TamTam 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба МК иногда ресетится, пробывал в ПРОТЕУСЕ, ЗАЛИЛ в девайс тажа фигня, (собака выключена, но вставки для обнуления собаки в коде присудствуют) Почему МК ресетится и как можно узнать из за чего ???? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
andk 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба 1. Запостить сюда исходник (Экстрасенсов тут нет) :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TamTam 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Почему МК ресетится и как можно узнать из за чего ???? источник сброса можно узнать в специальном регистре. в мастере начального кода CVAVR есть пунктик - сделать код для выяснения этого. Это понятно но для AT90S2313 такой галки нет. 1. Запостить сюда исходник (Экстрасенсов тут нет) :) Вот сурц, (сильно не пинать я только учусь) #define DEBUG /***************************************************** При первом включение 1. перед запуском установить перемычку между 1 и 2 контактом 2. каснуться ключом лузы (что приведет к стиранию всех ключей) 3. переставить перемычку на контакты 3 и 4 (добовление новых ключей) 4. мк перейдет в режим программирования новых ключей 5. поднести по очереди 1 до 4 ключей 6. убрать перемычку, устройство готово к работе. *****************************************************/ #include <90s2313.h> #include <1wire.h> // Функции однопроводной шины #include <stdio.h> // Функции ввода вывода #include <delay.h> // Функции задержек #include <key.h> #define DS1990_FAMILY_CODE 1 // Код симейства для DS1990 - 01 #define DS1996_FAMILY_CODE 0x0C // Код симейства для DS1990 - 0C #define SEARCH_ROM 0xF0 // Команда поиска #define MAX_DEVICES 1 // Макс. колличество устройств инф. о которых будет сохр. unsigned char rom_code[MAX_DEVICES][9]; // Массив с инфомацией о ключах #define TOCH_MEMORY_LED_ON PORTB |= (1<<0); // Включить индикатор (подключенный к PB0) #define TOCH_MEMORY_LED_OFF PORTB &= ~(1<<0); // Выключить индикатор (подключенный к PB0) #define TOCH_MEMORY_LED_INV PORTB ^= (1<<0); // Инверсия индекатора (подключенный к PB0) //#define ALARM byte_read(127); // Посмотреть в каком состояние флаг тревоги. #define CHANGE_ALARM byte_write(127, byte_read(127) ^ 0x01); // Инверсия флага тревоги //#define ARMED byte_read(126); // Посмотреть в каком состояние флаг охраны. //#define CHANGE_ARMMED byte_write(126, byte_read(126) ^ 0x01); // Инверсия флага постановки на охрану //#define FIRST_RUN byte_read(125); // Посмотреть в каком состояние флаг первого запуска. unsigned int call_time=0; char call_count=0; #define END_ALL_CALLS putsf("\x41\x54\x48\x30"); // ATH0 завершить звонок // 1 Wire Bus functions #asm .equ __w1_port=0x12;PORTD .equ __w1_bit=2 #endasm void alarm(void); void ind_code (unsigned char tick, unsigned char HI_AMPLITUD, unsigned char LO_AMPLITUD); void call_to (void); void alarm(void) { //SIREN_ALARM; while (byte_read(127)==1) // будем выполнять пока чстановлен флаг тревоги { // SVET_ALARM_INV; delay_ms(45); // SVET_ALARM_INV; delay_ms(15); call_to(); #ifdef DEBUG putsf("ALARM!!!!\n\r"); #endif } //SIREN_ALARM; //SVET_ALARM_OFF; //TOCH_MEMORY_LED_OFF; } void ind_code (unsigned char tick, unsigned char HI_AMPLITUD, unsigned char LO_AMPLITUD) { unsigned char i; TOCH_MEMORY_LED_OFF; for (i=0;i<=tick;i++) { TOCH_MEMORY_LED_ON; delay_ms(HI_AMPLITUD); TOCH_MEMORY_LED_OFF; delay_ms(LO_AMPLITUD); } } void call_to (void) { call_time++; TOCH_MEMORY_LED_INV; if (call_count>=0 && call_count<=2) { if (call_time==1) putsf("F"); if (call_time==3000) putsf("S"); if (call_time==7000) putsf("D"); // if (call_time==3000)// putsf("A"); // if (call_time==4000)// putsf("V"); if (call_time==65500) { call_time=0; call_count++; } } } // External Interrupt 1 service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { char i=0; if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (i>=3) { GIMSK=0x40; MCUCR=0x00; GIFR=0x40; byte_write(127,1); #asm("sei") #ifdef DEBUG putsf("ALARM!!!!\n\r"); #endif alarm(); } } // External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { unsigned char devices; //#asm("cli") delay_ms(50); if (PINB.5==1) // Затираем все ключи в памяти { #ifdef DEBUG putsf("START CLEAR KEY MEM !!!\n\r"); #endif set_count(0); } else { devices=w1_search(SEARCH_ROM,&rom_code[0,0]); if (devices!=0) if (rom_code[0][0]==DS1990_FAMILY_CODE) { if (PINB.7==1) // Добавляем несуществующий ключь в память { #ifdef DEBUG putsf("START ADD KEY TO MEM !!!\n\r"); #endif if (add_key(&rom_code[0,0])==1) { ind_code(5,500,500); #ifdef DEBUG putsf("OK !!!\n\r"); #endif } else { ind_code(10,250,250); #ifdef DEBUG putsf("ERROR !!!\n\r"); #endif } } if ((PINB.7==0) && (PINB.5==0)) // Проверяем валидность ключа { #ifdef DEBUG putsf("START CHACK KEY IN MEM !!!\n\r"); #endif #asm("wdr"); if (find_key_in_mem(&rom_code[0,0])==1) { #ifdef DEBUG putsf("CHACK KEY IS TRUE !!!\n\r"); #endif ind_code(20,300,300); if ((byte_read(126)==1) && (byte_read(127)==1)) // если на охране и сработало { // то принять тревогу и оставить на охране byte_write(127,0); GIMSK=0xC0; MCUCR=0x0C; GIFR=0xC0; TOCH_MEMORY_LED_ON; #ifdef DEBUG putsf("UNALARM ARMED !!!\n\r"); #endif } else // в противном случае { if (byte_read(126)==1) // если на охране и нет сработки { // то снять с охраны byte_write(126,0); GIMSK=0x40; MCUCR=0x00; GIFR=0x40; TOCH_MEMORY_LED_OFF; #ifdef DEBUG putsf("UNARMED !!!\n\r"); #endif } else // в противном случае { if (byte_read(126)==0) { // тогда поставить на охрану byte_write(126,1); GIMSK=0xC0; MCUCR=0x0C; GIFR=0xC0; TOCH_MEMORY_LED_ON; #ifdef DEBUG putsf("ARMED !!!\n\r"); #endif } } } } else { #ifdef DEBUG putsf("CHACK KEY IS FALSE OUT!!!\n\r"); #endif ind_code(5,500,50); } } }; } #asm("sei") } void main(void) { // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=T State6=P State5=T State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTB=0x40; DDRB=0x1F; // External Interrupt(s) initialization // INT0: On // INT0 Mode: Low level // INT1: Off GIMSK=0x40; MCUCR=0x00; GIFR=0x40; // UART initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // UART Receiver: Off // UART Transmitter: On // UART Baud rate: 19200 UCR=0x08; UBRR=0x23; // Watchdog Timer initialization // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k // WDTCR=0x0f; // 1 Wire Bus initialization w1_init(); #ifdef DEBUG putsf("START BOOT PROGRAM !!!\n\r"); #endif if (byte_read(0)==0xff) byte_write(0,0x00); if (byte_read(0)==0) { #ifdef DEBUG putsf("FIRST RUN !!!\n\r"); #endif byte_write(126,0); byte_write(127,0); ind_code(10,500,500); } else { if (byte_read(126)==1) // если устройство стоит на охране { TOCH_MEMORY_LED_ON; // зажечь светодиод #ifdef DEBUG putsf("ARMED !!!\n\r"); #endif if (byte_read(127)==1) // если флаг тревоги установлен то перешодим в состояние тревога { GIMSK=0x40; // тогда отключаем прерывание по сработке шлейфа MCUCR=0x00; GIFR=0x40; #asm("sei") #ifdef DEBUG putsf("ALARM FROM BOOT!!!!\n\r"); #endif alarm(); // и включаем тревогу } else // а елси не установлен тогда { GIMSK=0xC0; // разрешить все прерывания MCUCR=0x0C; GIFR=0xC0; } } }; // Global enable interrupts #asm("sei") #ifdef DEBUG putsf("PROGRAM IS LOAD !!!\n\r"); #endif while (1) { #asm("wdr"); }; } Реситится он тогда - когда в режиме тревоги происходит чтение ключа. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
WHILE 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Поставь VMLAB-он понимает еер и прогони в нем. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TamTam 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Поставь VMLAB-он понимает еер и прогони в нем. Прогонял на макетке там и заполил что он перезбрасывается. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
haker_fox 60 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Поставь VMLAB-он понимает еер и прогони в нем. Прогонял на макетке там и заполил что он перезбрасывается. Вы поняли, что вообще написали??? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
=AK= 12 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Реситится он тогда - когда в режиме тревоги происходит чтение ключа. Oбработки прерываний занимают огромное время - с какого-то бодуна там везде стоят огромные задержки. "Вредных советов" начитались? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TamTam 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Вы поняли, что вообще написали??? Ну вообщето да, а что есть какието сомнения. Реситится он тогда - когда в режиме тревоги происходит чтение ключа. Oбработки прерываний занимают огромное время - с какого-то бодуна там везде стоят огромные задержки. "Вредных советов" начитались? А почемубы им не занимать столько сколько они занимают ??? ведь кроме этого он ничего не делает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
=AK= 12 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба А почемубы им не занимать столько сколько они занимают ??? ведь кроме этого он ничего не делает. Потому что писать в таком стиле - значит ходить по граблям. Прерывания всегда "интерферируют" с основной прогой, а иногда и друг с другом. Чем дольше исполняется обработка прерывания - тем сильнее "интерференция по времени", т.к. время исполнения основного кода становится нeвозможно предсказать (например, управление вочдогом летит к чертям, и т.п.). Чем длиннее код обработки прерывания - тем больше вероятность "интерференции по коду", т.е. неатомарный доступ к переменным, неучтенный захват ресурсов (портов и пр.), и т.д. Вот по вочдогу и ресетится. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
haker_fox 60 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Реситится он тогда - когда в режиме тревоги происходит чтение ключа. Oбработки прерываний занимают огромное время - с какого-то бодуна там везде стоят огромные задержки. "Вредных советов" начитались? А почемубы им не занимать столько сколько они занимают ??? ведь кроме этого он ничего не делает. Ну и что, что кроме этого они ничего не делают? В нижеприведенном фрагменте кода полная ерудна, у Вас там в общей сложности задержка на 100 мс! И в какое время должны успевать выполнять ся другие обработчики прерываний? // External Interrupt 1 service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { char i=0; if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TamTam 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Реситится он тогда - когда в режиме тревоги происходит чтение ключа. Oбработки прерываний занимают огромное время - с какого-то бодуна там везде стоят огромные задержки. "Вредных советов" начитались? А почемубы им не занимать столько сколько они занимают ??? ведь кроме этого он ничего не делает. Ну и что, что кроме этого они ничего не делают? В нижеприведенном фрагменте кода полная ерудна, у Вас там в общей сложности задержка на 100 мс! И в какое время должны успевать выполнять ся другие обработчики прерываний? // External Interrupt 1 service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { char i=0; if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); if (PIND.3==1) i++; delay_ms(25); невижу никакой связи между праблемой и задержками так как прерывания всего 2 одно из них, то из которого вы зделали выдержку отвечает за разрыв шлейфа, а другое за чтения ключа точь мемори, и одновремено они врядли когда нибудъ произойдут. P.S. а то блин развели базар, про мусор, сам спросил сам ответил. не знаю я сам ответ на этот вопрос и не имею никакого понятия как его решить, может трабл со схемотехникой, Резюками подтянуты к плюсу обе ножки по которым происходит прерывания (4к7). :ohmy: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
=AK= 12 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Повторяю: по вочдогу ресетится, пока прерывание телепается сотни мс - вочдог никто не сбрасывает, oн ресетит проц. невижу никакой связи между праблемой и задержками так как прерывания всего 2 одно из них, то... Я зато вижу прямую связь между грамотностью и техническим уровнем. Как правило, если человек не усвоил правила русского языка, то и в технике он не разбирается. Потому что читал мало. Ибо грамотность обычно сама приходит к тем, кто читает книги, включая технические. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
haker_fox 60 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Давайте начнем с того, что в этом форуме Вам никто и ничего не должен, тем более что в таких ситуациях не плохо бы самому разобраться, для новичка это даже и полезно. Это я про последнию фразу. По-делу: я заметил, что Вы используете Watch Dog. Сбрасываете в главном цикле while (1) { #asm("wdr"); }; так? А если у Вас в обработчиках прерывания стоят такие большие паузы, то когда же успеет сброситься "сторожевой пес"? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
andk 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Вам абсолютно правильно сказали по поводу задержек в обработчиках прерываний - скорее всего там и проблема. Если я правильно разглядел исходник, вы не конфигурируете WDT (оставляете по значение умолчанию), а оно соответствует ~16мс. То есть, попадая в прерывание с задержками более чем 16мс собака гарантировано кусает. Поэтому в прерываниях нужно делать только абсолютно необходимые действия. (В Вашем случае - установить флаг о том, что прерывание было. Все.) А обработку событий перенести в основной цикл. И не забывать о периоде WDT. Если процедура длинная (по времени естес-но) вставить код сброса WDT. Сейчас в тупую можете поставить сбросы WDT в обаботчик прерывания, скорее всего поможет. 2 kertis Успокойтесь, творческий подход в этом случае не поможет :) У этого проца НЕТ возможности узнать причину сброса. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TamTam 0 6 июня, 2006 Опубликовано 6 июня, 2006 · Жалоба Вам абсолютно правильно сказали по поводу задержек в обработчиках прерываний - скорее всего там и проблема. Если я правильно разглядел исходник, вы не конфигурируете WDT (оставляете по значение умолчанию), а оно соответствует ~16мс. То есть, попадая в прерывание с задержками более чем 16мс собака гарантировано кусает. Поэтому в прерываниях нужно делать только абсолютно необходимые действия. (В Вашем случае - установить флаг о том, что прерывание было. Все.) А обработку событий перенести в основной цикл. И не забывать о периоде WDT. Если процедура длинная (по времени естес-но) вставить код сброса WDT. Сейчас в тупую можете поставить сбросы WDT в обаботчик прерывания, скорее всего поможет. Последовал советам делаю следующие в цикле где сравниваеться каждый байт ключа ставлю сброс собаки, и еще на всякий случай решил проинициализировать собаку WDTCR=0x00; и все повторилось в новь. блин ну в чемже дело ??? Мужики ну не злитесь вы на меня просто вроде все готово но есть маленький трабл, вот и нервничаю. и так подведу краткий итог 1. в AT90S2313 фузов НЕТ 2. собака проинициализированиа по шиту как выключена нафиг 0х00 3. в цикле сравнения каждого байта ключа есть сброс собаки но результат - инигда перезагрузка мк при проверки ключа, счас попробую переписать код, вынесу процедуру обработки ключей в отдельную, в прерывание буду менять только флаг. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
