Jump to content
Поиск
    

scmRTOS / STM8L151C8T6 / IAR: ошибка

Reply to this topic

nanorobot    9

nanorobot
Posted (edited) · Report post

По известным причинам пытаюсь мигрировать c STM32 на STM8 (32 битные использовали "с жиру", и из любопытства - Linux/GCC/ChibiOS).  Взял пример 1-event-flag / STM8S / IAR. Чуть чуть допилил для STM8L - все работает как должно.
Изменил структуру проекта под себя, мелкие попутные проблемы решил, кроме одной:
Компилятор ругается на использование макросов Pin:  

Error[Li005]: no definition for "Pin<(char)67, (int)7, (char)0>::GPIOx" [referenced from C:\Users\...

в моем случае он объявлен так 

Pin<'C', 7, 0> LedG;

использование: 

LedG.Cpl();

пробовал намеренно внести ошибку в определение: 

Pin<'C', 7, 0, 1> LedG;

сообщение об ошибке меняется: 

Error[Pe443]: too many arguments for class template "Pin" C:\Users\...

то есть определение то компилятор видит, и в чем проблема, неясно. Все исходные файлы примера сохранены и пути к ним объявлены...

Edited by nanorobot

Share this post

Link to post
Share on other sites

jcxz    361

jcxz
Posted · Report post
2 часа назад, nanorobot сказал:

Компилятор ругается на использование макросов Pin:  


Error[Li005]: no definition for "Pin<(char)67, (int)7, (char)0>::GPIOx" [referenced from C:\Users\...

в моем случае он объявлен так 


Pin<'C', 7, 0> LedG;

 

Это не макрос.

Share this post

Link to post
Share on other sites

nanorobot    9

nanorobot
Posted · Report post

 Ну пусть будет шаблон, или как его...  Мое знакомство с С++  шапочное, и в данный момент обусловлено необходимостью использования scmRTOS. По сути вопроса что то можете сказать?

Share this post

Link to post
Share on other sites

jcxz    361

jcxz
Posted · Report post

"По сути вопроса" - если не знаете шаблонов, то зачем пытаетесь ими пользоваться?  :unknw:

 

На STM8 использую данный набор макросов: 

#define Pdat2(port, pin)       (PIO##port##.IN & 1U << (pin))
#define Pval2(port, pin)       (PIO##port##.IN >> (pin) & 1)
#define Pclr2(port, pin)       (PIO##port##.OUT &= ~(1U << (pin)))
#define Pset2(port, pin)       (PIO##port##.OUT |= 1U << (pin))
#define Ptog2(port, pin)       (PIO##port##.OUT ^= 1U << (pin))
#define Pout2(port, pin)       (PIO##port##.DIR |= 1U << (pin))
#define Pin2(port, pin)        (PIO##port##.DIR &= ~(1U << (pin)))
#define PpullOn2(port, pin)    (PIO##port##.REN |= 1U << (pin))
#define PpullOff2(port, pin)   (PIO##port##.REN &= ~(1U << (pin)))
#define PdatM2(port, mask)     (PIO##port##.IN & (mask))
#define PclrM2(port, mask)     (PIO##port##.OUT &= ~(mask))
#define PsetM2(port, mask)     (PIO##port##.OUT |= (mask))
#define PoutM2(port, mask)     (PIO##port##.DIR |= (mask))
#define PinM2(port, mask)      (PIO##port##.DIR &= ~(mask))
#define PpullOnM2(port, mask)  (PIO##port##.REN |= (mask))
#define PpullOffM2(port, mask) (PIO##port##.REN &= ~(mask))

#define Pdat(port_pin)         Pdat2(port_pin) //false or true(не ноль)
#define Pval(port_pin)         Pval2(port_pin) //0 или 1 (строго)
#define Pclr(port_pin)         Pclr2(port_pin) //0
#define Pset(port_pin)         Pset2(port_pin) //1
#define Ptog(port_pin)         Ptog2(port_pin) //toggle
#define Pout(port_pin)         Pout2(port_pin) //на вывод
#define Pin(port_pin)          Pin2(port_pin)  //на ввод
#define PpullOn(port_pin)      PpullOn2(port_pin)
#define PpullOff(port_pin)     PpullOff2(port_pin)
#define PdatM(port, mask)      PdatM2(port, mask)
#define PclrM(port, mask)      PclrM2(port, mask)
#define PsetM(port, mask)      PsetM2(port, mask)
#define PoutM(port, mask)      PoutM2(port, mask)
#define PinM(port, mask)       PinM2(port, mask)
#define PpullOnM(port, mask)   PpullOnM2(port, mask)
#define PpullOffM(port, mask)  PpullOffM2(port, mask)

В файле описания периферии:

Скрытый текст 

//IO pins (16bit)
typedef struct {
  u16 IN;
  u16 OUT;
  u16 DIR;
  u16 REN;
  u16 unuse0[1];
  u16 SEL0;
  u16 SEL1;
  u16 IV_L;
  u16 unuse1[3];
  u16 SELC;
  u16 IES;
  u16 IE;
  u16 IFG;
  u16 IV_H;
} HwRegsPIO16;

//IO pins (8bit, odd ports)
typedef struct {
  u8 IN;
  u8 unuse0[1];
  u8 OUT;
  u8 unuse1[1];
  u8 DIR;
  u8 unuse2[1];
  u8 REN;
  u8 unuse3[3];
  u8 SEL0;
  u8 unuse4[1];
  u8 SEL1;
  u8 unuse5[1];
  u16 IV;
  u8 unuse6[6];
  u8 SELC;
  u8 unuse7[1];
  u8 IES;
  u8 unuse8[1];
  u8 IE;
  u8 unuse9[1];
  u8 IFG;
} HwRegsPIO8L;

//IO pins (8bit, even ports)
typedef struct {
  u8 unuse0[1];
  u8 IN;
  u8 unuse1[1];
  u8 OUT;
  u8 unuse2[1];
  u8 DIR;
  u8 unuse3[1];
  u8 REN;
  u8 unuse4[3];
  u8 SEL0;
  u8 unuse5[1];
  u8 SEL1;
  u8 unuse6[9];
  u8 SELC;
  u8 unuse7[1];
  u8 IES;
  u8 unuse8[1];
  u8 IE;
  u8 unuse9[1];
  u8 IFG;
  u16 IV;
} HwRegsPIO8H;

//IO pins (8bit, odd ports)
typedef struct {
  u8 IN;
  u8 unuse0[1];
  u8 OUT;
  u8 unuse1[1];
  u8 DIR;
  u8 unuse2[1];
  u8 REN;
  u8 unuse3[3];
  u8 SEL0;
  u8 unuse4[1];
  u8 SEL1;
  u8 unuse5[9];
  u8 SELC;
} HwRegsPIOJ;

...
  
#ifdef IOPORT_EXTERN
#define EXTERN __no_init __root volatile
#else
#define EXTERN extern volatile
#endif
EXTERN union {
  HwRegsPIO16      PIO12;
  HwRegsPIO8L      PIO1;
  HwRegsPIO8H      PIO2;
} @ 0x0200;
EXTERN union {
  HwRegsPIO16      PIO34;
  HwRegsPIO8L      PIO3;
  HwRegsPIO8H      PIO4;
} @ 0x0220;
EXTERN HwRegsPIOJ  PIOJ     @ 0x0320;

 

В .h-файле определения пинов: 

#define PIN_USCIA1_CS   2, 3 //nRF24L01+: SPI chip select
#define PIN_NRF_IRQ     2, 2 //nRF24L01+: Maskable interrupt pin. Active low
#define PIN_NRF_CE      1, 0 //nRF24L01+: Chip Enable Activates RX or TX mode
#define PIN_AOSONG      1, 3 //SDA-пин датчика AM2302 (DHT22)
#define PIN_SCL         1, 7
#define PIN_SDA         1, 6
#define PIN_LED1        J, 0
#define PIN_LED2        J, 1
#define PIN_LED3        J, 2
#define PIN_LED4        J, 3
#define PIN_LED5        3, 4
#define PIN_LED6        3, 5
#define PIN_LED7        3, 6
#define PIN_LED8        3, 7
#define PIN_XIN         J, 4
#define PIN_XOUT        J, 5

В рабочем коде: 

Pclr(PIN_AOSONG); //установка в '0'
Pout(PIN_AOSONG); //переключение на вывод
...
Pset(PIN_LED_YELLOW); //установка в '1'
...
if (!Pdat(PIN_UART_RX)) { ... }

и т.д.

Без всяких шаблонов. И без кучи магических чисел в исходниках и жёсткого прибивания гвоздями к номерам пинов всех исходников.  :unknw:

Share this post

Link to post
Share on other sites

nanorobot    9

nanorobot
Posted · Report post
9 minutes ago, jcxz said:

"По сути вопроса" - если не знаете шаблонов, то зачем пытаетесь ими пользоваться?  :unknw:

 

На STM8 использую данный набор макросов: 


#define Pdat2(port, pin)       (PIO##port##.IN & 1U << (pin))
#define Pval2(port, pin)       (PIO##port##.IN >> (pin) & 1)
#define Pclr2(port, pin)       (PIO##port##.OUT &= ~(1U << (pin)))
#define Pset2(port, pin)       (PIO##port##.OUT |= 1U << (pin))
#define Ptog2(port, pin)       (PIO##port##.OUT ^= 1U << (pin))
#define Pout2(port, pin)       (PIO##port##.DIR |= 1U << (pin))
#define Pin2(port, pin)        (PIO##port##.DIR &= ~(1U << (pin)))
#define PpullOn2(port, pin)    (PIO##port##.REN |= 1U << (pin))
#define PpullOff2(port, pin)   (PIO##port##.REN &= ~(1U << (pin)))
#define PdatM2(port, mask)     (PIO##port##.IN & (mask))
#define PclrM2(port, mask)     (PIO##port##.OUT &= ~(mask))
#define PsetM2(port, mask)     (PIO##port##.OUT |= (mask))
#define PoutM2(port, mask)     (PIO##port##.DIR |= (mask))
#define PinM2(port, mask)      (PIO##port##.DIR &= ~(mask))
#define PpullOnM2(port, mask)  (PIO##port##.REN |= (mask))
#define PpullOffM2(port, mask) (PIO##port##.REN &= ~(mask))

#define Pdat(port_pin)         Pdat2(port_pin) //false or true(не ноль)
#define Pval(port_pin)         Pval2(port_pin) //0 или 1 (строго)
#define Pclr(port_pin)         Pclr2(port_pin) //0
#define Pset(port_pin)         Pset2(port_pin) //1
#define Ptog(port_pin)         Ptog2(port_pin) //toggle
#define Pout(port_pin)         Pout2(port_pin) //на вывод
#define Pin(port_pin)          Pin2(port_pin)  //на ввод
#define PpullOn(port_pin)      PpullOn2(port_pin)
#define PpullOff(port_pin)     PpullOff2(port_pin)
#define PdatM(port, mask)      PdatM2(port, mask)
#define PclrM(port, mask)      PclrM2(port, mask)
#define PsetM(port, mask)      PsetM2(port, mask)
#define PoutM(port, mask)      PoutM2(port, mask)
#define PinM(port, mask)       PinM2(port, mask)
#define PpullOnM(port, mask)   PpullOnM2(port, mask)
#define PpullOffM(port, mask)  PpullOffM2(port, mask)

В файле описания периферии:

  Reveal hidden contents 


//IO pins (16bit)
typedef struct {
  u16 IN;
  u16 OUT;
  u16 DIR;
  u16 REN;
  u16 unuse0[1];
  u16 SEL0;
  u16 SEL1;
  u16 IV_L;
  u16 unuse1[3];
  u16 SELC;
  u16 IES;
  u16 IE;
  u16 IFG;
  u16 IV_H;
} HwRegsPIO16;

//IO pins (8bit, odd ports)
typedef struct {
  u8 IN;
  u8 unuse0[1];
  u8 OUT;
  u8 unuse1[1];
  u8 DIR;
  u8 unuse2[1];
  u8 REN;
  u8 unuse3[3];
  u8 SEL0;
  u8 unuse4[1];
  u8 SEL1;
  u8 unuse5[1];
  u16 IV;
  u8 unuse6[6];
  u8 SELC;
  u8 unuse7[1];
  u8 IES;
  u8 unuse8[1];
  u8 IE;
  u8 unuse9[1];
  u8 IFG;
} HwRegsPIO8L;

//IO pins (8bit, even ports)
typedef struct {
  u8 unuse0[1];
  u8 IN;
  u8 unuse1[1];
  u8 OUT;
  u8 unuse2[1];
  u8 DIR;
  u8 unuse3[1];
  u8 REN;
  u8 unuse4[3];
  u8 SEL0;
  u8 unuse5[1];
  u8 SEL1;
  u8 unuse6[9];
  u8 SELC;
  u8 unuse7[1];
  u8 IES;
  u8 unuse8[1];
  u8 IE;
  u8 unuse9[1];
  u8 IFG;
  u16 IV;
} HwRegsPIO8H;

//IO pins (8bit, odd ports)
typedef struct {
  u8 IN;
  u8 unuse0[1];
  u8 OUT;
  u8 unuse1[1];
  u8 DIR;
  u8 unuse2[1];
  u8 REN;
  u8 unuse3[3];
  u8 SEL0;
  u8 unuse4[1];
  u8 SEL1;
  u8 unuse5[9];
  u8 SELC;
} HwRegsPIOJ;

...
  
#ifdef IOPORT_EXTERN
#define EXTERN __no_init __root volatile
#else
#define EXTERN extern volatile
#endif
EXTERN union {
  HwRegsPIO16      PIO12;
  HwRegsPIO8L      PIO1;
  HwRegsPIO8H      PIO2;
} @ 0x0200;
EXTERN union {
  HwRegsPIO16      PIO34;
  HwRegsPIO8L      PIO3;
  HwRegsPIO8H      PIO4;
} @ 0x0220;
EXTERN HwRegsPIOJ  PIOJ     @ 0x0320;

 

В .h-файле определения пинов: 


#define PIN_USCIA1_CS   2, 3 //nRF24L01+: SPI chip select
#define PIN_NRF_IRQ     2, 2 //nRF24L01+: Maskable interrupt pin. Active low
#define PIN_NRF_CE      1, 0 //nRF24L01+: Chip Enable Activates RX or TX mode
#define PIN_AOSONG      1, 3 //SDA-пин датчика AM2302 (DHT22)
#define PIN_SCL         1, 7
#define PIN_SDA         1, 6
#define PIN_LED1        J, 0
#define PIN_LED2        J, 1
#define PIN_LED3        J, 2
#define PIN_LED4        J, 3
#define PIN_LED5        3, 4
#define PIN_LED6        3, 5
#define PIN_LED7        3, 6
#define PIN_LED8        3, 7
#define PIN_XIN         J, 4
#define PIN_XOUT        J, 5

В рабочем коде: 


Pclr(PIN_AOSONG); //установка в '0'
Pout(PIN_AOSONG); //переключение на вывод
...
Pset(PIN_LED_YELLOW); //установка в '1'
...
if (!Pdat(PIN_UART_RX)) { ... }

и т.д.

Без всяких шаблонов. И без кучи магических чисел в исходниках и жёсткого прибивания гвоздями к номерам пинов всех исходников.  :unknw:

Спасибо. Но  проблема не в том, что я без шаблонов не могу управлять GPIO, могу конечно. Интересна именно тема почему не работают шаблоны, как таковые, когда, казалось бы, все условия для этого есть.

Share this post

Link to post
Share on other sites

nanorobot    9

nanorobot
Posted · Report post
Just now, heavyC1oud said:

можно попробовать объявить так 


typedef Pin<'С', 7, '0'> LedG_t;
extern LedG_t LedG;

 

объявление и использование происходит в одном файле. причем рбъявление выше по тексту. extern  использовать излишне я считаю.

Share this post

Link to post
Share on other sites

AHTOXA    25

AHTOXA
Posted · Report post
5 часов назад, nanorobot сказал:

Компилятор ругается на использование макросов Pin:  


Error[Li005]: no definition for "Pin<(char)67, (int)7, (char)0>::GPIOx" [referenced from C:\Users\...

 

 

Такое бывало, когда отключена оптимизация. Попробуйте включить.

Share this post

Link to post
Share on other sites

AHTOXA    25

AHTOXA
Posted · Report post

Добавлю. Там третий параметр - буква 'L' или 'H'. Это активный уровень (низкий/высокий). То есть, уровень, в который переводится ножка по On(). (На деле любое значение кроме 'L' означает высокий активный уровень).

И ещё. Не знаю, как в варианте для STM8/IAR, но в моём варианте можно не объявлять экземпляр класса, можно сразу использовать тип:
  

typedef Pin<'B', 12, 'L'> PB12;  // PB12, активный уровень НИЗКИЙ

PB12::On(); // перевод PB12 в НИЗКИЙ уровень

 

Share this post

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
×
  • Create New...