_fox сказал: которые, к слову, за несколько лет ни разу не пригодились мне. Мне и ловушки-трейсеры стека (и дампа регистров) пригождались, разве что, пару раз за всю практику... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 8 3 октября, 2023 Опубликовано 3 октября, 2023 · Жалоба однако для удалённой отладки и скажем так, ретроспективной, трейсы с записью в порт или во внутреннюю память, пожалуй наиболее адекватный путь, во всякой случае вызов процедуры копирования стека это более инвазивный и тяжелый по объёму данных метод. Было время когда пару раз приходилось через светодиодик отлаживать, пачка импульсов с TRACE(...); на осциллограф и бумажка с карандашиком.) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MKdemiurg 1 4 октября, 2023 Опубликовано 4 октября, 2023 · Жалоба После танцев с бубном и поиска нашёл то, что было нужно. А именно бэктрейс по стеку для армов от друзей из Солнечного Бейджина. https://github.com/armink/CmBacktrace Оно даже работает и можно просто по листингу пробежаться до инструкции вызывающей ХФ. Конечно, при условии что стэк целый. И это проще чем переделывать _Unwind_Backtrace. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться