Ruslan1 17 3 ноября, 2020 Опубликовано 3 ноября, 2020 · Жалоба Все настолько плохо, что обычные "старинные" методы не подходят? Там всего-то нужно выделить пик, который пришел через какое-то время после отклика, ну и измерить время до него. Как правило, известно в какой временной промежуток после передачи попадает этот ответ, вот в этом окне и нужно искать пик, или пики (если их несколько). Это нормально работало в дефектоскопии металлов. Проблемы были с настройкой уровня в аналоговых компараторах, но в случае цифровой обработки это не такая уж и проблема. Но перво-наперво Вам нужна математическая модель того, что Вы будете делать. 1. Оцифруйте реальный сигнал и сохраните его в виде файла (файлов), желательно в разных условиях (чистый, зашумленный, разные образцы...) 2. Данный файл обрабатывайте до посинения (или до получения нужного результата) на компьютере в любой удобной среде (например, Матлаб). Фильтруйте, преобразовывайте, и вообще делайте все допустимое в рамках уголовного кодекса. 3. Замените встренные функции Матлаба своими, используя библиотеки не сложнее, чем у Вас на STM32 есть. 4. Скопируйте получившийся m-скрипт в STM32, подкорректировав его под Ваш язык и библиотеки, и на вход подайте тот же файл данных. Этап завершен, когда Ваша программа на STM32 показывает те же результаты как Матлаб. 5. Попробуйте с реальными сигналами. Если что-то не так- идем на пункт 1. 6. Все. Пропиваем полученную премию или покупаем жене бентли (зависит от). Кстати: очень помогает, если в рабочей версии прибора сохранить возможность записи сырых входных данных АЦП в файл (пусть в спецрежиме). Это очень помогает, когда проблема возникет в поле или на другом конце шарика- просто просите прислать файл, и в теплом офисе, на компьютере, смотрите что не так. Иногда это требует мизерных дополнительных затрат на этапе проектирования/производства, но окупается после первого же использования. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SII 0 3 ноября, 2020 Опубликовано 3 ноября, 2020 · Жалоба Что надо сделать захват и сохранение данных для издевательств над ними -- это очевидно, и вопрос не в этом был. Так что пока что начал читать умные книжки (в данном случае начал с "Цифровой обработки сигналов" Р. Лайонса из закромов), чтоб хоть что-то начать в теме понимать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Serhiy_UA 1 4 ноября, 2020 Опубликовано 4 ноября, 2020 · Жалоба On 10/25/2020 at 7:46 PM, SII said: Передо мной стоит задача программно обработать принимаемый ультразвуковой сигнал и выделить в нём "наблюдаемые" объекты Обратите еще внимание на методы обработки на основе нейронных сетей, сейчас это становится модным. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ruslan1 17 4 ноября, 2020 Опубликовано 4 ноября, 2020 · Жалоба 11 hours ago, SII said: Что надо сделать захват и сохранение данных для издевательств над ними -- это очевидно, и вопрос не в этом был. Так что пока что начал читать умные книжки (в данном случае начал с "Цифровой обработки сигналов" Р. Лайонса из закромов), чтоб хоть что-то начать в теме понимать. Проблема в том, что полный курс ЦОС в данном случае не нужен, а нужно только некоторые методы из него. И если нужен результат, а не процесс- то лучше идти от частного к общему, а не наоборот. Я бы советовал почитать сначала более прикладную литературу, именно в той области в которой Ваш прибор работать будет. И оттуда понять, какие именно методы обработки нужно применять. Очень часто велосипед уже изобретен, и требуется просто собрать его на доступной в данном случае базе. Например, если это в любимой мной области ультразвуковой дефектоскопии- так там умных книжек уйма, и с советских времен формулы не поменялись. Поменялись только вычислительные мощности. Уверен, что и в любой другой области так же. Ну и, конечно, провести обзор существующих решений- очень помогает понять, кто чего достиг и за какие деньги это решение продается в виде готового прибора. Как правило, идея "все дураки, а я за пять копеек и два дня лучше сделаю", не работает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Skryppy 1 4 ноября, 2020 Опубликовано 4 ноября, 2020 · Жалоба Если у вас частота сигнала не меняется, то вместо бпф и фильтров можно использовать алгоритм Герцеля - т.е. фильтр настроенный на одну конкретную частоту, обычно выполняется в виде бих фильтра, у Лайонса пример в книге есть. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
HardEgor 78 4 ноября, 2020 Опубликовано 4 ноября, 2020 · Жалоба 26.10.2020 в 03:58, SII сказал: Канал один-единственный: и излучатель, и датчик -- керамическая (?) пластина в единственном числе. Причём, сильно подозреваю, само подключение неправильное: у неё один конец сидит на земле, а другой сначала качают (два транзистора дёргают первичную обмотку трансформатора, вторичная -- на пластину), а потом принимают с него сигнал, который дальше идёт на усилитель и оттуда на АЦП. Лично мне кажется, что датчик к земле подключаться не должен (думаю, правильней оба конца датчика -- на вторичку трансформатора для излучения и на входы дифференциального усилителя при приёме или что-то в этом роде), но что дали, то дали... Непонятно, вы сами формируете сигнал возбуждения(частоту и огибающую) излучателя или он на собственной частоте импульсом возбуждается? (Что значит "два транзистора дёргают" ?) И непонятно - излучатель и приемник отдельные пластины? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Ruslan1 17 4 ноября, 2020 Опубликовано 4 ноября, 2020 · Жалоба 17 hours ago, SII said: Что надо сделать захват и сохранение данных для издевательств над ними -- это очевидно, и вопрос не в этом был. Так что пока что начал читать умные книжки (в данном случае начал с "Цифровой обработки сигналов" Р. Лайонса из закромов), чтоб хоть что-то начать в теме понимать. Кстати, покажите сигнал (результат АЦП). Думаю, многие вопросы просто отпадут. Еще можно до кучи выложить файл с данными (типа csv) для этой же картинки. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Skryppy 1 4 ноября, 2020 Опубликовано 4 ноября, 2020 · Жалоба Набросал простенькую модель обнаружителя с КИХ фильтром и с переносом в 0 ПЧ (матлаб r2020a). Поиграйтесь, посмотрите графики. (Для ленивых - из матлаба можно сгенерировать с++ код). forum_echo_r2020a.slx Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
svn79 0 6 мая, 2021 Опубликовано 6 мая, 2021 · Жалоба Непотянет стм-ка "классику" в реал тайме. Проверено. Автору нужно эхолот сделать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 234 7 мая, 2021 Опубликовано 7 мая, 2021 · Жалоба 9 часов назад, svn79 сказал: Непотянет стм-ка "классику" в реал тайме. Проверено. Автору нужно эхолот сделать. А что именно "не потянет"? Цифровую обработку? Какую? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasily_ 54 7 мая, 2021 Опубликовано 7 мая, 2021 · Жалоба 9 часов назад, svn79 сказал: Непотянет стм-ка "классику" в реал тайме. Проверено. Автору нужно эхолот сделать. Лично проверено, эхолот практик, сделан на STM32F103. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 234 7 мая, 2021 Опубликовано 7 мая, 2021 · Жалоба 19 минут назад, Vasily_ сказал: Лично проверено, эхолот практик, сделан на STM32F103. Это что! В этом девайсе (тоже УЗ-эхолокация): https://eurosmed.ru/products/ehosinuskop-sinuscan-201 вообще вся обработка на древнем 8-битнике сделана. И ничего - справляется. Не то что нонче частенько.... Видимо программисты уже не те... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
svn79 0 1 февраля, 2022 Опубликовано 1 февраля, 2022 · Жалоба On 5/7/2021 at 11:14 AM, Vasily_ said: Лично проверено, эхолот практик, сделан на STM32F103. Ну и? Там аналог приемник выдает уровень rssi который медленно цифруется, там и мега авр справится. Автору надо молотить все в цифре. Автор, как успехи? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться