quark 48 16 января, 2023 Опубликовано 16 января, 2023 (изменено) · Жалоба 56 минут назад, Lnd сказал: Поставил по 10кОм между затвор-исток. Судя по Вашей схеме - поставили неправильно. Вот так должно быть: И еще не поставили резисторы на входы HIN и LIN к земле, для всех драйверов. Как Вам рекомендовали. Изменено 16 января, 2023 пользователем quark Исправил разрешение картинки Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 19 16 января, 2023 Опубликовано 16 января, 2023 (изменено) · Жалоба 1 час назад, Lnd сказал: Драйверы питаются 12В Вы не понимаете до сих пор - 12 Вольт на КАЖДОМ ВЕРХНЕМ драйвере должно быть СВОЁ (ОТДЕЛЬНОЕ, ОТ ОТДЕЛЬНОГО БЛОКА ПИТАНИЯ, гальванически отвязанного от остальных верхних драйверов и от ОБЩЕГО ПРОВОДА - на схему посмотрите). Иначе Вы не сможете в статике (при остановленном в данный момент роторе) посмотреть соответствие сигналов Холлов и сигналов в затворах силовых ключей (бустрепное питание без постоянной смены кодов НЕ РАБОТАЕТ - то есть - НЕТ питания верхних драйверов). См. V11 - Куда воткнули светодиоды в прежнем посте - так и не ответили... Плохо. Это мне надо, или Вам? Далее - не подавая силового питания, сделайте ШИМ 100% сравнивайте коды Холлов и сигналы в затворах во всех шести комбинациях.... Таблицы сравните сами, но учтите, что у МС33033 коды на верхние драйвера ИНВЕРСНЫЕ.... Изменено 16 января, 2023 пользователем варп Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lnd 0 16 января, 2023 Опубликовано 16 января, 2023 (изменено) · Жалоба Одну из проблем я понял. Моя программа делает выполнение программы прерывание при появление кода с датчиков холла на очень короткое время (импульс см. рис), затем сразу уходит в loop и ждет нового кода. Конечно транзисторы просто не успевают отработать. То есть надо установить задержку, пока не поступит новых сигнал с холла. Изменено 16 января, 2023 пользователем Lnd Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lnd 0 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 (изменено) · Жалоба Добрый день! Подскажите, пожалуйста, по модулю HW-399 (TLP281) Хочу поставить вместо IR2101 в качестве драйвера и гальванической развязки. Спасибо. Изменено 26 января, 2023 пользователем Lnd Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasily_ 48 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба 12 минут назад, Lnd сказал: Подскажите, пожалуйста, по модулю HW-399 Подсказать что ? 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lnd 0 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба Только что, Vasily_ сказал: Подсказать что ? Можно ли его использовать в качестве драйвера транзисторов вместо IR2101? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasily_ 48 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба Только что, Lnd сказал: Можно ли его использовать в качестве драйвера транзисторов вместо IR2101? Нельзя. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lnd 0 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба 1 час назад, Vasily_ сказал: Нельзя. Подскажите, а для HCPL 314J действительно необходимо на каждый канал свои 18В подводить? Или можно от одного источника? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 19 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 (изменено) · Жалоба 33 минуты назад, Lnd сказал: Подскажите, а для HCPL 314J действительно необходимо на каждый канал свои 18В подводить? Нижние драйверы МОЖНО (и нужно) питать от одного источника... А вот верхние драйверы, в идеале, нужно питать КАЖДЫЙ драйвер от ОТДЕЛЬНОГО источника ... Посмотрите на схему - минусы всех верхних драйверов НЕ соединены между собой и НЕ соединены с общим проводом... При бустрепном питании, можно использовать общий источник питания драйверов, но бустрепное питание можно использовать не везде... Нельзя, к примеру, в моноколесе... Ответьте - почему... Ответьте на вопрос - Вы понимаете, что такое "бустрепное" питание? Понимаете, где его можно применять, а где нет и почему?. Это очень важно... Вы программу исправили? Свою таблицу переключения с таблицей МС33033 сравнивали? ---------- ...и на приведённой Вами схеме - ошибка - минус ВЕРХНЕГО драйвера должен быть соединён с истоком левого силового ключа.... Изменено 26 января, 2023 пользователем варп 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lnd 0 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба 1 минуту назад, варп сказал: Нижние драйверы МОЖНО (и нужно) питать от одного источника... А вот верхние драйверы, в идеале, нужно питать КАЖДЫЙ драйвер от ОТДЕЛЬНОГО источника ... Посмотрите на схему - минусы всех верхних драйверов НЕ соединены между собой и НЕ соединены с общим проводом... Ответьте на вопрос - Вы понимаете, что такое "бустрепное" питание? Понимаете, где его можно применять, а где нет и почему?. Это очень важно... Вы программу исправили? Свою таблицу переключения с таблицей МС33033 сравнивали? Программу сделал. Работает все верно. Вращаю рукой моторчик, ардуино формирует нужный набор сигналов на драйвера. С электроникой сложнее. Бустрепное не понимаю. Понимаю, что оно во всех двухканальных драйверах применяется. Хочу найти драйвер с гальванической развязкой. К примеру HCPL-3120. Но какую схему использовать и почему во второй еще один источник на 5В ? Это же целая морока. У меня всего два источника. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 19 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба 6 минут назад, Lnd сказал: Хочу найти драйвер с гальванической развязкой. Вы невнимательно читаете даташиты - как правило все верхние драйверы полу-мостов и оптические и не оптические имеют гальваническую развязку.... Допишу чуть позже - немного занят... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 19 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 (изменено) · Жалоба 56 минут назад, Lnd сказал: Но какую схему использовать и почему во второй еще один источник на 5В ? Ну, это просто - на входе драйвера обычный светодиод стоит..., его же надо чем-то питать... Можете с ардуины на него ток давать...( если тока с выхода ардуины хватит... 10 мА). А с выхода драйвера выходит мощный (относительно) импульс в затвор силового ключа - для это 18 Вольт и нужны для питания выхода драйвера.... 56 минут назад, Lnd сказал: Это же целая морока. У меня всего два источника. Никакая не морока - найдите ещё пару блоков питания на 12 Вольт от старых модемов и все дела... А Вы как хотели? 56 минут назад, Lnd сказал: Бустрепное не понимаю. Чуть позже загляните - я схему-понималку для бустрепного питания вставлю -там всё просто.. Смотрите - при бустрепном питании верхний драйвер питается от конденсатора Vbs....Но чтобы на этом конденсаторе появилось напряжение НЕОБХОДИМО кратковременно открыть НИЖНИЙ ключ ..., при этом - нижняя обкладка конденсатора соединится с VSS и конденсатор зарядится до напряжения Vcc через диод... Чтобы напряжение на конденсаторе было ВСЕГДА, НЕОБХОДИМО периодически ОБЯЗАТЕЛЬНО открывать нижний ключ... То есть - в статике, когда нижний ключ не открывается ( мотор стоит на светофоре ) напряжение питания верхнего драйвера исчезнет... Надо трогаться, а мы не можем верхний ключ открыть - там питания драйвера нет.... :). Мораль - лучше питать верхние драйвера от отдельных, гальванически отвязанных друг от друга и от общего провода обмоток специального DC-DC.... Изменено 26 января, 2023 пользователем варп 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lnd 0 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба Больше всего удивляет, что надо для каждого драйвера отдельное питание. Ну надо так надо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 19 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба Аааа, Вас ещё минус 5 Вольт смутило на нижней схеме... - это ИГБТ транзисторы для улучшения помехозащищённости лучше "минусом" запирать... Вам это не нужно... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 128 26 января, 2023 Опубликовано 26 января, 2023 · Жалоба 4 часа назад, варп сказал: То есть - в статике, когда нижний ключ не открывается ( мотор стоит на светофоре ) напряжение питания верхнего драйвера исчезнет... Надо трогаться, а мы не можем верхний ключ открыть - там питания драйвера нет.... :). Что мешает в статике (мотор стоит на светофоре) держать открытым нижний ключ и, следовательно, конденсатор заряженным и готовым к открытию верхнего ключа? Если не хочется держать обмотки закороченными через все одновременно открытые нижние ключи - включать в цикле нижние ключи по очереди на некоторое, достаточное для заряда конденсатора, время. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
