[aaarrr 63]

8 minutes ago, mitya1698 said:

на какие CAN контроллеры?

На те, что внутри обеспечивают достаточную буферизацию. Всякие USB-CAN обычно из их числа. Есть ли что-то пригодное с SPI - не знаю.

[AndrewSh 0]

Если Вы решили прикрутить к Raspberry CAN 

то для начала было бы полезно заглянуть сюда https://elinux.org/CAN_Bus#SocketCAN_Supported_Controllers

что бы не писать свой модуль ядра

 

[mitya1698 17]

Спасибо попробую на mcp2518fd посмотреть, там вроде как 32 фифо , наверное это хорошо.

 

[mitya1698 17]

Забавно, но обновив ядро на малине удалось победить потери и перестановки пакетов при работе с CAN через тот-же контроллер MCP2515. 

Шина на 500 килобит вполне работает.

[jenya7 0]

On 4/25/2023 at 5:40 PM, mitya1698 said:

Забавно, но обновив ядро на малине удалось победить потери и перестановки пакетов при работе с CAN через тот-же контроллер MCP2515. 

Шина на 500 килобит вполне работает.

На MCP25625 у меня 1 мега бежит.

[aaarrr 63]

On 4/25/2023 at 6:40 PM, mitya1698 said:

Шина на 500 килобит вполне работает.

А если запустить iperf - продолжит работать?

[mitya1698 17]

iperf на CAN или на LAN ?

[aaarrr 63]

На LAN параллельно с передачей по CAN

[mitya1698 17]

ну штатно сеть и так серьезно нагружена, плюсом два монитора. Попробую

[aaarrr 63]

5 minutes ago, mitya1698 said:

ну штатно сеть и так серьезно нагружена, плюсом два монитора

Значение имеет только нагрузка, генерирующая прерывания. Сеть как раз подходит.

[jcxz 184]

CAN 1Мбод почти не грузит Cortex-M4 144МГц. Неужто для RPi это проблема? 

 

PS: Даже если поступать самым тупым образом - генерить прерывание в конце каждого кадра, то на потоке кадров минимальной длины, частота прерываний будет = 1e6/47 = 21276 Гц  Т.е. - ничего запредельного.

[mitya1698 17]

В 27.04.2023 в 08:52, jenya7 сказал:

На MCP25625 у меня 1 мега бежит

А какая схема подключения к малине, по даташиту куча ног нарисована, все ли они обязательно нужны?

[jenya7 0]

On 4/27/2023 at 3:01 PM, mitya1698 said:

А какая схема подключения к малине, по даташиту куча ног нарисована, все ли они обязательно нужны?

схема такая

у меня не малина но сути это не меняет.

ногами Rx0BF и Rx1BF я пользуюсь чтоб определить входящие сообщения. в принципе наверно все можно по SPI, просто у меня очень нагруженный трафик, хотелось более быстрой реакции.

Изменено 30 апреля, 2023 пользователем jenya7