Herz 4 14 декабря, 2020 Опубликовано 14 декабря, 2020 · Жалоба На Али много готовых драйверов. Кто знает, на чём собраны эти DM542, R42, R60, T60? Что вообще можно брать смело для NEMA17, NEMA23, если не жлобиться, но и супер требований не предъявлять? Достаточно было бы надёжности и чтобы шаги не пропускались. Самому ваять нет ни времени, ни стимула. Что посоветуете по опыту? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 14 декабря, 2020 Опубликовано 14 декабря, 2020 · Жалоба Вам это для чего? Что крутить и прочие подробности. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 14 декабря, 2020 Опубликовано 14 декабря, 2020 · Жалоба Будет нечто вроде сканера. Каретка движется по рельсам несколько метров. Сканируется поверхность под ней (между рельсами). Для этого восемь лазерных дальномеров, установленных на поперечной планке, и направленных вниз. Планка, часть каретки, соответственно, выполняет поперечные колебания на +/-15см. В итоге нужно получить сетку с шагом 1мм. Вес планки с дальномерами - ок. пяти кило, всей каретки до двадцати. Больших скоростей не нужно. 2-5 мм/сек достаточно. Но хочется повторяемости. То есть, в узлы сетки попадать хотя бы с 0.1мм точностью. Ну, такой большой 2D-принтер. Крутить, таким образом, ходовые винты. Не знаю, полезные ли это подробности. Для привода всей каретки предполагаю NEMA23 (возможно, с замкнутой петлёй), для планки - попроще, NEMA17 (возможно, с редуктором). И простой драйвер, наверное, и без микрошага. Как бы, ничего прецизионного и шустрого. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 14 декабря, 2020 Опубликовано 14 декабря, 2020 · Жалоба Прикиньте максимальное ускорение и мощность. Был опыт быстрого и точного поворота тяжёлого. Пришлось подбирать. Должен ограничивать мотор, а не его драйвер. Это общее положение. Покупали разные драйверы с Али. И аллегровские, и техасские. Все были рабочие. Платки со штыречками. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
izerg 9 14 декабря, 2020 Опубликовано 14 декабря, 2020 · Жалоба 4 hours ago, Herz said: Самому ваять нет ни времени, ни стимула. Что посоветуете по опыту? Недавно ремонтировал драйвер шаговика с энкодером типа такого: http://servo.xlichuan.com/ProductsStd.html Был удивлен - внутри TMS320 и полные мосты IRF в TO-220... питание немного слабое, а так - вполне достойно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimka76 42 14 декабря, 2020 Опубликовано 14 декабря, 2020 · Жалоба 4 hours ago, Herz said: На Али много готовых драйверов. Кто знает, на чём собраны эти DM542, R42, R60, T60? Что вообще можно брать смело для NEMA17, NEMA23, если не жлобиться, но и супер требований не предъявлять? Достаточно было бы надёжности и чтобы шаги не пропускались. Самому ваять нет ни времени, ни стимула. Что посоветуете по опыту? Посмотрите здесь - http://www.leadshine.com/ Достаточно качественный Китай, на чем сделано не знаю. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 15 декабря, 2020 Опубликовано 15 декабря, 2020 · Жалоба Ещё добавлю из практики. В некоторых случаях, когда на вал двигателя надевается колесо, которое движет нечто нужное, эксцентриситет создаёт нелинейность в координатах угол-перемещение. Актуально для десятой миллиметра. Подумайте о червяках. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 15 декабря, 2020 Опубликовано 15 декабря, 2020 · Жалоба Спасибо. Боюсь, придётся смириться: червяк на несколько метров это не реально. Впрочем, с продольной точностью я, пожалуй, перегнул. А поперечным будет червяк, да. 20 часов назад, izerg сказал: Недавно ремонтировал драйвер шаговика с энкодером типа такого: http://servo.xlichuan.com/ProductsStd.html Был удивлен - внутри TMS320 и полные мосты IRF в TO-220... питание немного слабое, а так - вполне достойно. А из-за чего чинить пришлось? 19 часов назад, dimka76 сказал: Посмотрите здесь - http://www.leadshine.com/ Достаточно качественный Китай, на чем сделано не знаю. Спасибо. Жаль, что цены только по запросу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 15 декабря, 2020 Опубликовано 15 декабря, 2020 · Жалоба Если найти линейный энкодер даже с не очень частыми метками, то все упрощается. Но в любом варианте механическая часть тут самая главная и дорогая. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
izerg 9 15 декабря, 2020 Опубликовано 15 декабря, 2020 · Жалоба 48 minutes ago, Herz said: А из-за чего чинить пришлось? Так слабое питание и погорело. leadshine - много китайцы копируют, хорошие драйвера. 56 minutes ago, Herz said: Спасибо. Жаль, что цены только по запросу. https://www.h2wtech.com/page/xyz-closed-loop-linear-stepper-voice-coil-positioning-force-control-stage так, для общего развития, ... но сразу говорю - цены там ... дороже чем на шаговиках сделать :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 16 декабря, 2020 Опубликовано 16 декабря, 2020 · Жалоба Что ещё меня смущает, так это странный параметр, называемый rated voltage, и указываемый как напряжение питания ШД. Я обратил внимание, что для современных ШД это напряжение очень низкое, порядка 2 - 5В. Вот пример. Это двигатели стали другими, или эти цифры ни о чём? Судя по напряжениям питания драйверов, релевантными остаются 12 - 24, а то и 48В. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 16 декабря, 2020 Опубликовано 16 декабря, 2020 · Жалоба Максимальный ток, умноженный на сопротивление обмотки, даёт смущающую Вас величину. Драйверы стабилизируют ток. А большое напряжение питания помогает им шустро бороться с индуктивностью. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 16 декабря, 2020 Опубликовано 16 декабря, 2020 · Жалоба Да, я это помню. Не понятно, для чего нужно стало приводить эту величину. Хорошо, спасибо, успокоили. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться