Перейти к содержанию
    

24 ампера через подшипники.... Понятно, тут вообще ничего работать не будет, не в интерфейсе основная проблема.

Ну как-же - это довольно известный эффект: http://izobreteniya.net/dvigatel-iz-podshipnika/ :rolleyes:

Там чем ток больше - тем быстрее.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

24 ампера через подшипники.... Понятно, тут вообще ничего работать не будет, не в интерфейсе основная проблема.

 

 

Да какой там САN.... Сразу понятно что это неприменимое решение.

После развязки можно сделать какой-то эмулятор CAN, если кроме него ничего нельзя.

Но тут, похоже, не CANом единым изделие страдает.

 

Это не простые подшипники. Мог бы дать ссылку на них, но не буду. Пусть это будет Вашим домашним заданием, для саморазвития.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Пусть это будет Вашим домашним заданием, для саморазвития.

Погуглил. Существуют вещи типа SRH0317-2.

Может, лучше их поставить и не выдумывать модемы-шлюзы-протоколы-конструкции?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Погуглил. Существуют вещи типа SRH0317-2.

Может, лучше их поставить и не выдумывать модемы-шлюзы-протоколы-конструкции?

Это не то.

На алибабе есть куча токопроводящих подшипников, но у них сопротивление измеряется сотнями ом.

А тут мы видим подшипник с сопротивлением менее 0.050 Ом

Причем подшипник на видео как бы самый обычный.

Это виде либо фэйк, либо автору дали некую очень продвинутую смазку.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это не то.

Сила пусть через спец подшипники идет, а CAN лучше пустить через токосъемники, если скорость вращения позволяет.

Не нужен никакой огород с электроникой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ИМХО - проще по радиоканалу. Можно блютус модуль ( типа HC-05 или HC-06) в режиме прозрачного УАРТа, можно HM-TRP от HOPERF в том же режиме. Меньше хлопот с изобретением велосипеда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ИМХО - проще по радиоканалу. Можно блютус модуль ( типа HC-05 или HC-06) в режиме прозрачного УАРТа, можно HM-TRP от HOPERF в том же режиме. Меньше хлопот с изобретением велосипеда.

Это если CAN не нужен. А если CAN нужен? Нет прозрачного решения CAN-UART-CAN - нужно так или иначе шлюз мастерить.

Я так понял у ТС

на компе уже есть CAN-интерфейс. Сервоприводы с CAN тоже бывают.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Хотелось обойтись без существенного усложнения и удорожания конструкции. Да и помехи извне опять же, всё беспроводное им подвержено в какой-то мере. Может, что-то оптическое можно придумать? Девайс большей частью внутри корпуса, там темно. Грубо говоря: красная лампочка на передачу, зелёная на приём?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Оказалось не сложно. А вот надежно пробросить CAN через скользящие контакты или поверх силовой шины - предполагаю будет трудно. Помехи в беспроводной передаче, конечно, возможны, но и в оптике от них не уйти полностью.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Оказалось не сложно. А вот надежно пробросить CAN через скользящие контакты или поверх силовой шины - предполагаю будет трудно. Помехи в беспроводной передаче, конечно, возможны, но и в оптике от них не уйти полностью.

 

ТСу оже неоднократно сказано было, что кан здесь не подходит, но похоже, для него это как мантра...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ТСу оже неоднократно сказано было, что кан здесь не подходит, но похоже, для него это как мантра...

 

Глаза боятся, а руки делают: http://yamar.com/product/dcan250-evb/

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Глаза боятся, а руки делают: http://yamar.com/product/dcan250-evb/

Эт на автомобильную DC шину, на которой отродясь не было никаких BLDC и зашунтированных к тому же конденсаторами со сверхнизким ESR.

Судя по году авторы потом забросили идею.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Шлюз CAN-UART-CAN в свое время делал на STM32. Оказалось не сложно.

Для какой-то частной задачи можно найти много упрощений, но иногда бывают непростые случаи.

Например, у меня в шине CAN помимо управляющий посылок с высоким приоритетом могут гулять всякие неважные мультимедийные посылки (тот же интерком).

Шина при этом может быть загружена на 100%. Часть мультимедийных посылок может быть потеряна (это будет эквивалентно половинной Fд), но

управляющий трафик всегда должен выигрывать арбитраж. Скорость не большая 50кБит/с. Я не вижу простого шлюза, а тоже

хотелось бы прокинуть все через какую-нить esp8266.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это не то.

На алибабе есть куча токопроводящих подшипников, но у них сопротивление измеряется сотнями ом.

А тут мы видим подшипник с сопротивлением менее 0.050 Ом

Причем подшипник на видео как бы самый обычный.

Это виде либо фэйк, либо автору дали некую очень продвинутую смазку.

Вот это я покупал и тестировал

https://ru.aliexpress.com/item/through-bore...2311.0.0.oJ5L1v

6 проводов по 10А,то есть мы имеем 30А если их соединить 2х3. А по сигнальным контактам езернет пропускали и пинги не терялись при вращении этой штуки.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Оптический канал можно расматривать или индукционный. Хотя для этой цели радио - более оптимально.

(например датчики давления в шинах. Понятно что это на CAN).

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...