[iamnot 0]

Здравствуйте.

Есть вот такой GPS+компас. Внутри стоит модуль GPS, компас 5883 (QMC или HMC) и какая-то микросхема со затертым названием.
I2C микросхемы компаса подключено к микросхеме без названия (предполагаю что это микроконтроллер), а уже от нее
2 вывода идут на разъем и подписаны SDA и SCL.

Так вот, этот компас не получается ни прочесть ни записать конфигурацию в него.

Опытным путем удалось добиться что эта безымянная микросхема отвечает на адрес 0x40 (чтение - 0x81, запись - 0x80).
Не понятно как с ней работать. Поиск информации по форумам и даташитам компасов не дал результатов.

Может кто имел дела с таким устройством, поделитесь таблицей регистров.
Или есть предположения, кто из компасов может быть с адресом 0x40.
Или может быть есть мысли как еще можно добиться от него показаний.

Это устройство обычно используется теми кто занимается коптерами и прочими летающими аппаратами, по их форумам
полазил не нашел ничего.

[HardEgor 90]

Микросхема или драйвер/развязка - усиливает I2C от 5883 и UART от Ublox, или микроконтроллер.

Проще прошвырнуться по исходникам engine для коптеров и посмотреть как с ним общаться.

[iamnot 0]

Думал  уже что может быть это просто буфер, но:
- он отвечает по I2C на адрес 0x40, а  у компаса адрес 0x0D
- если встать лог анализатором на выводы I2C между этой микросхемой и компасом, то видна инициализация и чтение компаса (период примерно 20мс).
Судя по обмену компас это QMC5883.

По исходникам смотрел, ничего похожего не нашел, чтобы было с адресом 0x40. Искал и 0x80 и 0x81.

Такое впечатление что китайцы ставят на плату дешевый компас, который представляется более дорогим.
Другого объяснения я не нахожу. Это люди которые за каждый микроцент дерутся, а тут целую микросхему поставили.

[Vlad_G 8]

16 hours ago, iamnot said:

который представляется более дорогим.

Да, такое было уже.

Могу предположить, что эта микросхема конвертирует регистры компасов выдавая один за другой. Приятелю попадался такой финт и вроде как на каком-то буржуинском форуме люди выпаивали этот чип и замыкали вход с выходом и все работало. Но, поскольку, ему такая возня ни нать, ему полетать спокойно, то просто поменял. 

Можно попробовать, что вам терять? Выпаиваете и с компаса прямо на разъем перемычками.

За интерес ради посмотреть на включение этой мсх - питание, вход от компаса, обвязка, выход... Попытаться как-то идентифицировать. Скорей всего авр какой ни то или микрочип.

[iamnot 0]

Значит у этой микросхемы распиновка такая.
1 -  GND
2 - SCL на компас
3 - SDA на компас
4 - SCL на разъем
5 - SDA на разъем
16 - +3,3В
Остальные никуда не идут. Обвязки тоже никакой .
Корпус TSOP16 вроде бы.

Находил на гитхабе вроде бы картинку где похожая истария, там была выпаяна микросхема и интерфейс соединен напрямую.
Придется на этом экхемпляре так же поступить, а вот как быть дальше. 
 

 

[gosha-z 3]

Какой-нибудь i2c expander?

[iamnot 0]

Думаю нет, так как
- он отвечает по I2C на адрес 0x40, а  у компаса адрес 0x0D
- если встать лог анализатором на выводы I2C между этой микросхемой и компасом, то видна инициализация и чтение компаса (период примерно 20мс).

[Aner 8]

Это может быть и магнитометр 2D или 3D (кроме компаса), иногда ставят и гроскоп с акселем. А что за устойство где эта плата установлена?

Нужно запросить ID девайса по этому I2C адресу 0x40, если чип отвечает, может удастся определить что за part number, mfg.

[iamnot 0]

Это GPS + компас в одном устройстве. Применяется обычно в коптерах и подобной тематике.
ID устройства можно было бы запросить, но не знаю в каком регистре он находится.

Пробовал читать регистры по порядку начиная с 0 (читаю по 1 байту). первые 8 регистров он шлет данные
0x39 0x0 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x20 0xBC.
Если читать 9 и далее то повторяется то есть 9й будет 0x39 и т.д.
Теперь, если читать по несколько байт, то ситуация меняется. Первые 2 байта от каждого регистра читаются со значениями:
0 - 0x39 0x9F, 1 - 0x00 0x30, 2 - 0x5F 0x42, 3 - 0x00 0x00, 4 - 0x00 0x00, 5 - 0x00 0x00, 6 - 0x20 0x00, 7 - 0xBC 0x10.
Остальные 0xFF, причем NAK не шлет, можно хоть до 255 байт прочесть и все будут 0xFF.

Эти регистры на повороты компаса не реагируют, стоят все время в этих   значениях.

 

[Aner 8]

Если из старых разработок, то может быть и датчик температуры для темп. калибовки чипа компаса.

[iamnot 0]

Это свежая разработка, может поэтому на нее еще нет информации.

[jcxz 245]

18 часов назад, iamnot сказал:

Это GPS + компас в одном устройстве. Применяется обычно в коптерах и подобной тематике.

"В коптерах и подобной тематике" применяются не компасы, а гироскопы. Либо гироскоп + компас. Но главный всё равно - гироскоп.

И Ваш затёртый чип похож по функционалу и корпусу на MPU-6050. Да и как видно по фотке корпус у вас не "TSOP16 вроде бы", а QFN.

У MPU-6050 как раз корпус QFN24, и он имеет два I2C-интерфейса (один (primary) - для подключения к МК, другой (auxiliary) - для опционального подключения компаса (магнетометра)).

Правда адрес по primary у него 0x68 или 0x69, а не 0x40. Так что это возможно какой-то аналог MPU-6050.

[rx3apf 0]

Какой же он QFN, когда не то что TSSOP, а вообще широкий SOIC16 ? В QFN там компас, рядышком.

[jcxz 245]

9 минут назад, rx3apf сказал:

Какой же он QFN, когда не то что TSSOP, а вообще широкий SOIC16 ? В QFN там компас, рядышком.

Я из фотки понял что стёртый - это тот у которого рядом написано "U3". Если речь про соседний чип, то тогда да - это не оно.

Автору нужно яснее излагать мысли, хотя-бы пометить на фотке о чём речь. Ну или фотки делать разборчивые, а не такие смазанные.

 

PS: И если U3 - это гироскоп, то какой? Маркировки ни фига не видно. И куда идут его I2C (если они есть)? Связаны ли они с главным чипом или с затёртым чипом?

Уже за эти дни можно было прозвонить дорожки платы и выложить принципиальную схему.

[iamnot 0]

jcxz, Вы не внимательно читали сообщения.
U3 - это 3-Axis Magnetic SensorQMC5883L. Это установлено лог анализатором по обмену между безымянной микросхемой и компасом.
Вывод SDA компаса идет на 3й вывод TSOP16, SCL на 2й.
Выводы 4 и 5 микросхемы TSOP16 идут на разъем и обозначены на нем SDA и SCL соответственно.
На плате TSOP16 не имеет позиционного обозначения и ее название на корпусе стерто.
Предположительно это микроконтроллер из дешевых, потому как он опрашивает компас сам.
 

28 минут назад, jcxz сказал:

Уже за эти дни можно было прозвонить дорожки платы и выложить принципиальную схему.

Выше в абзаце и выше в сообщениях указано что куда подключается. Именно то что нужно, без лишних подробностей.
Компас -> I2C -> TSOP16 -> I2C -> разъем.
Нужно ли еще что-то рисовать, я думаю человек который в теме, поймет.