[dimir 2]

По какой формуле лучше создавать массив?

[x893 61]

y = k * sin(x)

[tgruzd 11]

Боюсь, с такой постановкой вопроса, вы опять останетесь без ответа и обидитесь на "спецов". Попробуйте задать внятный вопрос.

 

[dimir 2]

я имею ввиду что как управлять синусоидой меняя частоту по времени например.У меня начальная частота 5 гц и что бы за 10 секунд она плавно перешла в 20гц чем можно управлять?

[VladislavS 39]

Можно плавно менять переменную отвечающую за частоту.

[x893 61]

1 hour ago, dimir said:

я имею ввиду что как управлять синусоидой меняя частоту по времени например.У меня начальная частота 5 гц и что бы за 10 секунд она плавно перешла в 20гц чем можно управлять?

Таймером

[jcxz 245]

В 20.08.2022 в 09:42, x893 сказал:

Таймером

не обязательно

[x893 61]

2 minutes ago, jcxz said:

не обязательно

но возможно

[dimka76 63]

On 8/20/2022 at 8:17 AM, dimir said:

я имею ввиду что как управлять синусоидой меняя частоту по времени например.У меня начальная частота 5 гц и что бы за 10 секунд она плавно перешла в 20гц чем можно управлять?

Таблица на один период и DDS программном исполнении.

[dimir 2]

Что такое DDS?Ну хорошо таймером мы можем изменить частоту синусоиды.Двух параметров.Но каким образом.Если разве что прописать в дефайнах.И написать начальные настройки в майне.А другой таймер нужен для время изменения частоты .Допустим установили частоту 100 гц и время от 0 до 100 установили 30секунд.

Изменено 20 августа, 2022 пользователем dimir

[dimka76 63]

On 8/20/2022 at 2:18 PM, dimir said:

Что такое DDS?

http://www.leoniv.diod.club/articles/pdf/dds.pdf

 

Рисунок 3 и 4 и далее по тексту.

[dimir 2]

Там ЦАП.У меня таймер.

[dimka76 63]

On 8/20/2022 at 3:13 PM, dimir said:

Там ЦАП.У меня таймер.

Это не важно

[x893 61]

33 minutes ago, dimka76 said:

Это не важно

Не так это важно,
Важно что б кто-то
Был рядом с тобой

 

[AVI-crak 0]

On 8/20/2022 at 5:18 PM, dimir said:

Допустим установили частоту 100 гц и время от 0 до 100 установили 30секунд.

Мучать двигатель накладно, особенно с таким уровнем знаний.

Во первых параметр частоты тут побочный продукт вычислений, потому как двигать нужно фазу. У тебя должна быть таблица готовых синусов на полный период 2П (просто график). По которому нужно шагать с разным шагом. Частота считывания таблицы, ну и выставления новых значений для шима - ПОСТОЯННАЯ!!! Это важно!!, нужен всего один таймер по которому считывается новое значение для шима, он-же бужет шимить хоть 2 фазы, хоть три.

Во вторых - использовать дробные числа. Таблица уже готовая, у неё есть размер (uint16_t shim[2048] ) - значит использовать плавающую точку не имеет смысла, проще использовать дробные числа. Например uint32_t shag (11+21), 11 старших бит - это прямой адрес таблицы. 21 младших битов - это числа меньше единицы, в данном случае дробные. Дык вот прибавляя в каждом прерывании к числу shag константу без знака - на выхлопе получится стабильная частота. А если константу перед сложением умножать на другую константу - то получится ускорение. Ну или делить, тогда будет торможение.

Третий важный пункт - считанное значение из таблицы нужно домножить до реальной ЭДС двигателя на текушей частоте вращения и напряжения на питающем конденсаторе. Зависимость от сети выбирается очень просто 310В считается за единицу (умножать на единицу). Пример 270В - умножаем на 1,14, 360В - делим на 1,16. Здесь тоже дешевле использовать дробные числа, потому как деление выполняется ну очень долго. Множитель от частоты вычисляется немного сложнее, проще всего составить таблицу, и брать значения из неё. Для этого уже после сборки инвектора - нужно подключить двигатель через балластные резисторы (допустим 50 Ом). Двигатель не сможет взять больше напряжения, чем ему позволит ЭДС обмоток, остаток в виде тепла на резисторах. Просто считать мультиметором и составить свою таблицу. Без коррекции напряжения - двигателю будет очень больно, особенно на малых оборотах.

Это и есть DDS в грубом представлении.

Достоинства: Доступен весь диапазон частот (в пределах разумного) например от 5Гц до 100Гц, с шагом в сотые доли герца. При изменении частоты не сбивается фаза, а это очень важно. Двигатель имеет массу, он не может за микросекунду провернуть якорь на 90 градусов, только потому что у тебя фаза сменилась. Он просто плюнет током, отчего все твои транзисторы превратятся в плазму.

Недостатки: Использовать дма не получится, вычисления нужно производить в прерывании. Контроль тока исключительно для экстренного отключения (физическая триггерная защита). Двигатель будет просказывать, то-есть момент на низких оборотах будет маленьким. Чтоб не проскальзывал - нужно векторное управление, а это чуть сложнее скалярного.

Ведёрко для дохлых ИГБТ транзисторов - непременный атрибут каждой разработки инвертора. В твоём случае оно может быть очень большим. И это, поменяй аватарку, тараканы на стенке не лучший задний фон.