repstosw 18 30 марта, 2018 Опубликовано 30 марта, 2018 (изменено) · Жалоба Здравствуйте! Начал осваивать Allwinner A13 и пока безуспешно. Использую отладочную плату "A13-olinuxino", загрузиться хочу с SD карты (4 ГБ класс скорости 4). Компилятор arm-none-eabi , исходник программы ниже, мигает светодиодом на порте G 9 (штатный порт на отладочной плате со светодиодом): #define uint32_t unsigned long int #define CCMBase 0x01C20000 //clock module #define Def_APB0_Gating CCMBase + 0x68 //#define Def_APB0_Gating 0x01C20068 #define GPIOBase 0x01C20800 #define GPIOIncrement 0x24 #define ALLWINNER_GPIO_A GPIOBase #define ALLWINNER_GPIO_B GPIOBase + (1*GPIOIncrement) #define ALLWINNER_GPIO_C GPIOBase + (2*GPIOIncrement) #define ALLWINNER_GPIO_D GPIOBase + (3*GPIOIncrement) #define ALLWINNER_GPIO_E GPIOBase + (4*GPIOIncrement) #define ALLWINNER_GPIO_F GPIOBase + (5*GPIOIncrement) #define ALLWINNER_GPIO_G GPIOBase + (6*GPIOIncrement) #define ALLWINNER_GPIO_H GPIOBase + (7*GPIOIncrement) #define ALLWINNER_GPIO_I GPIOBase + (8*GPIOIncrement) #define Port_CFG0 0x00 //pin direction and function 0 to 7 #define Port_CFG1 0x04 //pin direction and function 8 to 15 #define Port_CFG2 0x08 //pin direction and function 16 to 24 #define Port_CFG3 0x0C //pin direction and function 25 to 32 #define Port_DAT 0x10 #define Port_DRV0 0x14 #define Port_DRV1 0x18 #define Port_PUL0 0x1C void main(void) { int i; int j; int foo; uint32_t *portGConfig; uint32_t *portGData; uint32_t *APB0Gating; //setup pointers for registers portGConfig = (uint32_t *)(ALLWINNER_GPIO_G + Port_CFG1); portGData = (uint32_t *)(ALLWINNER_GPIO_G + Port_DAT); APB0Gating = (uint32_t *)(Def_APB0_Gating); //enable clocking for GPIO *APB0Gating |= 0x0020; //configure port G pin 9 to output *portGConfig |= 0x10; //set output to on *portGData |= 0x0200; Loop: foo = 0; for (j = 0; j < 100; j++) { //toggle output *portGData ^= 0x0200; foo=j; for (i = 0; i < 30000000; i++) { if(i>10) { foo++; } } } goto Loop; } Файл линковщика: MEMORY { RAM (XRW) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00004000 /* 16 KB */ } SECTIONS { .start : { *(.start) } > RAM .text : { *(.text) } > RAM .bss : { *(.bss) } > RAM .fill : { FILL(0x00); . = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM) - 1; BYTE(0x00); } > RAM /DISCARD/ : { *(.dynstr*) } /DISCARD/ : { *(.dynamic*) } /DISCARD/ : { *(.plt*) } /DISCARD/ : { *(.interp*) } /DISCARD/ : { *(.gnu*) } /DISCARD/ : { *(.note*) } } ассемблерный листинг: test.elf: file format elf32-littlearm Disassembly of section .text.startup: 00000000 <main>: 0: e59f3030 ldr r3, [pc, #48]; 38 <main+0x38> 4: e5932068 ldr r2, [r3, #104]; 0x68 8: e3822020 orr r2, r2, #32 c: e5832068 str r2, [r3, #104]; 0x68 10: e59328dc ldr r2, [r3, #2268]; 0x8dc 14: e3822010 orr r2, r2, #16 18: e58328dc str r2, [r3, #2268]; 0x8dc 1c: e59328e8 ldr r2, [r3, #2280]; 0x8e8 20: e3822c02 orr r2, r2, #512; 0x200 24: e58328e8 str r2, [r3, #2280]; 0x8e8 28: e59f300c ldr r3, [pc, #12]; 3c <main+0x3c> 2c: e2533001 subs r3, r3, #1 30: 1afffffd bne 2c <main+0x2c> 34: eafffffb b 28 <main+0x28> мейк-скрипт: arm-none-eabi-gcc -Os -march=armv7-a -std=c99 -marm -fpic -Wall -fno-common -fno-builtin -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -fno-strict-aliasing -mno-thumb-interwork -fno-stack-protector -fno-toplevel-reorder -Wstrict-prototypes -Wno-format-nonliteral -Wno-format-security -c test.c -o test.o arm-none-eabi-ld -T test.lds -M -o test.elf test.o arm-none-eabi-objdump -D test.elf > test.asm arm-none-eabi-objcopy -O binary test.elf test.bin mksunxiboot.exe test.bin test-sd.bin Для создания загрузочного образа использую программу с аргументами: mksunxiboot.exe test.bin test-sd.bin С помощью дискового редактора копирую весь образ на 16-й сектор карты памяти (это смещение 8кБ от начала). Карта памяти отформатирована в винде. Первые сектора - ДОСовский загрузчик-заглушка . Из ассемблерного листинга видно что программа идет с адреса 0, как требуется в A13. Хедер вроде тоже с верной контрольной суммой. Стек инитится BROM-ом (при старте) SP=0x7FF8 Вставляю карту в одладочную плату, подаю питание (внешний БП 6V 2A) - и ничего не горит. Пожалуйста, помогите разобраться, чего не хватает и что не так? Весь проект прилагаю, мейк-файлы, скрипты и утилиты там же. src.zip P.S. Звонил светодиод и ножку контроллера - контакт есть, диод зажигается от тестера. Объявил переменные volatile, не помогло: void main(void) { volatile int i; volatile int j; volatile int foo; volatile uint32_t *portGConfig; volatile uint32_t *portGData; volatile uint32_t *APB0Gating; //setup pointers for registers portGConfig = (volatile uint32_t *)(ALLWINNER_GPIO_G + Port_CFG1); portGData = (volatile uint32_t *)(ALLWINNER_GPIO_G + Port_DAT); APB0Gating = (volatile uint32_t *)(Def_APB0_Gating); //enable clocking for GPIO *APB0Gating |= 0x0020; //configure port G pin 9 to output *portGConfig |= 0x10; //set output to on *portGData |= 0x0200; Loop: foo = 0; for (j = 0; j < 100; j++) { //toggle output *portGData ^= 0x0200; foo=j; for (i = 0; i < 30000000; i++) { if(i>10) { foo++; } } } goto Loop; } 00000000 <main>: 0: e59f3094 ldr r3, [pc, #148]; 9c <main+0x9c> 4: e24dd010 sub sp, sp, #16 8: e5932068 ldr r2, [r3, #104]; 0x68 c: e3822020 orr r2, r2, #32 10: e5832068 str r2, [r3, #104]; 0x68 14: e59328dc ldr r2, [r3, #2268]; 0x8dc 18: e3822010 orr r2, r2, #16 1c: e58328dc str r2, [r3, #2268]; 0x8dc 20: e59328e8 ldr r2, [r3, #2280]; 0x8e8 24: e3822c02 orr r2, r2, #512; 0x200 28: e58328e8 str r2, [r3, #2280]; 0x8e8 2c: e3a02000 mov r2, #0 30: e58d200c str r2, [sp, #12] 34: e58d2008 str r2, [sp, #8] 38: e59d2008 ldr r2, [sp, #8] 3c: e3520063 cmp r2, #99; 0x63 40: cafffff9 bgt 2c <main+0x2c> 44: e59328e8 ldr r2, [r3, #2280]; 0x8e8 48: e2222c02 eor r2, r2, #512; 0x200 4c: e58328e8 str r2, [r3, #2280]; 0x8e8 50: e59d2008 ldr r2, [sp, #8] 54: e58d200c str r2, [sp, #12] 58: e3a02000 mov r2, #0 5c: e58d2004 str r2, [sp, #4] 60: e59d1004 ldr r1, [sp, #4] 64: e59f2034 ldr r2, [pc, #52]; a0 <main+0xa0> 68: e1510002 cmp r1, r2 6c: ca000007 bgt 90 <main+0x90> 70: e59d2004 ldr r2, [sp, #4] 74: e352000a cmp r2, #10 78: c59d200c ldrgt r2, [sp, #12] 7c: c2822001 addgt r2, r2, #1 80: c58d200c strgt r2, [sp, #12] 84: e59d2004 ldr r2, [sp, #4] 88: e2822001 add r2, r2, #1 8c: eafffff2 b 5c <main+0x5c> 90: e59d2008 ldr r2, [sp, #8] 94: e2822001 add r2, r2, #1 98: eaffffe5 b 34 <main+0x34> 9c: 01c20000 biceq r0, r2, r0 a0: 01c9c37f biceq ip, r9, pc, ror r3 Изменено 30 марта, 2018 пользователем IgorKossak [codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 30 марта, 2018 Опубликовано 30 марта, 2018 · Жалоба Попробуйте сначала этот бинарник из-под u-boot'а запустить с любого адреса. Версию с volatile, конечно, т.к. первый вариант ничем мигать не может точно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 30 марта, 2018 Опубликовано 30 марта, 2018 · Жалоба может быть проблема в этом: sudo dd if=bin/release.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8 И почему bs=1024, когда сектор карты 512 байт? И что мне вместо sudo в винде использовать? Пока пишу дисковым редактором на 16-й сектор карты памяти. С uboot пока бесполезно, нету под рукой RS232 <=> UART Может всё-же проверяет карту и если там упоминание о винде(первые 2 сектора), то не грузится? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 30 марта, 2018 Опубликовано 30 марта, 2018 · Жалоба может быть проблема в этом: sudo dd if=bin/release.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8 И почему bs=1024, когда сектор карты 512 байт? Это просто удобный способ задать смещение: 8 * 1K нагляднее, чем 16 * 512. К размеру сектора отношения не имеет. С uboot пока бесполезно, нету под рукой RS232 <=> UART Надо завести, без UART никак. Может всё-же проверяет карту и если там упоминание о винде(первые 2 сектора), то не грузится? Содержимое первых секторов ему безразлично. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 30 марта, 2018 Опубликовано 30 марта, 2018 · Жалоба Ещё один момент: на отладочной плате A13-Olinuxino не установлена NAND-Flash микросхема, и перемычка (SMD) замкнута: NCE_NAND_E - это Chip Enable как я понимаю. Может процессор пытается с неё загрузиться и перемычку надо разомкнуть, чтоб с SD карты пошла загрузка? Если да, прийдётся скальпелем резать потому что перемычка замкнута печатным проводником, а не резистором Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 30 марта, 2018 Опубликовано 30 марта, 2018 · Жалоба Allwinner'ы грузятся с нулевой SD карты при любых условиях, она первая в списке загрузки. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 53 30 марта, 2018 Опубликовано 30 марта, 2018 · Жалоба Содержимое первых секторов ему безразлично. Первые сектора резервируются под бут рекорд, например, если используете сд карту как загрузчик и ФС одновременно. Начал осваивать Allwinner A13 и пока безуспешно. Использую отладочную плату "A13-olinuxino", загрузиться хочу с SD карты (4 ГБ класс скорости 4). Не дадите ссылочки на компиляторы, ИДЕ и пр. инструменты, которые используете, тоже попробовать хочется, но с настройками гнушных программ туговато :crying: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 (изменено) · Жалоба Allwinner'ы грузятся с нулевой SD карты при любых условиях, она первая в списке загрузки. Приобрёл адаптер RS232 <>UART. К какому UART цепляться к UART1 или UART0 ? На линиях UART0 сидит карта SD - конфликт? Формат данных: 115200, 8 , N, 1? Для убута надо: u-boot-sunxi-with-spl.bin или 2 файла: sunxi-spl.bin и u-boot.img - бинарников не нашёл, только огромный tar.gz который надо самому собирать и компилить. Поделитесь плиз SPL и U-Boot-ом для A13 пожалуйста. А то чувствую себя застрявшим уже 2й день.. Изменено 31 марта, 2018 пользователем repstosw Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 · Жалоба Взял spl и u-boot отсюдова: http://dl.linux-sunxi.org/users/amery/sunxi-3.0/latest/ Архив: a13_olinuxino_hwpack.tar.xz Закатал spl с 16-го сектор а карты, u-boot с 64-го сектора. Скачал терминалку, при включенни питания на плату, валят несколько нулей, причем независимо от того стоит SD карта или нет. Если что-то послать, в ответ идут снова нули. Подключился к UART1. Соединение прямое: TX allwinner => TX адаптера RS232-UART, RX alwinner => RX адаптера. Питание 3,3V с платы на адаптер, GND вместе. Бред идёт какой-то в общем: WinXP, в биосе порт включен (COM1 0x2F8) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Jury093 2 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 · Жалоба Соединение прямое: TX allwinner => TX адаптера RS232-UART, RX alwinner => RX адаптера. Питание 3,3V с платы на адаптер, GND вместе. обычно практикуется RX оборудования на TX адаптера и наоборот а вы в архив "только огромный tar.gz" заглядывали? может там есть готовые бинарники? и по начальному сообщению - цифры в адресах и битовых полях вроде правильные, поищите еще, может не хватает общего разрешения работы gpio, помимо клоков и работы с битами и лучше не "мигать" светиком, а выставить в "1", тогда не будет неоднозначности. загорелся - значит прога стартовала и еще, к вашей плате должен быть набор бинарников (ищите у производителя), накидайте на SD и запускайте с адаптером, буковки побегут, будете двигаться дальше.. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
repstosw 18 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 (изменено) · Жалоба Я много вариантов перепробовал: и с мигающим диодом и не с мигающим. Ничего не работает. И ссылку давал постом выше на тот Spl и u-boot, там ясно написано что он для olinuxino-A13. Заливал и SPL и U-boot - результат один - ничерта ничего не работает. А те нули которые в терминале - разобрался, это наводка по воздуху, что доказывает, что UART1 не заводится, значит с SD-карты u-boot не грузится. Много перепробовал готовых образов - ничего вообще не запускается и в терминале не бежит. Пробовал ещё это: http://radiokot.ru/articles/59/ там готовый бинарник есть, он тоже не пошёл. Всё тоже самое пробовал на другой отладке - A13-SOM - результат такой же (точнее -без результата). Могут ли быть проблемы с SD-картой? У меня SDmicro 4GB с классом 4. Просто складывается впечатление, что приобрёл кирпичи, в Терраэлектронике, кстати, брал обе платы (Olinuxino и SOM) - напаяно дерьмовым образом - куча флюса оставлено и контроллер криво запаян как будто дрожащей рукой кто-то паял (неровности на контактах) Никто не ковырял Alwinner-ы ? Мне одному выпала такая участь? Изменено 31 марта, 2018 пользователем repstosw Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 · Жалоба Никто не ковырял Alwinner-ы ? Мне одному выпала такая участь? И "ковыряли" и свои изделия проектировали. Это - обычно практикуется RX оборудования на TX адаптера и наоборот проверили? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Jury093 2 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 · Жалоба Не дадите ссылочки на компиляторы, ИДЕ и пр. инструменты, которые используете, тоже попробовать хочется, но с настройками гнушных программ туговато :crying: страничка от олимекса подойдет? https://www.olimex.com/wiki/Bare_Metal_programming_A13 там вроде пошагово расписано, чего и как ставить.. кстати, и для проблемы ТС есть абзац: GPIO issue The above code works but the LED only turns on if printf is used. This appears to be caused by compiling optimization. Not sure how to fix this with the u boot make files however the make file in the following section has optimization turned down to allow the GPIO setting to not be compiled out. я бы попробовал вместо -Os написать -O0 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 · Жалоба кстати, и для проблемы ТС есть абзац Все проблемы и так видны в листинге. Первый вариант - "без volatile" - неработоспособен, второй на вид должен работать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 53 31 марта, 2018 Опубликовано 31 марта, 2018 · Жалоба страничка от олимекса подойдет? https://www.olimex.com/wiki/Bare_Metal_programming_A13 там вроде пошагово расписано, чего и как ставить.. кстати, и для проблемы ТС есть абзац: GPIO issue The above code works but the LED only turns on if printf is used. This appears to be caused by compiling optimization. Not sure how to fix this with the u boot make files however the make file in the following section has optimization turned down to allow the GPIO setting to not be compiled out. я бы попробовал вместо -Os написать -O0 Ну не фанат я линукса, почему и спрашиваю, что под винду надобно... На счет -Оs - тут правда, раз на такую засаду еще на АВРках напоролся... Могут ли быть проблемы с SD-картой? У меня SDmicro 4GB с классом 4. Просто складывается впечатление, что приобрёл кирпичи, в Терраэлектронике, кстати, брал обе платы (Olinuxino и SOM) - напаяно дерьмовым образом - куча флюса оставлено и контроллер криво запаян как будто дрожащей рукой кто-то паял (неровности на контактах) На счет сд карты - такие карты должны работать, если сама карта живая, конечно, как-то на планшете перешивал тоже 4 гига. В таком случае надо было покупать вместе с линукс-картой олимекса, она там за несколько евро продается, и сразу можно было проверить кирпич или нет... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
