[MementoMori 4]

Друзья, помогите решить геометрическую задачку. Или ответьте, что она не имеет решения в принципе.
Сразу хочу попросить не делать того, что так часто бывает на просторах интернета - предлагать альтернативные решения, менять конструкцию. Есть два варианта этой конструкции. Один с двумя механическими датчиками, там алгоритм расчета известен. А мой, второй вариант - с механическим и индуктивным. Для него алгоритма расчета в сети не нашел, хочу докопаться сам, без переделки. Не получится, придется менять индуктивный датчик на автосъемный (да, да, в этом и вся возня, которой хотелось бы избежать) механический микровыключатель.

 

 

Итак, есть плита, рядом с ней нажимной концевик (на картинке он в нажатом состоянии, пунктиром показана его исходная высота).  Концевик выставляет  ноль. Хотелось бы найти его высоту (в нажатом состоянии) относительно стол. То есть, нужно вычислить размер X

Какими возможностями по получению исходных данных мы располагаем? Рядом есть индуктивный, жестко соединенный с соплом, датчик.

1. Если нажать на концевик соплом, то получим расстояние k

2. Если нажать на концевик датчиком, получим расстояние p . Это даст возможность вычислить d

3. Если подъехать к концевику индуктивным датчиком на расстояние срабатывания f, то можно вычислить расстояние y. (обратите внимание, концевик при этом, естественно, не нажимается).   На этом этапе, сравнив показания от приближения индуктивного датчика к концевику Z и показания от нажатия на него, можно вычислить сумму m+f

4. Прощупав индуктивным датчиком плиту и концевик Z, можно посчитать m+x.

Все.

Далее перечислю величины, которые попрошу не предлагать измерять, искать в документации, выставлять по индикатору - они вариабельны и зависят от температуры, механического износа, да хоть от фазы Луны. И еще меняются при смене сопла.

Это f, d,m.      Именно вариабельность этих величин вынуждает проводить калибровку, вычисляя их значение здесь и сейчас.

 

Итак, резюме.

Дано k,p, y,  сумма m+X, сумма m+f.  Найти X.

 

[xvr 12]

IMHO это невозможно. У вас во все уравнения будет входить сумма m+f (т.к. к линиям m-y и y-f нет других опорных линий). И никак по отдельности их не вычислить. В для вычисления X нужен отдельно m

 

[MementoMori 4]

51 minutes ago, xvr said:

В для вычисления X нужен отдельно m

 

Или f.

Вот и я к этому пришел.

Сейчас протестировал индуктивный датчик. А ведь он не так и плох. Сколько им не тыкал в плиту, разброс больше 4 мкм так и не получил. Хорошая повторяемость

А тем временем, я залез в скрипт, настройки, придуманный китайцами, там где автосъемный микровыключатель вместо индуктивного датчика. Оказывается они тоже не умеют вычислять m и f (у них f - это расстояние от корпуса концевика до точки его срабатывания). А просто прописали его в скрипте (0.42 мм) и рекомендуют  настроить его вручную.

 

 

[Plain 200]

Не понятно, почему X просто не измерить штангенциркулем.

[MementoMori 4]

43 minutes ago, Plain said:

Не понятно, почему X просто не измерить штангенциркулем.

Меняется от нагрева. 

[MementoMori 4]

А вообще, повторяемость системы  механика (ременная передача) +индуктивный датчик впечатляет

 

 

те 6 микрон, что выдает система, за счет первого, не совсем точного измерения.