[G0ldman 0]

Доброго времени суток,

Возникла задача подключить современный линейный энкодер к одному древнему станку вместо старого энкодера стнятого с производства
Этот станок принимал на энкодерный вход синус и косинус, с размахом порядка 5 вольт (peak to peak) AC
Был подобран современный энкодер с соответствующим шагом 20 микрон на пульс (анналогично предыдущему),
на выходе современного энкодера синус и косинус размахом в 1 вольт, диференциальные выходы и на обеих каналах есть DC смещение порядка 2.5 вольта

Попытался сделать усилитель который преобразует одно в другое, и сочинил такую схему (смотрите в аттачменте)

Но с ней возникли проблемы

Во первых амплитуда сигнала плавает в зависимости от скорости перемещения энкодера. Но другая и главная проблема это то что когда быстро меняется направление перемещения то
на осциллограме видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться, и по итогу пропускаются шаги.

Подскажите пожалуйста другую схему, либо подскажите как исправить эту. Логика подсказывает что надо уменьшать емкости C7 и C8 и уменьшать сопротивления R6 и R5
что бы соответственно уменьшить постоянную времени разряда. Но не уверен, подскажите может есть какая то схема с ару, но при этом дающая быстрый отклик на смену фаз, специально под энкодеры?

Изменено 6 июля, 2023 пользователем G0ldman

[1113 9]

1 hour ago, G0ldman said:

когда быстро меняется направление перемещения то

можете показать эту часть осциллограммы с энкодера?

[Сергей Борщ 143]

C7, C8 выкинуть вообще (закоротить), сделать схему диф. усилителя:

R1 = R2, R3 = Rос, Ку = Roc/R1. U1, U2 - ваши SIN+,SIN- (COS+,COS-).

[G0ldman 0]

43 minutes ago, Сергей Борщ said:

C7, C8 выкинуть вообще (закоротить), сделать схему диф. усилителя:

R1 = R2, R3 = Rос, Ку = Roc/R1. U1, U2 - ваши SIN+,SIN- (COS+,COS-).

По схеме из  даташита на энкодер между инверсным и прямым выходом должен быть резистор на 120 ом (на 9ой странице, даташит в attachment)

Его тоже необходимо добавить?

Написано про аналоговый выход что Incremental 2 channels V1 and V2 differential sinusoids in quadrature, centred on 1.65 V
(90° phase shifted)

Data_sheet_TONIC_en.pdf

Изменено 6 июля, 2023 пользователем G0ldman

[Сергей Борщ 143]

21 минуту назад, G0ldman сказал:

Его тоже необходимо добавить?

Да, поставить его между U1 и U2.

22 минуты назад, G0ldman сказал:

Написано про аналоговый выход что Incremental 2 channels V1 and V2 differential sinusoids in quadrature, centred on 1.65 V
(90° phase shifted)

Дифференциальный усилитель игнорирует синфазное напряжение, так что эти 1.65 В ему не важны. А синусоиды в квадратуре - это классика.

[G0ldman 0]

21 minutes ago, Сергей Борщ said:

Да, поставить его между U1 и U2.

Дифференциальный усилитель игнорирует синфазное напряжение, так что эти 1.65 В ему не важны. А синусоиды в квадратуре - это классика.

А для чего он там требуется? Просто интересно

[Plain 226]

3 часа назад, G0ldman сказал:

станок принимал на энкодерный вход синус и косинус, с размахом порядка 5 в

Синфазное не озвучили.

1 час назад, Сергей Борщ сказал:

сделать схему диф. усилителя

Нельзя здесь диффусилитель, нужен измерительный и терминатор с синфазным виртуальным общим.

[G0ldman 0]

3 hours ago, Plain said:

Синфазное не озвучили.

Нельзя здесь диффусилитель, нужен измерительный и терминатор с синфазным виртуальным общим.

А как померять синфазное напряжение на старом энкодере? Я мерял осциллографом относительно общей земли и получилась амплитуда + - 2.5 вольта относительно земли на каждом канале (синусном и косинусном). То есть размах 5 вольт.

 Почему нельзя использовать диффусилитель? И как выглядит измерительный, с терминатором и синфазным общим? Можно схему?

 И ещё вопрос, не будет ли в этой схеме резистор на 120 ом из даташита, как раз таки и являться этим терминатором?

 Инструментальный усилитель я знаю только вот такой как на картинке ниже

Изменено 6 июля, 2023 пользователем G0ldman

[Plain 226]

9 минут назад, G0ldman сказал:

получилась амплитуда + - 2.5 вольта относительно земли

Это называется синфазное ноль.

10 минут назад, G0ldman сказал:

как выглядит измерительный

https://www.google.ru/search?q=instrumental+amplifier

15 минут назад, G0ldman сказал:

как выглядит измерительный, с терминатором и синфазным общим?

Я таких слов не говорил. Двумя абзацами ранее мы выяснили, что на приёмной стороне синфазное ноль, а на передающей 1,65 В — так вот, для приёма требуется создать такое же как потенциал, заблокировать конденсатором, подключить к нему середину терминатора, т.е. 60+60 Ом, и называется оно "виртуальный общий провод" — потому что он второй по счёту, и не совсем настоящий.

[G0ldman 0]

39 minutes ago, Plain said:

Это называется синфазное ноль.

https://www.google.ru/search?q=instrumental+amplifier

Я таких слов не говорил. Двумя абзацами ранее мы выяснили, что на приёмной стороне синфазное ноль, а на передающей 1,65 В — так вот, для приёма требуется создать такое же как потенциал, заблокировать конденсатором, подключить к нему середину терминатора, т.е. 60+60 Ом, и называется оно "виртуальный общий провод" — потому что он второй по счёту, и не совсем настоящий.

Я не совсем понял из вашего словесного описания как это должно выглядеть. Не могли бы вы показать схему полностью?

[siargy 7]

а там точно синус а не квадрат?

[G0ldman 0]

14 minutes ago, siargy said:

а там точно синус а не квадрат?

Точно синус, это старая система

[Plain 226]

[G0ldman 0]

16 minutes ago, Plain said:

Ок, только мне не нужен дифференциальный сигнал на выходе, мне нужен просто отдельный синус и косинус, два канала. Это получается надо просто out+ брать на каждом канале и все? Или out-?

[LLLLLLLLLL 11]

В 07.07.2023 в 09:00, G0ldman сказал:

Ок, только мне не нужен дифференциальный сигнал на выходе, мне нужен просто отдельный синус и косинус, два канала. Это получается надо просто out+ брать на каждом канале и все? Или out-?

Вы лучше подробно опишите сигналы старого энкодера, поищите данные в документации на станок.  Также покажите осциллограммы с вашего современного энкодера.  Тогда станет яснее, как из второго получить первое.