[amaora 25]

Странное чего-то делаете, и пишете странное. Вопрос решается правильным управлением все тем же мостом. Не нужны дополнительные схемы буста, выпрямители и другие странные конфигурации.

Что действительно может быть полезно, это тормозной резистор, для случая если аккумулятор не справляется или оказывается по каким-то причинам отключенным от звена постоянного тока.

[yamantau 15]

В 10.10.2019 в 19:56, ELEKTROS сказал:

Что значит тормозить реверсом? Это же тот же генераторный режим получиться ведь.

Торможение противовключением.

[arthuru 0]

On 11/1/2019 at 11:20 PM, amaora said:

Странное чего-то делаете, и пишете странное. Вопрос решается правильным управлением все тем же мостом. Не нужны дополнительные схемы буста, выпрямители и другие странные конфигурации.

Что действительно может быть полезно, это тормозной резистор, для случая если аккумулятор не справляется или оказывается по каким-то причинам отключенным от звена постоянного тока.

да это понятно, только контроллеры двигателей там уже есть, разрабатывать свои собственные контроллеры  это слишком задача, хотелось как то по простому

[arthuru 0]

а если частоту ШИМа сделать очень низкой, там например десятки Херц, то по идее рекуперируемая энергия будет мизерная, почти все будет рассеиваться в самом моторколесе, выпрямителе и мосфетах.

[1lexus1 0]

Не понимаю почему нельзя программно сделать плавный тормоз, особенно на sin контроллерах, нежен алгоритм работы при котором замыкание ключей происходит с определенной скваженностью сигнала открытия ключей в режиме томожения, но как я понимаю в китайских контроллерах не разобрана (взломана) прошивка для проца контроллера... 

 

[somebody111 1]

Если катишься с горки, двигатель превращается в генератор. Это называется рекуперацией. Из-за того, что он генератор, нужно эту энергию куда-то снимать: или в резистор (в тепло) либо в аккумулятор/суперконденсатор. Принципиальная разница будет в том, что аккумулятор сможет забрать в себя много, но не сразу (ток заряда ограничен), а суперконденсатор может забрать очень быстро, но немного. Илон пытается сделать адекватный гибрид. Других вариантов нет и не будет - это физика. Ну или можно начать задумываться о беспроводной передаче энергии, когда с горы едешь. Эффективность торможения определяется ограничением тока в этом режиме. Какое ограничение тока выставите, столько и будет рекуперировать. Обычно делается так: если привод рекуперирует, то ограничение тока =... Кто-то ставит число, кто-то его считает. У меня привод всегда тяговый - система управления замкнута по потребляемой мощности. Мощность пересчитывается в момент, а момент в ток.  Например, в тяговом режиме ограничение мощности 900кВт, в генераторном 1200кВт. Соответственно тормозные резисторы рассчитаны на 1.2МВт. 

---

Если грубо на примере двигателя постоянного тока, то так

Precuperation = Torque * Speed;

Torque = c * Imax

Precuperation = c* Imax * Speed;

Imax = Precuperation / (c* Speed)

Если хотите вообще отключить рекуперацию, Imax = 0 - в генераторном режиме он не будет тормозить, все ключи закрыты, рекуперации не будет

Изменено 31 марта, 2022 пользователем somebody111