[nickson.b.k 0]

Привет форумчанам!

Создал проект по примеру https://istarik.ru/blog/stm32/159.html
Слегка подправил, чтобы оправка нового кадра была каждые 10 мсек.

Проект работает на (кроме одной) любой скорости. Данные передаются и принимаются usb-can преобразователем (sys tec elecronic).

Вот, для примера, настроил проект на скорость CAN в 500kbit/s:
- вот настойка CAN:

- а вот настройка частот:

-а вот эти данные принимаются на скорости 500кбит/с:

- вот такая картина на шине CAN:

***********************************************************
Хорошо, перенастраиваю скорость на 1Мбит\сек.
Для этого всего лишь нужно поменять делитель частоты CAN с 4 на 2.
И Cube любезно производит расчёт скорости шины:

Прошиваю камень и всё. Данные не принимаются, а на шине вот такая картина:
- что бы всё влезло в монитор, пришлось изменить развёртку до 100мксек!!!!

При этом, если посмотреть на статус регистры то CAN  кричит и выставляет биты ошибки:

Биты LEC в регистре ESR: 101: Bit dominant Error

P.s.  прислали вот эту ветку для изучения http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=35&t=27972
Как я понял, там у автора не правильно тактировался камень. 
У меня камень тактируется не от кварца, а от внешнего генератора на 8МГц.

[Vasily_ 45]

Терминаторы на линии есть ? 

Без терминаторов работать не будет.

[adnega 10]

Очень похоже на 16 "error active", затем 16 "error passive", в итоге "bus off".

Соглашусь, что либо терминаторы, либо точка сэмплирования выбрана неверно (я ставлю 80% и более, у вас 50%).