[syoma 1]

Привет,

 

Наткнулся в сети на описание данного настолько робота https://habr.com/company/top3dshop/blog/418963/

Вроде, как стоит вполне себе гуманных денег и я задумался насчет применения в электронной индустрии.

 

Ну самое первое - паяльный робот - т. е паяльник с автоматической подачей припоя и вперед. Должно сработать, хоть и медленно. Второе, что у меня тоже делает человек - подписка маркером печатных плат в зависимости от монтажника. Тоже робот мог бы сделать. Еще есть идеи различных автоматических тестов для готовых изделий - нажимать на кнопки на изделиях, проверять, что все они работают. Проверять датчики Холла магнитиками и т.д.

Ну и, конечно, экстрим - установщик SMD компонентов в самой мелкой серии из россыпи, но тут скорей всего точности не хватит и надо компьютерное зрение добавлять. Хотя кто его знает - софт вроде как опенсоурсный и народ довольно быстро новые фичи прикручивает.

 

 

Что вы думаете по поводу таких роборук? Нашли бы они применение в вашем производстве?

[mantech 57]

Что вы думаете по поводу таких роборук? Нашли бы они применение в вашем производстве?

 

Это ж игрушки, какая там точность и случайная и систематическая погрешность никто не скажет, напаяет он такого, что даже самая криворукая монтажница обалдеет, плюс, если делать адаптивную корректировку нужно машинное зрение с нехилым алгоритмом, проще координатный стол нормальный поставить :laughing:

[syoma 1]

Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм.

 

Вопрос не столько в пайке, хотя это первое, что электронщику приходит в голову, сколько в других вариантах применения. Машинное зрение там вроде как есть, можно какую-нибудь сортировку деталей придумать. Или у меня еще вариант - засунуть в эту роборуку щуп для осциллографа и заставить снимать осциллограммы в разных местах платы - дешевый игольчатый тестер получается. Причем можно быстро обучить.

[mantech 57]

Ну, допустим, точность там 0,2мм, и вроде как у устройств классом выше типа Dobot M1 - 0,02мм.

 

Да не будет там такой точности, маркетинг еще не это в уши нальет, посмотрите, как он "от руки" рисует, где там 0.2мм , 0.5 еще с натяжкой...

 

0.2 и менее - это точность пром. роботов, у которых цена - зашатаешься :wacko:

[HardEgor 90]

У таких роботов и другая проблема - ресурс "никакой", через месяц-другой работы разбалтываются все сочленения, соответственно начинает уходить точность и т.д. Это просто игрушка которых множество на просторах интернета продают, а единственное преимущество в том, что он всё-таки не сервомоторах собран.

[Vasily_ 59]

syoma, как всегда не прочитал самого главного!

Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.

И осталось посмотреть ролик, увидеть как это поделие расставляет кубики, забыть эту идею и купить себе настоящий КУКА.

Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

[syoma 1]

У таких роботов и другая проблема - ресурс "никакой", через месяц-другой работы разбалтываются все сочленения, соответственно начинает уходить точность и т.д. Это просто игрушка которых множество на просторах интернета продают, а единственное преимущество в том, что он всё-таки не сервомоторах собран.

Вы это на основании опыта пишите? Какой моделью пользовались?

 

syoma, как всегда не прочитал самого главного!

Сегодня мы рассказываем о небольшом настольном многофункциональном роботе манипуляторе DoBot Magician, предназначенном для образования — знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.

Я так думаю, что авторы статьи еще сами не понимают возможные сферы применения данного робота. Поэтому и пишут про образование, как самое понятное.

 

И осталось посмотреть ролик, увидеть как это поделие расставляет кубики, забыть эту идею и купить себе настоящий КУКА.

Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

Ссылки на такие изделия, пожалуйста.

[Atridies 0]

...Кстати, Бу Куку можно купить совсем не дорого.

Не ткнете носом - где можно купить куку совсем недорого ? Потому как мне попадаются исключительно выше пары лямов...

[Lerk 0]

Зачем именно Куку? Для мелких применений UR3 подойдет великолепно, и стоит всего 1.5, емнип :)

[Vasily_ 59]

Не ткнете носом - где можно купить куку совсем недорого ? Потому как мне попадаются исключительно выше пары лямов...

Ищите на аукционах где продают станки, у меня друзья покупали снятый с фольксваген конвейера что-то около 10000 евро.

Например https://www.ebay.com/bhp/kuka-robot

https://www.ebay.de/sch/i.html?_from=R40&am...=p2045573.m1684

[khach 45]

Ищите на аукционах где продают станки, у меня друзья покупали снятый с фольксваген конвейера

Только у промышленных в сочленениях стоят волновые редукторы. Классная штука, точная, с малыми люфтами. Часто встроенная обратная связь с ресолвера или энкодера. Вот только на секондхенде редукторы уже с выработкой, люфты появляются, и люфты переменные, связанные с "привычными" манипулятору операциями. Ремонтировать волновой редуктор- дорогое удовольствие.

Вот бы найти чертежи небольшого настольного Кука с возможностью самостоятельного изготовления на трехкоординатном CNC. И к нему набор опенсоурсных контроллеров осей на той же STM32 или ардуинке.

 

 

[syoma 1]

И я так понимаю, что комплектующие на эту Куку надо покупать только от самой Куки.

[mantech 57]

И я так понимаю, что комплектующие на эту Куку надо покупать только от самой Куки.

Думаю, тут как и везде, есть детали общего назначения и специализированные, которые только у производителя роботов и купите, ну за непомерные бабосики, разумеется :biggrin:

[baritono 0]

Для подписки маркером и тыканья щупом достаточно грузоподъёмности грамм в 10, так что можете сделать манипулятор сами, поставив шаговики прямо на сочленения. А куки потому так дорого стоят, что для грузоподъёмности даже в несколько кило без сильных люфов нужны уже принципиально другие решения.

[Onkel 1]

On 8/6/2018 at 10:51 AM, khach said:

Т...

Вот бы найти чертежи небольшого настольного Кука с возможностью самостоятельного изготовления на трехкоординатном CNC. И к нему набор опенсоурсных контроллеров осей на той же STM32 или ардуинке.

 

 

https://hackaday.io/project/158779-dexter