[Herz 4]

На Али много готовых драйверов. Кто знает, на чём собраны эти DM542, R42, R60,  T60?

Что вообще можно брать смело для  NEMA17, NEMA23, если не жлобиться, но и супер требований не предъявлять?

Достаточно было бы надёжности и чтобы шаги не пропускались. Самому ваять нет ни времени, ни стимула. Что посоветуете по опыту?

[Tanya 4]

Вам это для чего? Что крутить и прочие подробности.

[Herz 4]

Будет нечто вроде сканера. Каретка движется по рельсам несколько метров. Сканируется поверхность под ней (между рельсами). Для этого восемь лазерных дальномеров, установленных на поперечной планке, и направленных вниз. Планка, часть каретки, соответственно, выполняет поперечные колебания на +/-15см.

В итоге нужно получить сетку с шагом 1мм. Вес планки с дальномерами - ок. пяти кило, всей каретки до двадцати. Больших скоростей не нужно. 2-5 мм/сек достаточно. Но хочется повторяемости. То есть, в узлы сетки попадать хотя бы с 0.1мм точностью.

Ну, такой большой 2D-принтер. Крутить, таким образом, ходовые винты. Не знаю, полезные ли это подробности. Для привода всей каретки предполагаю NEMA23 (возможно, с замкнутой петлёй), для планки - попроще, NEMA17 (возможно, с редуктором). И простой драйвер, наверное, и без микрошага. 

Как бы, ничего прецизионного и шустрого.

[Tanya 4]

Прикиньте максимальное ускорение и мощность. Был опыт быстрого и точного поворота тяжёлого. Пришлось подбирать. Должен ограничивать мотор, а не его драйвер. Это общее положение.

Покупали разные драйверы с Али. И аллегровские, и техасские. Все были рабочие. Платки со штыречками.

[izerg 9]

4 hours ago, Herz said:

Самому ваять нет ни времени, ни стимула. Что посоветуете по опыту?

Недавно ремонтировал драйвер шаговика с энкодером типа такого: http://servo.xlichuan.com/ProductsStd.html

Был удивлен - внутри TMS320 и полные мосты IRF в TO-220... питание немного слабое, а так - вполне достойно.

[dimka76 42]

4 hours ago, Herz said:

На Али много готовых драйверов. Кто знает, на чём собраны эти DM542, R42, R60,  T60?

Что вообще можно брать смело для  NEMA17, NEMA23, если не жлобиться, но и супер требований не предъявлять?

Достаточно было бы надёжности и чтобы шаги не пропускались. Самому ваять нет ни времени, ни стимула. Что посоветуете по опыту?

Посмотрите здесь - http://www.leadshine.com/

Достаточно качественный Китай, на чем сделано не знаю.

[Tanya 4]

Ещё добавлю из практики. В некоторых случаях, когда на вал двигателя надевается колесо, которое движет нечто нужное, эксцентриситет создаёт нелинейность в координатах угол-перемещение. Актуально для десятой миллиметра. Подумайте о червяках.

[Herz 4]

Спасибо. Боюсь, придётся смириться: червяк на несколько метров это не реально. Впрочем, с продольной точностью я, пожалуй, перегнул. А поперечным будет червяк, да.

20 часов назад, izerg сказал:

Недавно ремонтировал драйвер шаговика с энкодером типа такого: http://servo.xlichuan.com/ProductsStd.html

Был удивлен - внутри TMS320 и полные мосты IRF в TO-220... питание немного слабое, а так - вполне достойно.

А из-за чего чинить пришлось?

19 часов назад, dimka76 сказал:

Посмотрите здесь - http://www.leadshine.com/

Достаточно качественный Китай, на чем сделано не знаю.

Спасибо. Жаль, что цены только по запросу.

[Tanya 4]

Если найти линейный энкодер даже с не очень частыми метками, то все упрощается. Но в любом варианте механическая часть тут самая главная и дорогая.

[izerg 9]

48 minutes ago, Herz said:

А из-за чего чинить пришлось?

Так слабое питание и погорело.  

leadshine - много китайцы копируют, хорошие драйвера.

56 minutes ago, Herz said:

Спасибо. Жаль, что цены только по запросу.

https://www.h2wtech.com/page/xyz-closed-loop-linear-stepper-voice-coil-positioning-force-control-stage

так, для общего развития, ... но сразу говорю - цены там ... дороже чем на шаговиках сделать :)

[Herz 4]

Что ещё меня смущает, так это странный параметр, называемый rated voltage, и указываемый как напряжение питания ШД.

Я обратил внимание, что для современных ШД это напряжение очень низкое, порядка 2 - 5В. Вот пример.

Это двигатели стали другими, или эти цифры ни о чём? Судя по напряжениям питания драйверов, релевантными остаются 12 - 24, а то и 48В.

 

[Tanya 4]

Максимальный ток, умноженный на сопротивление обмотки, даёт смущающую Вас величину. Драйверы стабилизируют ток. А большое напряжение питания помогает им шустро бороться с индуктивностью. 

[Herz 4]

Да, я это помню. Не понятно, для чего нужно стало приводить эту величину. Хорошо, спасибо, успокоили.