Перейти к содержанию
    

Ошибки в CAN шине при арбитраже.

При арбитраже, когда несколько передатчиков передают общую часть ID (рис 2) возникает сокращение длительности передачи битов из за гонки фронтов (и вроде как так и должно быть по стандарту) (Рис 1).  

арбитраж.png

передача .png

В результате длительность пакета сокращается и приемник не может его распознать (рис3) выдает в линию ошибку фрейма

7bdf5b99-4486-491a-b370-541dfc9b63fc.png

Вырезка из стандарта на CAN , если я правильно ее понял, то как раз об этом. 

ISO 11898-2.png

Изменено пользователем dengt

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

передатчики TMS570 приемник STMf1 .    Когда нет борьбы при арбитраже, все биты длиной 20мкс ровно ошибок нет. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Решил вопрос.  Параметр приемника Resynchronization Jump Width (RJW = 1 .. 4 tq). Увеличили, стало читаться без сбоев. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...