Arlleex 183 7 июня, 2019 Опубликовано 7 июня, 2019 · Жалоба 1 час назад, jenya7 сказал: более того - самый минимальный PID... И где тут PID? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jenya7 0 7 июня, 2019 Опубликовано 7 июня, 2019 (изменено) · Жалоба 3 hours ago, Arlleex said: И где тут PID? только пропорциональная его часть. или дифференциальная. смотря как посмотреть. Изменено 7 июня, 2019 пользователем jenya7 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 10 июня, 2019 Опубликовано 10 июня, 2019 · Жалоба On 6/6/2019 at 3:04 PM, jenya7 said: смотрите - на али экспрес китайцы продают столик - с двумя моторчиками по бокам. он ездит вверх вниз и стакан не сползает на пол. я не знаю включили они износ механики и трение в алгоритм или нет. судя по цене нет. Есть у меня такое чудо (в составе 3D принтера). Там стоит 2 шаговых двигателя включённых на 1 канал (обмотки обоих двигателей запараллелены). Так что на Китайцев равняться не надо, у них всё супер просто :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AHTOXA 18 10 июня, 2019 Опубликовано 10 июня, 2019 · Жалоба 3 часа назад, xvr сказал: Есть у меня такое чудо (в составе 3D принтера). Там стоит 2 шаговых двигателя включённых на 1 канал (обмотки обоих двигателей запараллелены). Так что на Китайцев равняться не надо, у них всё супер просто :) Поправка: не запараллелены, а включены последовательно. Чтобы токи были одинаковые. (И пропуски, если будут, тоже одновременно). Кстати, вполне себе решение. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 6 11 июня, 2019 Опубликовано 11 июня, 2019 · Жалоба Вот интересно: таки запараллелены или последовательно? А пропуски почему обязаны быть одновременно? Если нагрузка неравномерна, то, ИМХО, как не соединяй... У меня всегда вызывали недоверие конструкции, в которых два ШД двигают, к примеру, одну платформу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AHTOXA 18 11 июня, 2019 Опубликовано 11 июня, 2019 · Жалоба 1 час назад, Herz сказал: Вот интересно: таки запараллелены или последовательно? Таки последовательно. По крайней мере в моём принтере, и везде, где я встречал упоминание о подключении двух моторов к одному драйверу: 1 час назад, Herz сказал: А пропуски почему обязаны быть одновременно? Если нагрузка неравномерна, то, ИМХО, как не соединяй... Пропуски обязаны быть одновременно потому, что двигатели одинаковые, токи в них одинаковые, и нагрузка на них одинаковая. Последнее обеспечивается конструктивно (симметрия конструкции). Если нагрузка перестанет быть равномерной (один двигатель будет заедать, например), то, конечно всё пойдёт насмарку. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 11 июня, 2019 Опубликовано 11 июня, 2019 · Жалоба 4 hours ago, Herz said: Вот интересно: таки запараллелены или последовательно? У меня именно запараллелены. Китайцы радуют разнообразием :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться