Alex_Golubev 0 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба Хочу перенести вектор прерывания в ITCRAM для увеличения скорости выполнения есть у кого пример как это сделать? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x893 51 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба uint32_t *src = (uint32_t *)(flash address of vectors); uint32_t *dst = (uint32_t *)(ITCRAM address of vectors); for( int i = 0; i < number_of_vectors; i++) *dst++ = *src++; Вот самый топ искусства программирования ! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 234 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба 12 минут назад, Alex_Golubev сказал: Хочу перенести вектор прерывания в ITCRAM для увеличения скорости выполнения И сколько наносекунд планируете выиграть? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
adnega 11 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба 1 час назад, Alex_Golubev сказал: Хочу перенести вектор прерывания в ITCRAM для увеличения скорости выполнения есть у кого пример как это сделать? Просто объявляете регион памяти для ITCRAM, а затем в атрибутах функции указываете этот регион. Примерно так (функция в ОЗУ): int ram_func(const int x, const int y) __attribute__(( section(".ramfunc") )); В скрипте линкера: .data : AT ( _sidata ) { . = ALIGN(4); _sdata = .; *(.data) *(.data.*) *(.ramfunc) . = ALIGN(4); _edata = . ; } >RAM Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
one_eight_seven 6 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 (изменено) · Жалоба Не забудьте сказать процессору о том, куда переложили таблицу векторов. SBC->VTOR P.S. и располагать таблицу векторов нельзя где попало. Нужно выровнять. Не знаю, какой из stm32 имеется в виду, но обычно выравнивание требуется по границе 128 или 256 байт. Изменено 14 июля, 2021 пользователем one_eight_seven Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Darth Vader 0 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба 1 час назад, Alex_Golubev сказал: Хочу перенести вектор прерывания в ITCRAM для увеличения скорости выполнения Один вектор? Или несколько? Или всю таблицу векторов полностью? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
adnega 11 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба Перенести можно только всю таблицу целиком. Но можно и не переносить: вектора во flash, обработчик прерывания в ОЗУ. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Darth Vader 0 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба 41 минуту назад, adnega сказал: вектора во flash, обработчик прерывания в ОЗУ. Да, я именно это и имел ввиду. Неправильно выразился. Сами обработчики могут быть раскиданы как угодно. Часть во флеше, часть в ОЗУ. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
adnega 11 14 июля, 2021 Опубликовано 14 июля, 2021 · Жалоба 2 минуты назад, Darth Vader сказал: Да, я именно это и имел ввиду. Неправильно выразился. Сами обработчики могут быть раскиданы как угодно. Часть во флеше, часть в ОЗУ. Все реально. Если код не модифицирующийся - тогда совсем легко. Когда вы укажите функции секцию, то она скомпилируется с адресами из ОЗУ, но копия будет лежать во flash. Стартап на этапе инициализации секций должен скопировать образ из flash в ОЗУ. Все! - функцию/обработчик можно вызывать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex_Golubev 0 23 августа, 2021 Опубликовано 23 августа, 2021 · Жалоба Пытаюсь разобраться. При старте вызывается функция 'SystemInit()' в ней происходит перенос векторов 'VTOR' включение 'float' и настройка тактовой частоты. Вектора переносятся: #define D1_ITCMRAM_BASE (0x00000000UL) #define VECT_TAB_OFFSET 0x00000000UL extern unsigned char itcm_text_start; extern unsigned char itcm_text_end; extern unsigned char itcm_data; SCB->VTOR = D1_ITCMRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; memcpy(&itcm_text_start, &itcm_data, (int) (&itcm_text_end - &itcm_text_start)); Не совсем понимаю скрип линкира поэтому могу ошибиться. Добавил Скрытый текст itcm_data = LOADADDR(.itcm_text); .itcm_text : { . = ALIGN(4); itcm_text_start = .; *core_*.o(.text*) *(.itcm_text) /**/ *(.itcm_text*) /**/ . = ALIGN(4); itcm_text_end = .; } >ITCM_RAM AT> FLASH Привожу весь flash.id Скрытый текст ENTRY(Reset_Handler) /* Highest address of the user mode stack */ _estack = ORIGIN(RAM_D1) + LENGTH(RAM_D1); /* end of "RAM_D1" Ram type memory */ _Min_Heap_Size = 0x1000 ; /* required amount of heap */ _Min_Stack_Size = 0x2000 ; /* required amount of stack */ /* Memories definition */ MEMORY { DTCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K ITCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K RAM_D1 (xrw) : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K RAM_D2 (xrw) : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 288K RAM_D3 (xrw) : ORIGIN = 0x38000000, LENGTH = 64K FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 2048K } /* Sections */ SECTIONS { /* The startup code into "FLASH" Rom type memory */ .isr_vector : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ . = ALIGN(4); } >FLASH /* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */ .text : { . = ALIGN(4); *(.text) /* .text sections (code) */ *(.text*) /* .text* sections (code) */ *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ *(.eh_frame) KEEP (*(.init)) KEEP (*(.fini)) . = ALIGN(4); _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ } >FLASH .SYS : { *(.SYS) } >DTCMRAM .DIO : { *(.DIO) } >RAM_D1 .D2 : { . = ALIGN(4); *(.D2) } >RAM_D2 .dma_buffer : { *(.dma_buffer) } >RAM_D3 itcm_data = LOADADDR(.itcm_text); .itcm_text : { . = ALIGN(4); itcm_text_start = .; *core_*.o(.text*) *(.itcm_text) /**/ *(.itcm_text*) /**/ . = ALIGN(4); itcm_text_end = .; } >ITCM_RAM AT> FLASH /* Constant data into "FLASH" Rom type memory */ .rodata : { . = ALIGN(4); *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ . = ALIGN(4); } >FLASH .ARM.extab : { . = ALIGN(4); *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) . = ALIGN(4); } >FLASH .ARM : { . = ALIGN(4); __exidx_start = .; *(.ARM.exidx*) __exidx_end = .; . = ALIGN(4); } >FLASH .preinit_array : { . = ALIGN(4); PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); KEEP (*(.preinit_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); . = ALIGN(4); } >FLASH .init_array : { . = ALIGN(4); PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); KEEP (*(SORT(.init_array.*))) KEEP (*(.init_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); . = ALIGN(4); } >FLASH .fini_array : { . = ALIGN(4); PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) KEEP (*(.fini_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); . = ALIGN(4); } >FLASH /* Used by the startup to initialize data */ _sidata = LOADADDR(.data); /* Initialized data sections into "RAM_D1" Ram type memory */ .data : { . = ALIGN(4); _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ *(.data) /* .data sections */ *(.data*) /* .data* sections */ . = ALIGN(4); _edata = .; /* define a global symbol at data end */ } >RAM_D1 AT> FLASH /* Uninitialized data section into "RAM_D1" Ram type memory */ . = ALIGN(4); .bss : { /* This is used by the startup in order to initialize the .bss section */ _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ __bss_start__ = _sbss; *(.bss) *(.bss*) *(COMMON) . = ALIGN(4); _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ __bss_end__ = _ebss; } >RAM_D1 /* User_heap_stack section, used to check that there is enough "RAM_D1" Ram type memory left */ ._user_heap_stack : { . = ALIGN(8); PROVIDE ( end = . ); PROVIDE ( _end = . ); . = . + _Min_Heap_Size; . = . + _Min_Stack_Size; . = ALIGN(8); } >RAM_D1 /* Remove information from the compiler libraries */ /DISCARD/ : { libc.a ( * ) libm.a ( * ) libgcc.a ( * ) } .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) } } Вопрос все правильно сделал со скриптом линкира? И как можно проверить что вектора перенеслись в область ITCMRAM? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 173 23 августа, 2021 Опубликовано 23 августа, 2021 · Жалоба Очевидно, в map-файле все это будет отражено. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex_Golubev 0 24 августа, 2021 Опубликовано 24 августа, 2021 (изменено) · Жалоба Вектора не перенеслись Скрытый текст .isr_vector 0x0000000008000000 0x298 0x0000000008000000 . = ALIGN (0x4) *(.isr_vector) .isr_vector 0x0000000008000000 0x298 Startup/startup_stm32h743vitx.o 0x0000000008000000 g_pfnVectors 0x0000000008000298 . = ALIGN (0x4) оказались в область flash памяти. Изменено 24 августа, 2021 пользователем Alex_Golubev Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimka76 59 24 августа, 2021 Опубликовано 24 августа, 2021 · Жалоба 1 hour ago, Alex_Golubev said: Вектора не перенеслись оказались в область flash памяти. Так вы же сами указали их там размещать .isr_vector : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ . = ALIGN(4); } >FLASH Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex_Golubev 0 24 августа, 2021 Опубликовано 24 августа, 2021 · Жалоба Я добавил Скрытый текст .isr_vector : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ . = ALIGN(4); } >ITCM_RAM AT> FLASH вектора перенеслись но программа не запускается . Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
one_eight_seven 6 24 августа, 2021 Опубликовано 24 августа, 2021 (изменено) · Жалоба 19 minutes ago, Alex_Golubev said: вектора перенеслись но программа не запускается . Конечно. Они собрались у вас после текста. Для переноса векторов вам надо создать место для второй таблицы, и при старте скопировать туда основную. Или создать сразу две таблицы, в разных секциях. Изменено 24 августа, 2021 пользователем one_eight_seven Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться