[Plain 168]

48 минут назад, Dobermann сказал:

оптический принцип и не рассматривался. Например, вы закрепили маяк на левой руке

Кто предлагал что-то крепить? Оптический — нечто, оптически отличающееся от фона, т.е. одежда и т.п.

[_pv 52]

если бы в чистом поле (не в смысле кустов и деревьев, а в смысле отражений от металлоконструкций и загаженности эфира), то такие точности пожалуй без проблем.

маяк - любой генератор ВЧ, копеечный max1472 или любой другой трансивер потупее, который просто несущую может передавать.

в приёмнике - пара ad8302 или четыре миксера которые независимо перенесут на НЧ сигналы с двух пар разнесённых антенн (две по вертикали, две по горизонтали) и два фазовых детектора из компаратора и логического xor.

 

ну либо засеять эту 100м площадку по краям некоторым количество трасиверов с определением расстояния, (были какие-то широкополосные nanotron, semtech ещё вроде что-то делает), да и какие-то единицы метров народ с обычных cc2500 по ToF усреднением вроде получал и просто вычислять абсолютные координаты и маяка и камеры.

[Dobermann 1]

7 minutes ago, _pv said:

если бы в чистом поле (не в смысле кустов и деревьев, а в смысле отражений от металлоконструкций и загаженности эфира), то такие точности пожалуй без проблем.

маяк - любой генератор ВЧ, копеечный max1472 или любой другой трансивер потупее, который просто несущую может передавать.

в приёмнике - пара ad8302 или четыре миксера которые независимо перенесут на НЧ сигналы с двух пар разнесённых антенн (две по вертикали, две по горизонтали) и два фазовых детектора из компаратора и логического xor.

Загаженность эфира ладно, насчет металлоконструкций. Я так понимаю, что вы говорите о переотраженных сигналах. А если применить антенны с заданной поляризацией + Калмановский фильтр?

[_pv 52]

1 hour ago, Dobermann said:

А если применить антенны с заданной поляризацией + Калмановский фильтр?

И тогда забор, например, из профнастила внезапно станет радиопрозрачным и перестанет отражать?

[Dobermann 1]

5 minutes ago, _pv said:

И тогда забор, например, из профнастила внезапно станет радиопрозрачным и перестанет отражать?

Таких препятствий не предвидится. Максимальная приграда, это несколько человек. Хотя человек - это бурдюк с водой и тоже будет вносить искажения. Но тут вопрос, насколько можно уйти вниз по частоте, что бы человек не особо влиял?

[_pv 52]

34 minutes ago, Dobermann said:

Таких препятствий не предвидится.

чтобы фазу несущей слегка подпортить забору вовсе не обязательно находиться между приёмником и передатчиком.

ну пусть будет не забор, а неглубоко зарытая теплотрасса.

 

насколько можно уйти вниз по частоте, чтобы человек не особо влиял не пришлось делать метровые антенны, особенно для носимого маяка?

[Oymyacon 0]

А ультразвук?

[_pv 52]

45 minutes ago, Oymyacon said:

А ультразвук?

на 100м и сквозь толпу людей?

[Oymyacon 0]

10 hours ago, _pv said:

на 100м и сквозь толпу людей?

А про толпу людей где написано? Человек или кустарник в стартовых условиях.

А 100 м для ультразвука - нормально. Я слышал про "пастухов-свистунов", которые пересвистываются в горах на расстоянии более 10 км, а свист по частоте близок к ультразвуковой границе.

Правда собак и кошек может зацепить 

[_pv 52]

5 hours ago, Oymyacon said:

А про толпу людей где написано?

 

18 hours ago, Dobermann said:

Максимальная приграда, это несколько человек.

если их только на прямой линии между приёмником и передачиком может несколько оказаться, то вокруг определённо толпа.

по ToF с кучей приёмников вокруг ещё может быть, а вот с одного места определять направление исходя по разности фаз слегка разнесённых приёмников, имхо от переотражений гораздо хуже чем с радио может получиться.

[Oymyacon 0]

52 minutes ago, _pv said:

по ToF с кучей приёмников вокруг ещё может быть, а вот с одного места определять направление исходя по разности фаз слегка разнесённых приёмников, имхо от переотражений гораздо хуже чем с радио может получиться.

Тогда да, LoRa напрашивается. Как раз для маячка с автономным питанием.

[Lmx2315 2]

Нужно придумать систему локальных координат для маяка, маяк должен находить свои координаты в этой системе и передавать уже готовое положение камере.

Локальные координаты можно получить сделав что-то вроде триангуляции из китайский лазерных линеек.

Три источника ИК (инфракрасного излучения), разнесённых под потолком по углам комнаты, модулированные каждый своим ВЧ сигналом принимается маяком, по разности фаз с источником понимает где именно в комнате он находится. 

[_pv 52]

1 hour ago, Lmx2315 said:

Нужно придумать систему локальных координат для маяка, маяк должен находить свои координаты в этой системе и передавать уже готовое положение камере.

Определить направление на маяк гораздо проще, чем делать локальный gps с честным определением всех абсолютных координат и маяка и камеры, чтобы потом из них посчитать направление.

Хотя тоже вариант если найти подходящие готовые трансиверы (sx1280?) с определением расстояния между узлами.

[Plain 168]

Уточним задачу ещё раз. Площадь 200х100 м внутри здания, по центру длинной стены установлена вращающаяся на 180° камера, на этой площади могут быть лишь люди и горшки с цветами, требуется каким-либо физическим принципом подсветить нужного человека, чтобы повернуть на него камеру, но лишь когда он не закрыт другими объектами, потому что когда закрыт, она его не снимает и схема наведения тоже не работает.

[MegaVolt 25]

Очень похоже на головку самонаведения ракеты. В древности для подобного наведения вращали головку самонаведения с чуть cдвинутой с торону диаграммой направленности.