[rav38 0]

Здравствуйте все!

Есть необходимость подключить инкрементальный энкодер E50S8-1024-3-N-24 (открытый коллектор) Autonic к своему устройству.

Раньше никогда с энкодерами дела не имел.

Если подключаю по одному каналу (A, B, Z) никаких проблем вроде бы нет при вращении в любую сторону - прямоугольные импульсы.

Если подключаю два канала:

по заднему фронту импульсов канала A импульсы канала B имеют провалы (см. картинку - красные стрелки, осцилограммы не зафиксировал - завтра добавлю)

если вращение в обратную сторону - аналогично - по заднему фронту импульсов B провалы в канале A.

Провалы есть до и после оптрона.

 

Только начал разбираться. хочу увеличить ток для начала до 15 мА(максимум рабочий ток оптрона). Кабель пока не обрезал - не знаю еще сколько потребуется для монтажа - примерно 10 метров сейчас.

 

Так же не должно быть?

Изменено 6 июля, 2016 пользователем rav38

[Alex11 3]

Конкретно про этот не знаю, но так энкодеры не работают. А есть ли емкость в питании? Ее отсутствие может привести к взаимовлиянию каналов.

[alexvu 5]

Проверьте, нет ли провалов по питанию (на самом энкодере)

Или чего-то по общему проводу, вплоть до неправильного подключения выводов.

Какое сопротивление общего провода?

[gerber 8]

Кабель пока не обрезал - не знаю еще сколько потребуется для монтажа - примерно 10 метров сейчас.

10 метров - это очень много для такого способа подключения. Длинные линии кабеля образуют конденсатор, а спектр сигнала в момент переключения весьма широк, поэтому его ВЧ-составляющая и пролазит через ёмкость, образованную длинными проводами. В момент начала заряда этой ёмкости через неё течет ток, приводящий к открытию оптрона.

Для передачи на приличные расстояния необходимо применять дифференциальный способ передачи. Гуглить по словам "differential line driver".

[Onkel 1]

да нет, 10 м для энкодера на нагрузке 2 к - как правило не проблема. А подобное изображенному на рисунке поведение может быть разве что если провода спутали или питание маловато, или не то питание, или в кабеле пробой.

[rav38 0]

 

Два канала. В качестве нагрузки резисторы

2к. Без других элементов.

 

 

 

Один канал до и после оптрона

 

 

В общем взял другой энкодер с коротким кабелем. Проблема исчезла.

На фото - виновник торжества (покрупнее). Как вариант после обрезки по месту кабеля поставить конденсатор по питанию. Пока буду отлаживать железо на втором энкодере.

Изменено 6 июля, 2016 пользователем rav38

[ViKo 1]

Если параллельно оптрону подключить резистор, чтобы часть тока шла мимо светодиода, то общий ток, идущий в энкодер, можно увеличить.

И конденсатор можно попробовать уменьшить. Или увеличить? :) Не, уменьшить...

[Onkel 1]

я бы подтяжку усилил, чтобы фронты были повеселее разика так в 2-3. Посмотрите, какой ток держит выходной открытый коллектор, ну и хотя бы половину сделать, чтобы фронты были порезче. Но в любом случае влияния а на b быть не должно, может свет проникает внутри энкодера, может там унутри кондеры посохли. Другой энкодер если работает, то надо и ставить, исправленному верить не стоит.

[rav38 0]

В общем на маленьком все вроде нормально работает. Измеряю скорость и направление. Длина кабеля метр.

Больших энкодера два - оба работают одинаково на 10 метрах.

Кабель пока обрезать не могу. Маленький поставить тоже не могу - готовая металлоконструкция с креплением.

Все энкодеры покупались фиг знает когда. Года два минимум. В использовании не были.

Сейчас попробую заземление экрана. И увеличить ток. Открытый коллектор терпит 30 мА, оптопара 15 - сейчас около 11. Воспользуюсь советом зашунтировать оптопару резистором.

[rav38 0]

Однако мне повезло с энкодером.

Увеличение нагрузки в два раза изменило картинку в лучшую сторону на уровне эмоций. Зануление корпуса и экрана никак не повлияло в принципе.

Замена кабеля на кабель от второго энкодера никак не повлияла.

 

Не обрезая кабель подпаялся проводами к штырям разъёма- получилась общая длина примерно пол метра.

 

 

Картинка нормальная, выбросы мелкие все же присутствуют, но уже никак не влияют на оптрон и обработку сигнала.

 

Добавление конденсатора 220 мкФ картину не изменило на такой длине.

 

В общем завтра буду решать конструктивные вопросы по теме какая реально нужна длина кабеля, так как скомпенсировать выбросы по фронтам вариантов не могу придумать. Разве что измерять скорость по одному каналу и забить на направление вращения.

Изменено 6 июля, 2016 пользователем rav38

[ViKo 1]

Зашунтируйте свои килоомы конденсаторами.

[Tanya 4]

ТС! Уберите ненужные картинки, а нужные сожмите.

[rav38 0]

Зашунтируйте свои килоомы конденсаторами.

Попробую завтра) спасибо.

 

Большая ёмкость (2.2 мкФ максимум что ставил) заваливает фронты и амплитуда успевает нарастать до нескольких вольт, но все равно видна просадка.

Изменено 7 июля, 2016 пользователем rav38

[alexvu 5]

По первой картинке видно, что фронты заваливает емкость кабеля (выход-земля).

Очевидно, что такая же примерно емкость существует между каналами, и она и создает прохождение импульсов из одного канала в другой.

Надо повышать ток нагрузки (что Вы уже сделали) и снижать чувствительность входов к напряжению, например поставив на приемной стороне триггер Шмита.

Но еще лучше взять кабель с меньшей связью между каналами, например экранированный или витую пару, так Вы и от внешних помех защититесь (с которыми в скором времени столкнетесь и вообще ничего не будете понимать).

 

[Onkel 1]

По первой картинке видно, что фронты заваливает емкость кабеля (выход-земля).

Очевидно, что такая же примерно емкость существует между каналами, и она и создает прохождение импульсов из одного канала в другой.

явная несимметрия показывает, что выход открытый коллектор недоподтянут. Емкость кабеля - о малое, на десятке метров при нормальных токах, да при таких низких частотах ее влияние пренебрежимо мало. Надо нормально подтянуть выход к плюсу, значение тока должно быть в даташите. У меня на 15-20 м обычным кабелем (типа телефонки многожильной) оптроны "открытый коллектор" работают как часы.

Для спокойствия можно конечно витой парой протянуть, терминировать 120 омами (волновое сопротивление витой пары), разные выходы на разные пары.