[aaarrr 68]

1 minute ago, AlexandrY said:

Не, тут логика проще.

То есть пруфа ампер с микроамперами не будет. Кто бы сомневался...

[AHTOXA 14]

14 минут назад, mantech сказал:

Сколь не видал 3Д принтеров, там стоят StepDir драйверы, которыми можно управлять прямо с одноплатника, разумеется не через файловый ввод\вывод...

Управлять-то можно, но получится плохо. Потому что нужно чётко выдерживать тайминги шагов. Поэтому ставят между линуксом и 3D-принтером платку с микроконтроллером. Вот пример: Klipper.

Вариантов прямого управления 3D-принтерами с линукса я не знаю.

[mantech 35]

2 минуты назад, AHTOXA сказал:

Вариантов прямого управления 3D-принтерами с линукса я не знаю.

Потому, что сложнее это заметно, а 3Д-шки делают восновном DIY-шники, которые кроме питона и шелла и чего-то верхнего уровня ничего не знают

Изменено 6 июня, 2020 пользователем mantech

[AlexandrY 3]

4 minutes ago, aaarrr said:

То есть пруфа ампер с микроамперами не будет. Кто бы сомневался...

Видите ли, вы не сможете быстро разобраться в существе дела если я вам дам ссылку на даташит ренесаса и скажу как использую периферию в slave mode и Data Transfer Controller при понижении частоты процессора до 32768 Гц. 
Вы просто не найдете в даташите тока потребления в таком режиме. 

[x893 35]

7 minutes ago, AHTOXA said:

Управлять-то можно, но получится плохо. Потому что нужно чётко выдерживать тайминги шагов. Поэтому ставят между линуксом и 3D-принтером платку с микроконтроллером. Вот пример: Klipper.

Вариантов прямого управления 3D-принтерами с линукса я не знаю.

То есть космическим кораблём можно управлять, а 4 шаговиками - нет ?

Упал от смеха со стула.

[aaarrr 68]

4 minutes ago, AlexandrY said:

Вы просто не найдете в даташите тока потребления в таком режиме.

А я вам просто не верю.

[x893 35]

5 minutes ago, aaarrr said:

А я вам просто не верю.

Правильно не верите. Можно просто померять. Может и 50mA и 3А. Зависит от 100500 параметров.

[mantech 35]

10 минут назад, AlexandrY сказал:

при понижении частоты процессора до 32768 Гц. 

И что такого может сделать проц на такой частоте? Покзывать текущее время? Если у вас задачи, которые спокойно выполняются при таком быыстродействии, зачем вам одноплатник вообще?

[AHTOXA 14]

20 минут назад, x893 сказал:

То есть космическим кораблём можно управлять, а 4 шаговиками - нет ?

Упал от смеха со стула.

Малинка управляет космическими кораблями? Напрямую? Ой сомневаюсь.

27 минут назад, mantech сказал:

Потому, что сложнее это заметно, а 3Д-шки делают восновном DIY-шники, которые кроме питона и шелла и чего-то верхнего уровня ничего не знают

Вы вот не DIY-шник. Сможете обеспечить частоту управления шаговиками 120КГц при помощи GPIO без джиттера? Это легко делает ардуина. А 32-битный контроллер обеспечивает уже 337 КГц. Ну не предназначен линукс для такого ногодрыга.

[x893 35]

8 minutes ago, AHTOXA said:

Малинка управляет космическими кораблями? Напрямую? Ой сомневаюсь.

От малинки не родятся апельсинки.

Разговор был про Линукс, а не про малинки/апельсинки/нанопинки/...

http://4pda.ru/2020/06/06/372049/

[AHTOXA 14]

10 минут назад, x893 сказал:

От малинки не родятся апельсинки.

Разговор был про Линукс, а не про малинки/апельсинки/нанопинки/...

http://4pda.ru/2020/06/06/372049/

Ну, уж здесь-то я такого увидеть никак не ожидал. Понятно же, что верхний уровень - компьютеры с линуксом, а нижний - микроконтроллеры/FPGA. Или вы всерьёз думаете, что вектором тяги двигателя рулит линукс напрямую?

[mantech 35]

28 минут назад, AHTOXA сказал:

Вы вот не DIY-шник. Сможете обеспечить частоту управления шаговиками 120КГц при помощи GPIO без джиттера?

Смогу, просто задействую аппаратный таймер...

14 минут назад, AHTOXA сказал:

Понятно же, что верхний уровень - компьютеры с линуксом, а нижний - микроконтроллеры/FPGA.

Ну вот мне не понятно, почему, если в проце однокристальника есть необходимая периферия, я должен ставить доп. контроллер, потом писать под него отдельную прогу, заморочится удаленным обновлением этой прошивки и еще кучей гемора...

[AHTOXA 14]

7 минут назад, mantech сказал:

Смогу, просто задействую аппаратный таймер...

Ну вот мне не понятно, почему, если в проце однокристальника есть необходимая периферия, я должен ставить доп. контроллер, потом писать под него отдельную прогу, заморочится удаленным обновлением этой прошивки и еще кучей гемора...

Ну во-первых, периферии там всё же сильно поменьше, чем в микроконтроллерах. Во-вторых, они гораздо нежнее. И помех боятся больше. Ну и жёсткое реальное время в линуксе обеспечить - очень сложная задача. Даже если вы используете аппаратный таймер, какой-нибудь другой программный модуль может подвесить всё там. В общем, я не слышал, что так делают. Если у вас есть примеры управления устройствами, требующими жёсткого realtime, из линукса - буду благодарен за примеры/ссылки. (Но не такие, как привёл x893 ).

[Arlleex 131]

Мы используем SoM-модули, на которых вертится Linux.

Ставим его на базовую плату, на которой разведено все что требуется.

Если есть какие-то нетривиальные интерфейсы, датчики, контроллеры реального времени - ставим МК.

МК связываем с SoM через выбранный порт (UART/I2C/SPI/USB). Да хоть через коммутатор сеть поднять.

Вот, например, из последнего: в проце 2 CAN-интерфейса, а нам надо 4. Повесили МК на USB и поддержали Lawicel (slcan).

Цена ширботребных STM32 нынче такая, что ставь-переставь себе их где хочешь.

Я последнее время ставлю локальные МК на каждой плате в многоплатных девайсах, очень здорово повышается технологичность конструкции.

 

В итоге из девайса торчит LAN и всякая IO-периферия. И конечному пользователю глубоко фиолетово, куда это все подключено.

[mantech 35]

6 минут назад, AHTOXA сказал:

Если у вас есть примеры управления устройствами, требующими жёсткого realtime, из линукса -

Не приведу - у меня их нет и не умею писать под линуксом на уровне ядра, так что извиняйте... Хотя не думаю, что это невозможно...