[Salamander 2]

2 minutes ago, Михась said:

Можете еще до кучи map файл выложить. Там все эти софтовые dmul и ddiv и всплывут.

Вот

Quote

dsp3d.o(i.dsp3D_generatePerspectiveFovMatrixLH) refers to f2d.o(x$fpl$f2d) for __aeabi_f2d
    dsp3d.o(i.dsp3D_generatePerspectiveFovMatrixLH) refers to dmul.o(x$fpl$dmul) for __aeabi_dmul
    dsp3d.o(i.dsp3D_generatePerspectiveFovMatrixLH) refers to tan.o(i.__hardfp_tan) for __hardfp_tan
    dsp3d.o(i.dsp3D_generatePerspectiveFovMatrixLH) refers to ddiv.o(x$fpl$ddiv) for __aeabi_ddiv
    dsp3d.o(i.dsp3D_generatePerspectiveFovMatrixLH) refers to d2f.o(x$fpl$d2f) for __aeabi_d2f
    dsp3d.o(i.dsp3D_generateRotationMatrix) refers to f2d.o(x$fpl$f2d) for __aeabi_f2d
    dsp3d.o(i.dsp3D_generateRotationMatrix) refers to dmul.o(x$fpl$dmul) for __aeabi_dmul
    dsp3d.o(i.dsp3D_generateRotationMatrix) refers to d2f.o(x$fpl$d2f) for __aeabi_d2f
    dsp3d.o(i.dsp3D_generateRotationMatrix) refers to arm_sin_f32.o(i.arm_sin_f32) for arm_sin_f32
    dsp3d.o(i.dsp3D_generateRotationMatrix) refers to arm_cos_f32.o(i.arm_cos_f32) for arm_cos_f32
    dsp3d.o(i.dsp3D_generateRotationMatrix) refers to daddsub_clz.o(x$fpl$drsb) for __aeabi_drsub

Так как это понимать? Они именно софтовые? dmul и ddiv -символ d означает double?

[MrBearManul 0]

1 час назад, Salamander сказал:

Автор библиотеки этого не делал и она у него нормально работала

А вот это глубокая ошибка так рассуждать. В вашем проекте уже не "автор библиотеки", а вы отвечаете за результат. Возможно, что "автор библиотеки" сделал что-то такое, о чём вы не знаете. Поэтому вы обязаны переменные типа double (а таковыми являются всякие 7.7 без f в конце) привести к переменным типа float любым доступным способом: ключами компилятора, либо принудительно дописать литуру f в конец, либо взять компилятор, который рабоотает не по стандарту и всё трактует как float.

1 час назад, Salamander сказал:

ниже аттач.

Не видно аттача.

36 минут назад, Salamander сказал:

__aeabi_f2d

Программная конвертация float в dobule. Это то, о чём вам уже говорили)

36 минут назад, Salamander сказал:

__aeabi_dmul

Программное умножение double.

Остальное по аналогии.

 

Повторяю, вам надо не просто добиться использования FPU, вам нужно исключить работу программным способом с float/double. Ибо в одном месте у вас может работать сопроцессор, а парой строк ниже - вызываться программные процедуры.

Изменено 11 января, 2021 пользователем MrBearManul

[MrBearManul 0]

1 час назад, Salamander сказал:

Поиск в нем не дает положительного результата для вышеуказанных функций.

Ну вот, ваш модуль сопроцессора включен, т.е. получает питание и тактовые сигналы, но компилятором не используется. Вместо этого, при наличии железа, всё делается программно.

[Salamander 2]

19 minutes ago, MrBearManul said:

нужно исключить работу программным способом с float/double

Я правильно понял, что если в мар файле указанные ссылки есть, то у меня однозначно используется программная работа с плавающей точкой? 

Я правильно понял, что показателем эффективности мер, которые нужно предпринять, будет отсутствие этих ссылок в мар файле? 

[MrBearManul 0]

1 минуту назад, Salamander сказал:

Я правильно понял, что если в мар файле указанные ссылки есть, то у меня однозначно используется программная работа с плавающей точкой?

Да. Но сделайте поиск по листингам, поищите вызовы этих процедур, чтобы убедиться 100%.

1 минуту назад, Salamander сказал:

Я правильно понял, что показателем эффективности мер, которые нужно предпринять, будет отсутствие этих ссылок в мар файле?

Не совсем. Тут нельзя действовать "тупо в лоб". Если у вас программный расчёт используется где-то один раз в начале программы, в месте, где нет вывода графики, ну, например, вы пересчитываете код АЦП в напряжение, то на графике это не отразится, как вы понимаете. Т.е. единственным критерием является анализ листингов кода графики. Хотя, если вы не используете больше нигде математику с плавающей точкой, то можете действовать только на оснвоании map-файла.

[Arlleex 131]

1 минуту назад, Salamander сказал:

Я правильно понял, что показателем эффективности мер... будет отсутствие этих ссылок в мар файле?

Лидирующим показателем все-таки был, есть и будет листинг.

Но в Вашем случае, в целом, по map-файлу тоже будет понятно.

[Salamander 2]

6 minutes ago, MrBearManul said:

вот, ваш модуль сопроцессора включен, т.е. получает питание и тактовые сигналы, но компилятором не используется. Вместо этого, при наличии железа, всё делается программно.

А тот ли листинг я смотрел? Вы писали, что нет аттача... Действительно его нет. Но он есть на 3 странице темы в 4 снизу посте. Это тот листинг? В нем нужно было искать команды? 

19 minutes ago, MrBearManul said:

Если у вас программный расчёт используется где-то один раз в начале программы, в месте, где нет вывода графики, ну, например, вы пересчитываете код АЦП в напряжение, то на графике это не отразится, как вы понимает

Ну естественно, я ведь из мар файла привёл только то, что выдано для библиотеки dsp3d

[Arlleex 131]

1 минуту назад, Salamander сказал:

А тот ли листинг я смотрел? В нем нужно было искать команды?

Листинг - это результирующий код на ассемблере. Формируется тулчейном.
В Keil в настройках проекта есть галочка, которая просит систему сборки сделать это.

[MrBearManul 0]

9 минут назад, Salamander сказал:

Но он есть на 3 странице темы в 4 снизу посте.

Простите, у меня другая раскладка форума. Файл должен быть с расширением .lst или .s. А его имя должно совпадать с именем файла с кодом. Выложите ещё разик)

9 минут назад, Salamander сказал:

Ну естественно, я ведь из мар файла привёл только то, что выдано для библиотеки dsp3d

Тут лучше уточнить. Анамнез это тонкая штука. Тут ошибок быть не должно.

Изменено 11 января, 2021 пользователем MrBearManul

[Arlleex 131]

10 минут назад, Salamander сказал:

Ну естественно, я ведь из мар файла привёл только то, что выдано для библиотеки dsp3d

Не совсем в те строки смотрите.
Это ссылки на внешние символы.
Некоторые из них могут быть далее выброшены, если не используются.
Смотреть надо в MAP-файле чуть ниже, где каждой функции сопоставляется адрес.

[Salamander 2]

То есть, если я подправлю математическую операцию, как мне советовали (в частности, поставлю символ f), должно уменьшить я количество тактов счётчика DWT,  затрачиваемое на эту операцию, правильно? Я почему спрашиваю - операций этих уйма, хочется не гадать, все ли я отредактировал, а отслеживать эффективность каждого шага... 

[jcxz 184]

4 часа назад, Salamander сказал:

Сдался вам этот double precision? Я разве ставил целью получить максимальное быстродействие операция с плавающей точкой? 

Вам уже неоднократно сказали - в той "либе", этот double - ВЕЗДЕ. И именно поэтому у вас скорей всего и тормозит.

Цитата

В который раз сошлюсь на неоднократно выкладывавшееся мной видео, где на не имеющем double precision STM32F746 фигурка головы обезьяны вращается с вполне приличной скоростью. Вот эту скорость я и хочу повторить.

С чего Вы взяли, что там код скомпилён с double precision? И вообще - что тот пример сделан на том коде, который выложен?

Если вам выложат видео на котором калькулятор умножает 2x2 и получает 5, вы тоже будете требовать: "раз там показано, что получается 2x2=5, то покажите мне как получить 5 и не ссылайтесь на законы математики"?

Всё-таки голову на плечах надо иметь и немного думать самому. И если в исходниках написан "double", то это double чтобы там ни показывали на всяких видео.

Как автор скомпилил свой код - вопрос к нему. Возможно он использовал какой-то ключ компилятора, который заставлял его заменить все double на float, а может вручную заменил, а на сайт выложил без замены, а может вообще какою-то другую "либу" использовал. И это вам уже несколько раз сказали - но Вы опять не поняли или проигнорировали. Поэтому и - "трудный случай". 

Цитата

Single precision у меня есть? Есть вот от него давайте и будем отталкисваться.

Опять - уже несколько раз вам посоветовали как проверить, что код у вас компилируется с поддержкой FPU, но вы упорно игнорируете все советы и продолжаете "пинать колёса".

Цитата

Автор библиотеки этого не делал и она у него нормально работала

Уверены?  

Цитата

заглянул

Это они?

Ну наконец-то! Хоть нашли наконец-то листинг!

Команды эти, но надо искать конкретные места из исходника (либы) и смотреть в какие команды они скомпилились.

Например (как я уже писал): 

centerPoint[0] = (v1[3] + v2[3] + v3[3]) / 3.0;

Какие команды получились для этого?

2 часа назад, Salamander сказал:

Я правильно понял, что если в мар файле указанные ссылки есть, то у меня однозначно используется программная работа с плавающей точкой? 

Я правильно понял, что показателем эффективности мер, которые нужно предпринять, будет отсутствие этих ссылок в мар файле? 

Не факт. Вопрос - где используется. У вас исходник ведь не из одной этой "либы" состоит. Может такое быть что в либе везде float (аппаратный), а в другом месте исходника - double (в одном месте!).

И тогда функции в .map-файле будут, но "либа" тормозить не будет.

Надо искать конкретные места из "либы" - в какие команды они скомпилировались в .lst-файле.

2 часа назад, Arlleex сказал:

Лидирующим показателем все-таки был, есть и будет листинг.

Твердили это автору много сообщений подряд, а он упорно игнорировал.  

[jcxz 184]

8 часов назад, Salamander сказал:

Я почему спрашиваю - операций этих уйма, хочется не гадать, все ли я отредактировал, а отслеживать эффективность каждого шага... 

Так и придётся - "всё редактировать и отслеживать", перетряхнуть всю эту "либу". Именно поэтому я ещё в самом начале треда написал - "либа - го***".

Кроме того - как уже заметил ув. GenaSPB: в коде есть некорректная работа с массивами/указателями (и кто его знает какие ещё баги), а значит даже если сделаете все эти исправления, не факт что она у вас заработает правильно.

Вот как должна выглядеть работа с аппаратным FPU в листинге:

   float a = (float)id;                    
0xEEF8 0x0AC0      VCVT.F32.S32 S1,S0      
   id = 0;                                 
0x2000             MOVS     R0,#+0         
   if ((a = flux.lim - a * a) > 0) {       
0xED94 0x0A08      VLDR     S0,[R4, #+32]  
0xEE00 0x0AE0      VMLS.F32 S0,S1,S1       
0xEEF0 0x0A40      VMOV.F32 S1,S0          
0xEEF5 0x0A40      VCMP.F32 S1,#0.0        
0xEEF1 0xFA10      FMSTAT                  
0xDD0F             BLE.N    ??FocAct_3

все команды, начинающиеся на 'V' здесь - команды FPU одинарной точности. Если у вас скомпилилось с эмуляцией FPU, то вместо них будут стоять вызовы функций эмуляции (BL ...).

[Salamander 2]

6 hours ago, jcxz said:

Вам уже неоднократно сказали - в той "либе", этот double - ВЕЗДЕ

Это об этом мне компилятор говорит?

..\Middlewares\Third_Party\dsp3D\src\dsp3D.c(233): warning:  #1035-D: single-precision operand implicitly converted to double-precision

 

[Arlleex 131]

Да, в том числе.