dengt
-
Постов
5 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Ошибки в CAN шине при арбитраже.
dengt ответил dengt тема в Controller Area Network (CAN)
Решил вопрос. Параметр приемника Resynchronization Jump Width (RJW = 1 .. 4 tq). Увеличили, стало читаться без сбоев.- 2 ответа
-
- 1
-
-
Ошибки в CAN шине при арбитраже.
dengt опубликовал тема в Controller Area Network (CAN)
При арбитраже, когда несколько передатчиков передают общую часть ID (рис 2) возникает сокращение длительности передачи битов из за гонки фронтов (и вроде как так и должно быть по стандарту) (Рис 1). В результате длительность пакета сокращается и приемник не может его распознать (рис3) выдает в линию ошибку фрейма Вырезка из стандарта на CAN , если я правильно ее понял, то как раз об этом.
