[esaulenka 7]

Тем не менее, боевой проект собрался компилятором 5.4 2016q3 (windows, скачан с arm.com) с галкой LTE и успешно работает.

6-я версия тоже работает, но требует некрасивых танцев вокруг шаблонов.

 

Да, ещё и на аналогичные грабли с таблицей векторов наступил.

 

 

PS что хорошо, размер бинарника уменьшился килобайт на 5. С учётом того, что свободного места у нас осталось впритык, идея LTO требует всяческого развития.

[AHTOXA 18]

Да, сейчас попробовал, смог собрать с LTO. Добавил __attribute__((used)) к os_context_switch_hook() и __init_system_timer(). Сложность в том, что os_context_switch_hook() объявлена в os_kernel.h, и для того, чтобы добавить к ней этот атрибут, придётся что-то придумывать для всех компиляторов и поддерживаемых контроллеров.

Надо будет попробовать всё же сделать *.S файл, возможно, это позволит обойтись без залезания в общий код оси.

 

А таблица векторов у меня давно уже с этим атрибутом.

[esaulenka 7]

Можно просто в scmRTOS_TARGET.h добавить

 

extern "C" {
    extern stack_item_t* os_context_switch_hook(stack_item_t* sp)    __attribute__((used));
    extern void __init_system_timer()                                 __attribute__((used));
};

[AHTOXA 18]

Да, так компилируется, но выдаёт warning про "redundant redeclaration". Неаккуратно как-то.

 

[AHTOXA 18]

Для проверки вынес PendSV_Handler() в ассемблерный файл. Всё прекрасно собралось с LTE, без внесения изменений в общие файлы оси. Выигрыш на моём тестовом проекте небольшой, но есть (text/data):

• без LTE (-02)...: 5948/468
• с LTE (-02)......: 5704/464
• без LTE (-0s)...: 5576/468
• c LTE (-0s)......: 5536/464

Ещё чуть потестирую, и, наверное, залью в develop. Потому как от этого никакого вреда, окромя пользы :)

[AHTOXA 18]

Ещё чуть потестирую, и, наверное, залью в develop. Потому как от этого никакого вреда, окромя пользы :)

Залил в develop. Теперь LTE работает.

 

---

Проверил на небольшом проекте (text/data):

 

Без LTE: 25320 13956

...с LTE: 23432 13948

 

Неплохо.

[WHILE 0]

Поправьте, пожалуйста, название файла описания порта.

На данный момент осталось старое название файла scmRTOS.ru.CortexM3.GCC,

хотя внутри уже название корректное Cortex-M/GCC.

С уважением.

[AHTOXA 18]

Так этот документ только про M3. Это тогда надо и содержание править, а не только название. Когда появится время - обязательно займусь.

[AHTOXA 18]

Доработал документ, выложил: scmRTOS.ru.CortexMx.GCC.pdf.

[Rst7 5]

Moderator: Про перенос векторов теперь тут - https://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=146314

[injen-d 0]

GCC, scmRTOS v5.1.0, Cortex-M4F, -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16, FPU включен.

Обнаружился следующий косяк:

В файле os_target.cpp есть такие строчки:

uintptr_t sptr = (((uintptr_t)Stack - CONTEXT_SIZE) & 0xFFFFFFF8UL) + CONTEXT_SIZE;
StackPointer = (stack_item_t*)sptr;

Проблема в том, что для включенной аппаратной плавучке мы имеем CONTEXT_SIZE = 17 * sizeof(stack_item_t),

а значит мы получим не выровненный по 8-байтам указатель на начало стека процесса.

Далее функция init_stack_frame() модифицирует StackPointer, имитируя сохранение контекста, после чего StackPointer становится выровненным по 8-байтам (хотя это, кстати, не нужно).

Функция os_start() имитирует извлечение контекста первого процесса:

"    ADD     %[stack], #(4 * 17)       \n" // emulate context restore

(после чего мы снова получаем не выровненный по по 8-байтам указатель на стек процесса)

и записывает не выровненный указатель в PSP.

В результате мы входим в первый процесс с не выровненным по 8-байтам PSP. Компилятор об этом ничего не знает.

У меня это проявилось довольно не простым образом: не работала печать float переменных с помощью printf(), печаталось че попало. При этом, печать любых других величин работала корректно. Операции вычисления с float тоже работали корректно.

Решение:

заменить операцию выравнивания на 

uintptr_t sptr = (uintptr_t)Stack & 0xFFFFFFF8UL;

В этом случае в PSP всегда будет записываться выровненное значение.

А то, что StackPointer у спящего процесса будет не выровненным, так это не имеет значения, так как при пробуждении будет восстановлен контекст и он выровняется перед записью его в PSP.

[jcxz 251]

5 минут назад, injen-d сказал:

Проблема в том, что для включенной аппаратной плавучке мы имеем CONTEXT_SIZE = 17 * sizeof(stack_item_t),

А почему в scmRTOS сохраняются только 17 регистров FPU, а не все 33?

Или может всё-таки sizeof(stack_item_t) == 8 и тогда всё будет ок?  ;)

[injen-d 0]

3 minutes ago, jcxz said:

А почему в scmRTOS сохраняются только 17 регистров FPU, а не все 33?

Или может всё-таки sizeof(stack_item_t) == 8 и тогда всё будет ок?  ;)

регистры FPU сохраняются если использовались на момент переключения задач:

        "    TST       LR, #0x10         \n" // exc_return[4]=0? (it means that current process
        "    IT        EQ                \n" // has active floating point context)
        "    VSTMDBEQ  R0!, {S16-S31}    \n" // if so - save it.

stack_item_t равно 4 так как 1 item - это один регистр (4 байта)

[jcxz 251]

4 минуты назад, injen-d сказал:

регистры FPU сохраняются если использовались на момент переключения задач:

И что? Например - задача использовала все 32 регистра данных. Почему в контекст сохраняются только 16 из них?

И каким образом переключатель задач узнаёт о том, какие именно регистры использовались (в задаче), а какие - нет?

[injen-d 0]

11 minutes ago, jcxz said:

И что? Например - задача использовала все 32 регистра данных. Почему в контекст сохраняются только 16 из них?

И каким образом переключатель задач узнаёт о том, какие именно регистры использовались (в задаче), а какие - нет?

https://www.pjrc.com/teensy/beta/DDI0403D_arm_architecture_v7m_reference_manual.pdf

Вот здесь рассказано, что s0-s15 сохраняются автоматически, и как узнать, что FPU использовался на момент прерывания