[Make_Pic 0]

Делюсь окончательным вариантом с учетом замечаний.

 

Сам планировщик:

http://pastebin.com/RqVLaFrJ

 

Проект Atmel Studio 7 для тестов и веселья TinyScheduler_ver6_ElecronixEDIT_.zip

 

P.S.

GCC опять веселит. Если собрать проект с оптимизацией -O1 то он почему-то окажется на 4 байта меньше, чем собранный с оптимизацией по размеру -Os

 

А вообще зачем здесь плюсы? - Только поиграться с шаблонами?

[uriy 4]

sigmaN вы знаете о protothreads? Я не знаток С++ и мне сложно ориентироваться в коде. Какие у вас преимущетсва на фоне protothreads?

 

[sigmaN 0]

А вот если бы это была не ссылка на pastebin, а ссылка на репозиторий на github,

Да, надо там зарегиться наконец )

 

А вообще зачем здесь плюсы? - Только поиграться с шаблонами?

Поиграться с шаблонами - это раз. Получить хорошую реализацию, соответствующую всем принципам инкапсуляции - это да. Ну а задать вопрос "Зачем здесь плюсы?" можно к любому проекту. Ведь всё можно сделать и без плюсов ))

 

Какие у вас преимущетсва на фоне protothreads?

Никаких. У меня дёргалка функций с заданной частотой. protothreads же нацелен именно на создание "потоков" и обеспечение примитивов синхронизации потоков( PT_WAIT_UNTIL() и его производные ). Кстати нужно будет подумать как реализовать всё это на плюсах, со сравнимой эффективностью но без фокусов с препроцессором, к которым пришлось прибегнуть авторам protothreads... Интересная задачка на будущее кстати. Пока не уверен, что удастся побить по тактам их макросный фокус со switch()

[sigmaN 0]

Add:

Даа, с protothreads не поспоришь. Максимум C++ обертку можно сделать чтоб чуть красиее было и всё. А внутри сложно поспорить по эффективности с одной переменной и switch'ем, причем очень удобно замаскированным и невидимым для пользователя ))

[uriy 4]

Пожалуй единственное что мне не нравится в protothreads, я не соображу как ее сделать ticlkess для low power приложений.

Недавно перенес планировщик от NRF51822 на STM8L когда используются пара виртуальных таймеров все отлично работает.

Когда начинаю их активно останавливать/запускать начинаются глюки.

[arhiv6 14]

Максимум C++ обертку можно сделать чтоб чуть красивее было и всё.

уже было такое: https://github.com/benhoyt/protothreads-cpp

[psL 0]

А вот если бы это была не ссылка на pastebin, а ссылка на репозиторий на github, то вместо того, чтобы перечитывать заново весь исходник, можно было бы посмотреть diff...

Это так, намёк:)

кстати, репозиторий необязателен, т.к. для расшаривания небольших сниппетов есть https://gist.github.com/ с поддержкой контроля версий

[jcxz 184]

Пожалуй единственное что мне не нравится в protothreads, я не соображу как ее сделать ticlkess для low power приложений.

А в чём проблема? Заменяете периодические прерывания по системному таймеру на программирование таймера на прерывание в момент времени ближайшего таймерного события одной из задач.

[sigmaN 0]

Кстати в С++17 ожидается поддержка Coroutines. Т.е. мы будем иметь продвинутые С++ protothreads прям в ядре языка!

https://youtu.be/_fu0gx-xseY

https://youtu.be/8C8NnE1Dg4A